一种绳带裁切自动收料器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种绳带裁切自动收料器，包括收料器主体，所述收料器主体一端紧靠设有切带机，所述底座顶部设有支撑架，所述支撑架顶部竖直设有导轨固定板，所述导轨固定板的两个竖直平面内均设有水平的两根光杆导轨，所述靠近出料口的一侧光杆导轨上设有机械手一，所述机械手一上与光杆导轨连接处设有光杆滑块，所述机械手一的上部设有夹料气缸一和夹料夹头一，所述机械手一的下部固定设有滚动装置，所述远离出料口的一侧光杆导轨上设有拱形的机械手二，所述机械手一和机械手二上的滚动装置上配合设有摩擦带。本实用新型专利技术克服现有技术的缺点，提出一种操作简单、工作效率高、节约人力资源、可自动整理堆料的绳带收料器。

A rope cutting automatic feeder

The utility model discloses an automatic belt cutting feeder, which comprises a main body of the feeder. One end of the main body of the feeder is adjacent to a belt cutting machine. The top of the base is provided with a support frame. The top of the support frame is vertically provided with a guide rail fixing plate, and two horizontal light rods are arranged in two vertical planes of the guide rail fixing plate. The upper part of the manipulator is provided with a clamping cylinder and a clamping chuck. The lower part of the manipulator is fixed with a rolling device, and the side of the manipulator is far away from the outlet. An arched manipulator 2 is arranged on the rod guide rail, and the rolling device on the manipulator 1 and the manipulator 2 is matched with a friction belt. The utility model overcomes the shortcomings of the prior art, and puts forward a rope belt reclaimer with simple operation, high working efficiency, saving human resources and automatic packing.

【技术实现步骤摘要】
一种绳带裁切自动收料器
本技术涉及切线机的辅助装置
，具体是指一种绳带裁切自动收料器。
技术介绍
随着社会的发展，切带机在制造行业使用越来越广泛，现有技术的切带机一般包含电机、滚轮，气缸、切刀等主要部件只具备切带的功能，切带机在切除布带料之后，往往只是在切带机的切带出口处下方设置一个容器来接纳切除后的布带料条，这就使得切除后的绳带料条在垂直下落到容器内往往都是杂乱无章的落入容器内，收料时还需要人工重新整理整齐才能归类，特别是裁切较长的布料后，裁切布料堆积在一起分拣很麻烦，这样的切带机带来的是人工繁琐和麻烦的处理，费时费力，工作效率低下。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提出一种操作简单、工作效率高、节约人力资源、可自动整理堆料的绳带收料器。