一种自动连续对齐的收纸机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动连续对齐的收纸机，包括传送架，传送架上设置有第一皮带，传送架的一端设置有调整架，调整架上设置有第二皮带，调整架远离传送架的一端设置有提升组件，调整架远离传送架的末端固定安装有第一挡板，第一挡板与调整架具有落纸空间，落纸空间下方设置有收料小车，落纸空间的底端设置有开关门组件，调整架上安装有接触传感器，提升装置包括设在调整架远离传送架两侧的安装杆，安装杆上固定安装有与接触传感器配合的接触滚轮，接触滚轮设有三处，分别设在安装杆底端的开门滚轮和设在安装杆顶端的回程滚轮以及靠近顶端的关门滚轮。能够较为自动化地将连续印刷完成的纸板进行整齐的对齐成纸垛，节省人力物力，以便于移走贮存或运输。

An automatic continuous alignment paper collector

The invention discloses an automatic continuous alignment paper receiver, including a conveyor frame, a first belt is arranged on the conveyor frame, an adjusting rack is arranged at one end of the conveyor frame, a second belt is arranged on the adjusting rack, a lifting component is arranged at one end of the adjusting rack away from the conveyor frame, and a first belt is fixed at the end of the adjusting rack away from the conveyor frame. The first baffle plate and the adjusting rack have a falling space, a receiving trolley is arranged below the falling space, a switching door assembly is arranged at the bottom of the falling space, and a contact sensor is installed on the adjusting rack. The lifting device comprises a mounting rod arranged far from the conveying rack on both sides of the adjusting rack, and a contact sensor is fixed on the mounting rod. The matching contact roller and the contact roller are provided with three parts, which are the opening roller at the bottom of the mounting rod, the return roller at the top of the mounting rod and the closing roller near the top. Can be more automated continuous printing of the finished cardboard into a neat stack, saving manpower and material resources, in order to remove storage or transportation.

【技术实现步骤摘要】
一种自动连续对齐的收纸机
本专利技术涉及纸板加工领域，特别涉及一种自动连续对齐的收纸机。
技术介绍
纸箱的纸板在印刷加工完成后，需要将加工完成的瓦楞纸板输出以整齐的堆积成纸垛，以便于移走贮存或运输。如图1所示，印刷完成后在传送架1上进行输送卸纸，传送架1上设置有第一皮带11，传送架1上通常还设置有压紧装置12对纸板进行压紧，压紧装置12包括设在第一皮带11顶端的压紧皮带121，使得纸板的传动能够较为稳定，传送架1的一侧为出纸侧，出纸侧设有收料小车2，纸板在第一皮带11的输送下从传送架1上落至收料小车2上，进行贮存或运输。由于纸板落在收料小车2上的高度不同，纸板在落到收料小车2上的过程中，受到的空气阻力有差异，使得纸板落到收料小车2上后参差不齐，手工对齐耗费较大的人力物力。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动连续对齐的收纸机，其优点是在使用这种收纸机时，能够较为自动化地将连续印刷完成的纸板进行整齐的对齐成纸垛，节省人力物力，以便于移走贮存或运输。