参拜对象物的保管设备制造技术

参拜对象物的保管设备具备使用灰尘除去部件从参拜对象物的外表面除去灰尘的清扫装置。灰尘除去部件在对正在通过搬运装置的搬运工作向搬运方向移动的参拜对象物的外表面起作用的位置，设置成随着参拜对象物向搬运方向的移动，相对于参拜对象物向与搬运方向相反的方向相对移动。

Storage facilities for visiting objects

The storage equipment for the object of worship has a cleaning device for removing dust from the external surface of the object of worship by using dust removal components. The dust removal component acts on the outer surface of the object of worship moving toward the direction of conveying through the conveying device, and is set to move relative to the object of worship in the direction opposite to the direction of conveying as the object of worship moves toward the direction of conveying.

【技术实现步骤摘要】
参拜对象物的保管设备
本专利技术涉及参拜对象物的保管设备，前述参拜对象物的保管设备具备搬运装置、多个保管部，前述多个保管部保管参拜对象物，前述搬运装置在保管部与进行由参拜者实施的参拜的参拜部之间搬运参拜对象物。
技术介绍
参拜对象物的保管设备的一例记载于日本特开2002-235459号公报(专利文献1)。具体地，在专利文献1中记载有安放遗骨系统，前述安放遗骨系统为，将多个收纳有骨灰罐(1)的收纳容器(2)保管于收纳装置(A)，在参拜者为了参拜而到访时，借助搬运装置(C)从收纳装置(A)取出所希望的收纳容器(2)来向参拜者等待的参拜部(B)搬运。在收纳容器(2)的外侧面，安装有记载有故人的名字等的铭牌(5)，参拜者看被搬运至参拜部(B)的收纳容器(2)的铭牌(5)的同时进行参拜。这样，在专利文献1的结构中，收纳有骨灰罐(1)的收纳容器(2)作为参拜对象物被使用。但是，在如上述那样的参拜对象物的保管设备中，参拜对象物在较长的期间被在该设备中使用，所以灰尘容易堆积于参拜对象物的外表面(特别是上表面)。并且，在参拜对象物这样的性质上，在外表面堆积有灰尘的参拜对象物被参拜者看到是不优选的，即使参拜者没看到的情况下，在参拜对象物的外表面堆积灰尘从保持故人的尊严的观点考虑也不优选。然而，在专利文献1中没有关于这点的记载。
技术实现思路
因此，希望实现一种参拜对象物的保管设备，前述参拜对象物的保管设备现能够借助比较简单的结构抑制在参拜对象物的外表面堆积灰尘。本专利技术的参拜对象物的保管设备具备搬运装置和多个保管部，前述多个保管部保管参拜对象物，前述搬运装置在前述保管部和进行由参拜者实施的参拜的参拜部之间搬运前述参拜对象物，还具备使用灰尘除去部件来从前述参拜对象物的外表面除去灰尘的清扫装置，前述灰尘除去部件在对正在通过前述搬运装置的搬运工作向搬运方向移动的前述参拜对象物的外表面起作用的位置，设置成随着前述参拜对象物向前述搬运方向的移动，相对于前述参拜对象物向与前述搬运方向相反的方向相对移动。根据该方案，在参拜对象物沿搬运方向通过灰尘除去部件的设置场所时，设置于对参拜对象物的外表面起作用的位置的灰尘除去部件构成为，相对于参拜对象物向与搬运方向相反的方向相对移动，所以能够有效地利用基于搬运装置的参拜对象物的搬运工作，能够从参拜对象物的外表面除去灰尘。此时，不需要使灰尘除去部件向与搬运方向相反的方向移动，在使其移动的情况下也能够将其移动量抑制成较小，所以能够以比较简单的结构从参拜对象物的外表面除去灰尘。另外，在上述结构中，为了从参拜对象物的外表面除去灰尘，需要搬运参拜对象物，但至少在参拜者为了参拜而到访时，对应的参拜对象物被从保管部向参拜部搬运，并且参拜结束时，该参拜对象物被从参拜部向保管部搬运，所以能够利用这样的搬运的机会从参拜对象物的外表面除去灰尘。即，在保管于保管部的期间少量的灰尘会堆积于参拜对象物的外表面，但每次参拜者参拜时能够进行灰尘的除去，所以至少在参拜时，能够抑制在参拜对象物的外表面呈灰尘堆积的状态。如上所述，根据上述方案，能够实现参拜对象物的保管设备，前述参拜对象物的保管设备能够以比较简单的结构抑制灰尘堆积于参拜对象物的外表面。附图说明图1是第一实施方式的参拜对象物的保管设备的俯视图。图2是第一实施方式的参拜对象物的保管设备的侧视图。图3是第一实施方式的清扫装置的动作的说明图。图4是第二实施方式的参拜对象物的保管设备的侧视图。图5是第三实施方式的参拜对象物的保管设备的侧视图。图6是第三实施方式的参拜对象物的保管设备的侧视图。图7是其他实施方式的清扫装置的动作的说明图。图8是其他实施方式的参拜对象物的保管设备的侧视图。