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种绳带裁切自动收料器，包括收料器主体，所述收料器主体一端紧靠设有切带机，所述收料器主体底部设有底座，所述底座顶部设有支撑架，所述支撑架顶部竖直设有导轨固定板，所述导轨固定板的两个竖直平面内均设有水平的两根光杆导轨，所述切带机的出料口设置于靠近一侧光杆导轨位置处，所述靠近出料口的一侧光杆导轨上设有机械手一，所述机械手一上与光杆导轨连接处设有光杆滑块，所述机械手一的上部设有夹料气缸一和夹料夹头一，所述夹料气缸一控制夹料夹头一的开合，所述机械手一的下部固定设有滚动装置，所述滚动装置内设有竖直的固定板，所述固定板一面设有电机，所述固定板的另一面设有与电机出轴连接的同步轮，所述同步轮的下方设有同步从轮，所述远离出料口的一侧光杆导轨上设有拱形的机械手二，所述机械手二上的拱形下部一侧设有与光杆导轨相配合的光杆滑块，所述机械手二的拱形下部另一侧设有夹料气缸二和夹料夹头二，所述夹料气缸二控制夹料夹头二的开合，所述机械手二上的光杆滑块下端设有滚动装置，所述机械手一和机械手二上的滚动装置上配合设有摩擦带，所述摩擦带水平固定在收料器主体上，所述夹料夹头一和夹料夹头二的下方设有倾斜放置的收料斜坡。作为改进，所述摩擦带穿过同步轮的轮下边缘和同步从轮的轮上边缘，所述摩擦带为水平放置，保证滚动装置可以有效的在摩擦带上运动。作为改进，所述固定板上同步轮一侧设有涨紧轮，摩擦带过松时调节涨紧轮位置张紧摩擦带。作为改进，所述夹料夹头一和夹料夹头二的加料位置均为出料口的出料位置下方同一位置，保证无论是机械手一或者机械手二，都能准确的夹到出料的绳带。作为改进，所述收料斜坡的四周为内折边结构，防止在夹头加紧拖拽绳带时，绳带勾到收料斜坡，破坏绳带。作为改进，所述收料斜坡上边缘设有收料支架，使得收取的绳带更好的收取。作为改进，所述导轨固定板上靠近出料口一侧设有感应开关，所述机械手一回到夹料位置触碰感应开关动作，可以感应到机械手一是否回复到初始位置。本技术与现有技术相比的优点在于：机械手一和机械手二同时工作，极大增加了收料的效率；收料器装置独立工作，不影响切带机的效率；解放收料工人的时间，省时省力，提高了收料的整齐美观度；可实现较长长度的绳带的收料工作。附图说明图1是本技术专利的结构示意图。图2是本技术专利中收料器主体的结构示意图。图3是本技术专利中机械手一的结构示意图。图4是本技术专利中机械手二的结构示意图。如图所示：1、收料器主体，2、切带机，3、底座，4、支撑架，5、导轨固定板，6、光杆导轨，7、出料口，8、机械手一，9、光杆滑块，10、夹料气缸一，11、夹料夹头一，12、滚动装置，13、固定板，14、电机，15、同步轮，16、同步从轮，17、机械手二，18、夹料气缸二，19、夹料夹头二，20、摩擦带，21、收料斜坡，22、涨紧轮，23、收料支架。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。结合附图1，图2，图3，图4。本技术在具体实施时，包括收料器主体1，所述收料器主体1一端紧靠设有切带机2，所述收料器主体1底部设有底座3，所述底座3顶部设有支撑架4，所述支撑架4顶部竖直设有导轨固定板5，所述导轨固定板5的两个竖直平面内均设有水平的两根光杆导轨6，所述切带机2的出料口7设置于靠近一侧光杆导轨6位置处，所述靠近出料口7的一侧光杆导轨6上设有机械手一8，所述机械手一8上与光杆导轨6连接处设有光杆滑块9，所述机械手一8的上部设有夹料气缸一10和夹料夹头一11，所述夹料气缸一10控制夹料夹头一11的开合，所述机械手一8的下部固定设有滚动装置12，所述滚动装置12内设有竖直的固定板13，所述固定板13一面设有电机14，所述固定板13的另一面设有与电机14出轴连接的同步轮15，所述同步轮15的下方设有同步从轮16，所述远离出料口7的一侧光杆导轨6上设有拱形的机械手二17，所述机械手二17上的拱形下部一侧设有与光杆导轨6相配合的光杆滑块9，所述机械手二17的拱形下部另一侧设有夹料气缸二18和夹料夹头二19，所述夹料气缸二18控制夹料夹头二19的开合，所述机械手二17上的光杆滑块9下端设有滚动装置12，所述机械手一8和机械手二17上的滚动装置12上配合设有摩擦带20，所述摩擦带20水平固定在收料器主体1上，所述夹料夹头一11和夹料夹头二19的下方设有倾斜放置的收料斜坡21。所述摩擦带20穿过同步轮15的轮下边缘和同步从轮16的轮上边缘，所述摩擦带20为水平放置。