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动连续对齐的收纸机，包括传送架，传送架上设置有第一皮带，所述传送架的一端设置有调整架，调整架上设置有与第一皮带等高且同向的第二皮带，所述调整架靠近传送架的一端设置有固定架，调整架转动连接在调整架上，所述调整架可伸缩，所述调整架远离传送架的一端两侧设置有将调整架沿竖直方向提升的提升装置，调整架远离传送架的末端固定安装有竖直设置的第一挡板，第一挡板与调整架具有落纸空间，落纸空间下方设置有收料小车，所述落纸空间的底端设置有开关门组件，所述调整架远离传送架的一端固定安装有接触传感器，所述提升装置包括设在调整架远离传送架两侧的安装杆，接触传感器伸至安装杆的一侧，所述安装杆上固定安装有与接触传感器配合的接触滚轮，所述接触滚轮设有三处，分别设在安装杆底端的开门滚轮和设在安装杆顶端的回程滚轮以及靠近安装杆顶端的关门滚轮。通过采用上述技术方案，传送带上输送的纸板经过调整架后从落纸空间内下落至收料小车上，通过第一挡板的限位以及调整架的提升使第一挡板持续对纸板进行限位，使得落纸收料小车上的纸板较为整齐，设置有开关门组件和接触传感器，调整架下降到接触传感器感应到安装杆底端的开门滚轮时，开关门打开，纸板落至收料小车上，且调整架开始上升，调整架上升至接触关门滚轮时，开关门关闭，纸板暂时落至落纸空间内，调整架上升至接触回程滚轮的过程中，可以将收料小车进行更换，调整架上升至接触回程滚轮后调整架开始下降，重复进行将纸板堆垛，自动化程度较高。本专利技术进一步设置为：所述开关门组件包括转动连接在第一挡板底部的第一限位板和转动连接在调整架远离传送架一端底部的第二限位板，第一限位板和第二限位板能够转动至落纸空间的底部，所述第一限位板和第二限位板分别固定连接有转轴，所述转轴连接有驱动转轴转动的驱动组件，所述驱动组件包括与转轴固定连接的转动杆以及连接在转动杆远离转轴一端的第一气缸，所述转动杆垂直连接在转轴的周向，第一气缸沿竖直方向设置且转轴处于第一气缸的直线方向的一侧。通过采用上述技术方案，第一气缸伸缩能够控制转轴转动，便于控制开关门的打开和关闭。本专利技术进一步设置为：所述第一挡板上的靠近落纸空间一侧安装有对齐组件，对齐组件包括安装在第一挡板上的第一靠板和第二靠板，所述第一靠板和第二靠板均沿竖直方向且与第一挡板垂直设置，所述第二靠板上安装有开有推孔，推孔内穿设有通过第二气缸控制的推板，第二气缸安装在第二靠板上。通过采用上述技术方案，通过第一靠板和推板的运动将纸板对齐。本专利技术进一步设置为：所述推板的顶部具有向上倾斜且朝向第一靠板的斜面。通过采用上述技术方案，使得纸板在碰到推板时，在斜面的引导下，纸板能够顺利下落，不容易被推板阻碍。本专利技术进一步设置为：所述第一挡板上固定连接滑杆，滑杆设在活动空间的顶端且与第一挡板平行设置，所述第一靠板和第二靠板滑移连接在滑杆上，所述第一靠板和第二靠板上螺纹连接有抵在滑杆上的锁紧螺栓。通过采用上述技术方案，第一靠板和第二靠板的位置能够进行调节，可以根据纸张的大小进行调节，适用范围较广。本专利技术进一步设置为：所述调整架分为靠近传送架一端的转动架和远离传送架一端的提升架，转动架远离提升架的一端转动连接在固定架上，提升架和固定架沿长度方向滑移连接在一起，转动架包括转动轴，所述转动轴连接有驱动电机，提升架包括提升轴，所述第二皮带安装在转动轴和提升轴上。通过采用上述技术方案，调整架能够在提升的同时，能够在提升架和转动架之间的相对滑移下拉长，使得调整架具有可伸缩性。本专利技术进一步设置为：所述提升架的底端安装有张紧杆，张紧杆通过弹簧固定连接在提升杆的底部，张紧杆上转动连接有抵在第二皮带上的张紧轮。通过采用上述技术方案，利用弹簧和滚轮对第二皮带进行张紧，第二皮带能够具有张紧性，满足调整架提升过程中第二皮带的张紧。本专利技术进一步设置为：所述调整架靠近落纸空间的一端固定安装有若干沿竖直方向的第二挡板，所述第二挡板的顶端低于第二皮带的顶端。通过采用上述技术方案，使得纸板在第二挡板的限位下较为稳定从落纸空间下落。本专利技术进一步设置为：所述两安装杆顶端和底端分别安装有链轮，顶端的链轮之间连接有联动轴，联动轴连接有减速器和提升电机，所述安装杆上的两链轮上设有开口的链条，链条的两端分别与调整架的顶端和底端固定连接。通过采用上述技术方案，使得调整架能够进行提升。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：传送带上输送的纸板经过调整架后从落纸空间内下落至收料小车上，通过第一挡板的限位以及调整架的提升使第一挡板持续对纸板进行限位，使得落纸收料小车上的纸板较为整齐，设置有开关门组件和接触传感器，调整架下降到接触传感器感应到安装杆底端的开门滚轮时，开关门打开，纸板落至收料小车上，且调整架开始上升，调整架上升至接触关门滚轮时，开关门关闭，纸板暂时落至落纸空间内，调整架上升至接触回程滚轮的过程中，可以将收料小车进行更换，调整架上升至接触回程滚轮后调整架开始下降，重复进行将纸板堆垛，自动化程度较高。附图说明图1是
技术介绍
