一种方便齐纸的卸纸机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方便齐纸的卸纸机，包括设置在移动横梁上可左右移动的移动平台以及左右两个齐纸挡板，两个齐纸挡板具有一个相互靠近的齐纸状态和一个相互分开的待机状态，所述移动平台上设有前挡板，所述移动平台的上表面间隔地设有若干沿左右方向延伸的横向长槽，在齐纸挡板的下边缘对应横向长槽处设有移纸凸齿，当齐纸挡板下移靠近移动平台时，齐纸挡板的下边缘与移动平台的上表面之间具有一个配合间隙，而齐纸挡板上的移纸凸齿则适配在对应的横向长槽内。本实用新型专利技术既可确保移动平台上的整叠纸张的均匀受力和可靠对齐，同时可有效地避免齐纸挡板与移动平台之间产生碰撞。

A paper - free paper - discharging machine

The utility model discloses a paper discharging machine convenient paper, including setting the mobile platform in the mobile beam can move around and around two paper baffle, two paper baffle has a closer to each other even paper state and a separate standby state, the movable platform equipped with a front baffle plate, wherein the upper surface of the mobile platform is provided with a plurality of intervals extending along the transverse direction about the long slot, moving paper are provided with convex teeth in the lower edge of the corresponding transverse long groove paper plate, when paper baffle move close to the moving platform, with a clearance between the upper surface of the paper baffle the lower edge of the mobile platform, and even paper on the plate paper moving convex tooth adapter is in a horizontal groove corresponding to the. The utility model not only ensures uniform force and reliable alignment of the laminated paper on the mobile platform, but also effectively avoids collision between the flat paper baffle and the mobile platform.

【技术实现步骤摘要】
一种方便齐纸的卸纸机
本技术涉及印刷机械
，尤其是涉及一种方便齐纸的卸纸机。
技术介绍
在印刷行业，当纸张在切纸机上裁切好之后，需要转置到卸纸机上，并通过卸纸机将切好的纸张整齐地叠放到托盘上，以便进行后续的胶印等工序。卸纸机通常包括一个用于转置纸张的移动平台、以及一个用于卸下纸张并使纸张准确定位的齐纸机构。在现有技术中，切纸机裁切好的纸张通常由操作人员转移到与切纸机的切纸平台顺滑连接的卸纸机的移动平台上，然后，移动平台上方的齐纸机构中可左右移动的齐纸挡板和作为定位基准的齐纸挡板下移贴靠移动平台，接着移动挡板平移而推移纸张，使纸张被夹持在左右两个齐纸挡板之间，从而使纸张在移动平台上准确定位。此时齐纸机构和移动平台一起水平移动至放置纸张的托盘正上方，移动平台反向地水平移动复位，而齐纸机构的齐纸挡板则起到阻挡纸张的作用，从而使移动平台从纸张下面抽出而与纸张分离，纸张即停留在托盘上。最后，齐纸机构再移动复位至移动平台的上方。然而，现有的卸纸机存在如下缺陷：首先，左右两个齐纸挡板以及移动平台通常采用铝合金或不锈钢之类的材料制成，因此，当齐纸挡板下移而贴靠移动平台时，需要精确控制齐纸挡板的移动行程，一旦齐纸挡板的移动行程超出正常值时，齐纸挡板的下边缘回合移动平台的上表面产生碰撞，从而会使移动平台的上表面形成碰撞凹痕，或者使齐纸挡板的下边缘产生塑性变形。