所述固定板13上同步轮15一侧设有涨紧轮22。所述夹料夹头一11和夹料夹头二19的加料位置均为出料口7的出料位置下方同一位置。所述收料斜坡21的四周为内折边结构。所述收料斜坡21上边缘设有收料支架23。所述导轨固定板5上靠近出料口7一侧设有感应开关，所述机械手一8回到夹料位置触碰感应开关动作。本技术的工作原理：绳带露出出料口，此时机械手一和机械手二均在出料口处的初始位置，此时感应开关感应到机械手一位置，信号传到控制器，控制器传信号到电磁阀控制夹料气缸一夹取绳带，同时控制机械手一上的电机正转，带动绳带远离出料口运动，拖拽绳带挂在收料支架上，切带机出料指定长度时，裁切绳带，此时机械手一松开绳带，电机反转带动机械手一折回；同时，机械手二开始夹取送料，原理通机械手一；循环往复，收取一定量的绳带后，人工收取完成。以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绳带裁切自动收料器，包括收料器主体(1)，其特征在于：所述收料器主体(1)一端紧靠设有切带机(2)，所述收料器主体(1)底部设有底座(3)，所述底座(3)顶部设有支撑架(4)，所述支撑架(4)顶部竖直设有导轨固定板(5)，所述导轨固定板(5)的两个竖直平面内均设有水平的两根光杆导轨(6)，所述切带机(2)的出料口(7)设置于靠近一侧光杆导轨(6)位置处，所述靠近出料口(7)的一侧光杆导轨(6)上设有机械手一(8)，所述机械手一(8)上与光杆导轨(6)连接处设有光杆滑块(9)，所述机械手一(8)的上部设有夹料气缸一(10)和夹料夹头一(11)，所述夹料气缸一(10)控制夹料夹头一(11)的开合，所述机械手一(8)的下部固定设有滚动装置(12)，所述滚动装置(12)内设有竖直的固定板(13)，所述固定板(13)一面设有电机(14)，所述固定板(13)的另一面设有与电机(14)出轴连接的同步轮(15)，所述同步轮(15)的下方设有同步从轮(16)，所述远离出料口(7)的一侧光杆导轨(6)上设有拱形的机械手二(17)，所述机械手二(17)上的拱形下部一侧设有与光杆导轨(6)相配合的光杆滑块(9)，所述机械手二(17)的拱形下部另一侧设有夹料气缸二(18)和夹料夹头二(19)，所述夹料气缸二(18)控制夹料夹头二(19)的开合，所述机械手二(17)上的光杆滑块(9)下端设有滚动装置(12)，所述机械手一(8)和机械手二(17)上的滚动装置(12)上配合设有摩擦带(20)，所述摩擦带(20)水平固定在收料器主体(1)上，所述夹料夹头一(11)和夹料夹头二(19)的下方设有倾斜放置的收料斜坡(21)。...

【技术特征摘要】
1.一种绳带裁切自动收料器，包括收料器主体(1)，其特征在于：所述收料器主体(1)一端紧靠设有切带机(2)，所述收料器主体(1)底部设有底座(3)，所述底座(3)顶部设有支撑架(4)，所述支撑架(4)顶部竖直设有导轨固定板(5)，所述导轨固定板(5)的两个竖直平面内均设有水平的两根光杆导轨(6)，所述切带机(2)的出料口(7)设置于靠近一侧光杆导轨(6)位置处，所述靠近出料口(7)的一侧光杆导轨(6)上设有机械手一(8)，所述机械手一(8)上与光杆导轨(6)连接处设有光杆滑块(9)，所述机械手一(8)的上部设有夹料气缸一(10)和夹料夹头一(11)，所述夹料气缸一(10)控制夹料夹头一(11)的开合，所述机械手一(8)的下部固定设有滚动装置(12)，所述滚动装置(12)内设有竖直的固定板(13)，所述固定板(13)一面设有电机(14)，所述固定板(13)的另一面设有与电机(14)出轴连接的同步轮(15)，所述同步轮(15)的下方设有同步从轮(16)，所述远离出料口(7)的一侧光杆导轨(6)上设有拱形的机械手二(17)，所述机械手二(17)上的拱形下部一侧设有与光杆导轨(6)相配合的光杆滑块(9)，所述机械手二(17)的拱形下部另一侧设有夹料气缸二(18)和夹料夹头二(19)，所述夹料气缸二(18...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁韦杰，闫勇刚，
申请(专利权)人：厦门驭波超声技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35