的结构示意图；图2是本专利技术的结构示意图；图3是本专利技术用于体现调整架提升后的状态图；图4是本专利技术用于体现开关门组件的结构示意图；图5是本专利技术用于体现提升装置的结构示意图；图6是本专利技术用于体现对齐组件的结构示意图；图7是图3中A处的放大图。图中，1、传送架；11、第一皮带；12、压紧装置；121、压紧皮带；2、收料小车；21、车轮；22、底板；23、第三挡板；24、推手；3、调整架；31、第二皮带；32、接触传感器；33、转动架；331、转动轴；332、驱动电机；34、提升架；341、提升轴；4、固定架；5、提升装置；51、安装杆；511、开门滚轮；512、回程滚轮；513、关门滚轮；52、链轮；53、联动轴；54、减速器；55、提升电机；56、链条；6、第一挡板；61、落纸空间；62、对齐组件；621、第一靠板；622、第二靠板；623、第二气缸；624、推板；625、第二挡板；65、滑杆；66、锁紧螺栓；7、开关门组件；71、第一限位板；72、第二限位板；73、驱动组件；731、转轴；732、转动杆；733、第一气缸；8、张紧杆；81、弹簧；82、张紧轮。具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动连续对齐的收纸机，包括传送架（1），传送架（1）上设置有第一皮带（11），其特征在于：所述传送架（1）的一端设置有调整架（3），调整架（3）上设置有与第一皮带（11）等高且同向的第二皮带（31），所述调整架（3）靠近传送架（1）的一端设置有固定架（4），调整架（3）转动连接在固定架（4）上，所述调整架（3）可伸缩，所述调整架（3）远离传送架（1）的一端两侧设置有将调整架（3）沿竖直方向提升的提升装置（5），调整架（3）远离传送架（1）的末端固定安装有竖直设置的第一挡板（6），第一挡板（6）与调整架（3）具有落纸空间（61），落纸空间（61）下方设置有收料小车（2），所述落纸空间（61）的底端设置有开关门组件（7）， 所述调整架（3）远离传送架（1）的一端固定安装有接触传感器（32），所述提升装置（5）包括设在调整架（3）远离传送架（1）两侧的安装杆（51）， 接触传感器（32）伸至安装杆（51）的一侧，所述安装杆（51）上固定安装有与接触传感器（32）配合的接触滚轮，所述接触滚轮设有三处，分别设在安装杆（51）底端的开门滚轮（511）和设在安装杆（51）顶端的回程滚轮（512）以及靠近安装杆（51）顶端的关门滚轮（513）。...

【技术特征摘要】
1.一种自动连续对齐的收纸机，包括传送架（1），传送架（1）上设置有第一皮带（11），其特征在于：所述传送架（1）的一端设置有调整架（3），调整架（3）上设置有与第一皮带（11）等高且同向的第二皮带（31），所述调整架（3）靠近传送架（1）的一端设置有固定架（4），调整架（3）转动连接在固定架（4）上，所述调整架（3）可伸缩，所述调整架（3）远离传送架（1）的一端两侧设置有将调整架（3）沿竖直方向提升的提升装置（5），调整架（3）远离传送架（1）的末端固定安装有竖直设置的第一挡板（6），第一挡板（6）与调整架（3）具有落纸空间（61），落纸空间（61）下方设置有收料小车（2），所述落纸空间（61）的底端设置有开关门组件（7），所述调整架（3）远离传送架（1）的一端固定安装有接触传感器（32），所述提升装置（5）包括设在调整架（3）远离传送架（1）两侧的安装杆（51），接触传感器（32）伸至安装杆（51）的一侧，所述安装杆（51）上固定安装有与接触传感器（32）配合的接触滚轮，所述接触滚轮设有三处，分别设在安装杆（51）底端的开门滚轮（511）和设在安装杆（51）顶端的回程滚轮（512）以及靠近安装杆（51）顶端的关门滚轮（513）。2.根据权利要求1所述的一种自动连续对齐的收纸机，其特征在于：所述开关门组件（7）包括转动连接在第一挡板（6）底部的第一限位板（71）和转动连接在调整架（3）远离传送架（1）一端底部的第二限位板（72），第一限位板（71）和第二限位板（72）能够转动至落纸空间（61）的底部，所述第一限位板（71）和第二限位板（72）分别固定连接有转轴（731），所述转轴（731）连接有驱动转轴（731）转动的驱动组件（73），所述驱动组件（73）包括与转轴（731）固定连接的转动杆（732）以及连接在转动杆（732）远离转轴（731）一端的第一气缸（733），所述转动杆（732）垂直连接在转轴（731）的周向，第一气缸（733）沿竖直方向设置且转轴（731）处于第一气缸（733）的直线方向的一侧。3.根据权利要求1所述的一种自动连续对齐的收纸机，其特征在于：所述第一挡板（6）上的靠近落纸空间（61）一侧安装有对齐组件（62），对齐组件（62）包括安装在第一挡板（6）上的第一靠板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：佟明刚，
申请(专利权)人：北京傲龙纸制品有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11