如果齐纸挡板的移动行程小于正常值时则齐纸挡板的下边缘与移动平台的上表面之间会形成一个缝隙，此时齐纸挡板无法对贴靠移动平台上表面的底层纸张形成推动作用，因此，在齐纸挡板推挤移动平台上的纸张时，底层的纸张容易和上层的纸张之间产生相对滑移，从而无法对齐纸张。其次，如说明书附图5所示，由于切纸机上一次裁切的纸张91厚度通常在6-10厘米左右，而移动平台的厚度则在10厘米以上，以确保其具有足够的刚性和强度。因此，当移动平台3载着纸张移动到托盘9位置时，移动平台上最底层的纸张距离托盘上的纸张要大于10厘米，而最上层的纸张与最底层的纸张之间的距离在6-10厘米之间。当移动平台逐步从纸张下面向一侧移出时，纸张一侧受到其中一个齐纸挡板5的阻挡保持不动，而另一侧的纸张因失去支撑而向下弧形弯曲；当移动平台移出纸张大约一半宽度时，另一侧弧形弯曲的纸张的最底层贴靠托盘上的纸张，此时最底层的纸张的边缘会因为弧形弯曲而与向内侧偏离。由于此时移动平台上的纸张重量大于弧形弯曲部分的纸张重量，也就是说，移动平台上的纸张之间的摩擦力会大于弧形弯曲部分的纸张之间的摩擦力，因此，整叠纸张弧形弯曲后的边缘会与径向形成一个偏转的角度；当移动平台继续移动至完全脱离纸张时，叠放到托盘上的一侧纸张会逐步恢复平整状态。由于此时叠放到托盘上的一侧纸张的重量会大于还停留在移动平台上的纸张重量，也就是说，移动平台上的纸张之间的摩擦力会小于叠放到托盘部分的纸张之间的摩擦力，因此，此时整叠纸张的边缘会保持一个倾斜的状态。为了使纸张的边缘齐整，卸纸机的移动挡板和固定挡板通常会在移动平台完全抽离时再对纸张有一个二次夹持动作，这一方面造成卸纸机的控制系统的复杂，另一方面，当纸张的厚度较薄从而导致其较为柔软、并且纸张表面较为粗糙时，纸张之间的摩擦力较大，移动挡板很难推动纸张平整地移动而保持齐整，也就是说，纸张的边缘在受到移动挡板的推动时容易出现弯曲、褶皱现象，当挡板移开时，弯曲、褶皱的纸张又会恢复原样，从而影响叠放在托盘上的纸张的齐整度。
技术实现思路
本技术的第一个目的是为了解决现有的卸纸机所存在的控制系统复杂、纸张在叠放到托盘上时容易出现边缘不齐整的问题，提供一种方便齐纸的卸纸机，不仅可简化卸纸机的控制系统，同时有利于提高叠放到托盘上的纸张的齐整度。本技术的第二个目的是为了解决现有的卸纸机齐纸机构所存在的齐纸挡板难以准确控制向下移动行程，从而容易因行程过大而与移动平台产生碰撞，或者因形成偏小而导致底层的纸张容易产生相对滑移的问题，提供一种方便齐纸的卸纸机，既可确保移动平台上的整叠纸张在移动时的均匀受力和可靠对齐，同时可有效地避免齐纸挡板与移动平台之间产生碰撞。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种方便齐纸的卸纸机，包括升降机架、可上下移动地设置在升降机架上的移动横梁、以及控制器，移动横梁上设有齐纸机构以及可左右移动的移动平台，在移动横梁上设有可左右移动的移动座，所述移动座与一驱动元件相关联，所述移动平台包括左平台和右平台，在左、右平台靠近移动横梁的前侧上表面分别设有前挡板，所述齐纸机构包括可移动地设置在移动横梁上的左右两个升降座，所述升降座上设有可上下移动的齐纸挡板，移动座上设有步进电机，步进电机的电机轴通过离合式传动机构与左、右平台以及左右两个升降座相关联，移动平台的上表面间隔地设有若干沿左右方向延伸的横向长槽，在齐纸挡板的下边缘对应横向长槽处设有移纸凸齿，当裁切好的纸张平移到移动平台上时，纸张的前侧边贴靠前挡板，控制器使移动平台上方的左右两个齐纸挡板沿着升降座下移，齐纸挡板下侧边缘与移动平台的上表面之间形成一个配合间隙，齐纸挡板上的移纸凸齿则适配在对应的横向长槽内，此时步进电机通过离合式传动机构驱动左、右两个齐纸挡板同步地相向移动，从而夹持纸张在左右方向上移动而准确对中；当移动平台连同齐纸挡板移动至叠放的纸张的托盘上方时，步进电机通过离合式传动机构驱动左、右平台同步地相背移动，移动平台上的纸张的中部对称地向下弧形弯曲并贴合托盘；当左、右平台与移动平台上的纸张完全分离时，该纸张的左右两侧会重新对称地展平，并齐整地叠放在托盘上。由于移动座上的步进电机的电机轴通过离合式传动机构与左、右平台以及左右两个升降座相关联，因此，当驱动元件带动移动座左右移动时，即可带动左、右平台以及连接在左右两个升降座上的左右两个齐纸挡板一起左右移动。和现有技术不同的是，本技术的移动平台由左、右平台相对地拼接构成，这样，当切纸机的切纸平台上裁切好的纸张通过顺滑连接的搭接板平移到移动平台上时，移动平台上方的左右两个齐纸挡板连同后挡板沿着升降座下移，齐纸挡板以及后挡板的下侧边缘贴靠移动平台。