具体实施方式〔第一实施方式〕参照附图(图1~图3)，对参拜对象物的保管设备的第一实施方式进行说明。如图1所示，参拜对象物的保管设备(以下仅称作保管设备1。)是具备搬运装置20、多个保管部61的设备，前述多个保管部61保管参拜对象物10，前述搬运装置20在保管部61和进行由参拜者实施的参拜的参拜部6之间搬运参拜对象物10。即，保管设备1是参拜设备。在本实施方式中，如图1及图2所示，沿上下方向Z多层且沿水平方向多列地配置的多个保管部61形成有保管架60。以下，将各层的多个保管部61的排列方向(水平方向)设为架横宽方向X，将与架横宽方向X正交的水平方向设为架纵深方向Y。如图3所示，参拜对象物10是将收纳有骨灰的骨灰罐作为收纳物2的收纳容器(佛龛)，具备形成收纳物2的容纳空间的箱状部13。借助箱状部13形成参拜对象物10的外表面。箱状部13形成为长方体状，具备底壁部、位于比底壁部靠上方的位置的顶壁部、及将底壁部和顶壁部连接的4个侧壁部。并且，借助底壁部及4个侧壁部形成在上部具有开口部的主体部，构成为顶壁部作为将该开口部开闭的盖部发挥功能。箱状部13例如由金属材料(不锈钢等)形成。在箱状部13的侧面(侧方的外表面11)以在与该侧面之间形成向下方开口的间隙的方式设置有被卡合部12。被卡合部12被分别设置于朝向互相相反侧的一对侧面。通过设置这样的被卡合部12，在使参拜对象物10相对于保管部61那样的参拜对象物10的保管场所出入时，能够使装置的卡合部(在本实施方式中为后述的移载装置44的钩44b)或作业者的手指向上述间隙插入来使参拜对象物10沿水平方向移动。故人或宠物的骨灰(以下仅称作“骨灰”。)收纳于作为收纳物2的骨灰罐。收纳物2也可以是骨袋等骨灰罐以外的容器。此外，收纳物2(或收纳于收纳物2的物品)也可以是故人或宠物的遗骸(以下仅称作“遗骸”。)、含有骨灰及遗骸的至少一方的制造物(例如牌位、佛像等)、不含有骨灰和遗骸的制造物(例如牌位、佛像等)、故人、宠物的遗物等骨灰以外的物品。在箱状部13安装记有与收纳物2相关的信息的板状体3。如图3所示，板状体3在被被卡合部12从下方支承的状态下，安装于箱状部13的侧面。板状体3例如由石材形成。与收纳物2有关的信息由文字、图形、记号、或它们的组合等来表示，通过雕刻、印刷等记载于板状体3的正面(在安装于箱状部13的状态下朝向外侧的面)。作为与收纳物2有关的信息，能够例示故人的姓氏(名字)、故人的家徽、故人喜欢的话。如图1及图2所示，保管架60具备沿上下方向Z延伸的多个支柱62、沿架纵深方向Y延伸的多个桁架63(板状部件)。各个桁架63被固定于沿架纵深方向Y并列的一对支柱62的每一个。保管部61被支柱62沿架横宽方向X划分，并且被桁架63沿上下方向Z划分。如图1所示，参拜对象物10以被在架横宽方向X上离开地配置的一对桁架63从下方支承的状态保管于保管部61。一个参拜对象物10被保管于一个保管部61。保管设备1具备控制搬运装置20的搬运工作的控制装置5。搬运装置20与来自控制装置5的搬运指令对应，将参拜者P欲参拜的参拜对象物10从保管部61向参拜部6搬运，并且将参拜结束的参拜对象物10从参拜部6向保管部61搬运。搬运装置20具备能够互相移载(交接)参拜对象物10的第一搬运装置21和第二搬运装置22。第一搬运装置21在保管部61和第二搬运装置22之间搬运参拜对象物10，第二搬运装置22在第一搬运装置21和参拜部6之间搬运参拜对象物10。基于第一搬运装置21的参拜对象物10的搬运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种参拜对象物的保管设备，前述参拜对象物的保管设备具备搬运装置和多个保管部，前述多个保管部保管参拜对象物，前述搬运装置在前述保管部和进行由参拜者实施的参拜的参拜部之间搬运前述参拜对象物，其特征在于，还具备使用灰尘除去部件来从前述参拜对象物的外表面除去灰尘的清扫装置，前述灰尘除去部件在对正在通过前述搬运装置的搬运工作向搬运方向移动的前述参拜对象物的外表面起作用的位置，设置成随着前述参拜对象物向前述搬运方向的移动，相对于前述参拜对象物向与前述搬运方向相反的方向相对移动。

【技术特征摘要】
2017.03.22 JP 2017-0556461.一种参拜对象物的保管设备，前述参拜对象物的保管设备具备搬运装置和多个保管部，前述多个保管部保管参拜对象物，前述搬运装置在前述保管部和进行由参拜者实施的参拜的参拜部之间搬运前述参拜对象物，其特征在于，还具备使用灰尘除去部件来从前述参拜对象物的外表面除去灰尘的清扫装置，前述灰尘除去部件在对正在通过前述搬运装置的搬运工作向搬运方向移动的前述参拜对象物的外表面起作用的位置，设置成随着前述参拜对象物向前述搬运方向的移动，相对于前述参拜对象物向与前述搬运方向相反的方向相对移动。2.如权利要求1所述的参拜对象物的保管设备，其特征在于，前述灰尘除去部件被设置于，对正在向前述参拜部沿水平方向移动的前述参拜对象物的外表面起作用的位置。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：新中秀信，古屋春仁，清川涉，佐藤英纪，龟田幸则，有马寿哉，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：日本,JP