此时步进电机通过离合式传动机构驱动左、右两个齐纸挡板同步地相向移动，从而夹持纸张在左右方向上移动而准确对中，此时的纸张由左、右平台均匀支承。接着两个后挡板向前移动，从而驱动纸张向前移动而贴靠前挡板，进而使纸张在二个方向上准确定位。此时驱动元件带动移动座水平移动，从而带动移动平台、齐纸挡板沿着移动横梁水平移动至用于叠放纸张的托盘上方，此时升降机架驱动移动横梁下移，从而使移动平台和齐纸挡板一起下移，当移动平台靠近托盘上叠放的纸张时，步进电机通过离合式传动机构驱动左、右平台同步地相背移动。由于左、右平台上的纸张的重量、接触面积完全一致，因此，纸张与左、右平台上表面的摩擦力也完全一致，这样，左、右平台分别向左、右两侧平移时，纸张所受的左右两个方向的摩擦力相等，纸张维持原来的位置不变。特别是，纸张的中部在失去左、右平台的支撑后会对称地向下弧形弯曲，直至最后贴合在托盘上的纸张上。当左、右平台完全抽离时，纸张的左右两侧会重新对称地展平。由于纸张的弯曲和展平过程是对称的，因此，展平后的纸张的左右两侧边缘仍旧会保持竖直的齐整状态。也就是说，左右两个齐纸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方便齐纸的卸纸机，包括升降机架、可上下移动地设置在升降机架上的移动横梁、以及控制器，移动横梁上设有齐纸机构以及可左右移动的移动平台，其特征是，在移动横梁上设有可左右移动的移动座，所述移动座与一驱动元件相关联，所述移动平台包括左平台和右平台，在左、右平台靠近移动横梁的前侧上表面分别设有前挡板，所述齐纸机构包括可移动地设置在移动横梁上的左右两个升降座，所述升降座上设有可上下移动的齐纸挡板，移动座上设有步进电机，步进电机的电机轴通过离合式传动机构与左、右平台以及左右两个升降座相关联，移动平台的上表面间隔地设有若干沿左右方向延伸的横向长槽，在齐纸挡板的下边缘对应横向长槽处设有移纸凸齿，当裁切好的纸张平移到移动平台上时，纸张的前侧边贴靠前挡板，控制器使移动平台上方的左右两个齐纸挡板沿着升降座下移，齐纸挡板下侧边缘与移动平台的上表面之间形成一个配合间隙，齐纸挡板上的移纸凸齿则适配在对应的横向长槽内，此时步进电机通过离合式传动机构驱动左、右两个齐纸挡板同步地相向移动，从而夹持纸张在左右方向上移动而准确对中；当移动平台连同齐纸挡板移动至叠放的纸张的托盘上方时，步进电机通过离合式传动机构驱动左、右平台同步地相背移动，移动平台上的纸张的中部对称地向下弧形弯曲并贴合托盘；当左、右平台与移动平台上的纸张完全分离时，该纸张的左右两侧会重新对称地展平，并齐整地叠放在托盘上。...

【技术特征摘要】
1.一种方便齐纸的卸纸机，包括升降机架、可上下移动地设置在升降机架上的移动横梁、以及控制器，移动横梁上设有齐纸机构以及可左右移动的移动平台，其特征是，在移动横梁上设有可左右移动的移动座，所述移动座与一驱动元件相关联，所述移动平台包括左平台和右平台，在左、右平台靠近移动横梁的前侧上表面分别设有前挡板，所述齐纸机构包括可移动地设置在移动横梁上的左右两个升降座，所述升降座上设有可上下移动的齐纸挡板，移动座上设有步进电机，步进电机的电机轴通过离合式传动机构与左、右平台以及左右两个升降座相关联，移动平台的上表面间隔地设有若干沿左右方向延伸的横向长槽，在齐纸挡板的下边缘对应横向长槽处设有移纸凸齿，当裁切好的纸张平移到移动平台上时，纸张的前侧边贴靠前挡板，控制器使移动平台上方的左右两个齐纸挡板沿着升降座下移，齐纸挡板下侧边缘与移动平台的上表面之间形成一个配合间隙，齐纸挡板上的移纸凸齿则适配在对应的横向长槽内，此时步进电机通过离合式传动机构驱动左、右两个齐纸挡板同步地相向移动，从而夹持纸张在左右方向上移动而准确对中；当移动平台连同齐纸挡板移动至叠放的纸张的托盘上方时，步进电机通过离合式传动机构驱动左、右平台同步地相背移动，移动平台上的纸张的中部对称地向下弧形弯曲并贴合托盘；当左、右平台与移动平台上的纸张完全分离时，该纸张的左右两侧会重新对称地展平，并齐整地叠放在托盘上。2.根据权利要求1所述的一种方便齐纸的卸纸机，其特征是，在左右两个齐纸挡板相对的内侧之间设有可前后移动的后挡板，在移动平台的上表面间隔地设有若干沿前后方向延伸的纵向长槽，在后挡板的下边缘对应纵向长槽处设有移纸凸齿，所述后挡板的左右两端分别设有插接孔，在左右两个齐纸挡板上分别设有可前后移动的滑移座，滑移座上设有沿左右方向布置的插接杆，左侧的插接杆滑动连接在后挡板左侧的插接孔内，右侧的插接杆滑动连接在后挡板右侧的插接孔内，后挡板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴志况，
申请(专利权)人：浙江戴氏印刷机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33