塑料袋自动折叠捆扎机械手制造技术

本发明专利技术公布了塑料袋自动折叠捆扎机械手，包括：1，2，3，4折机械手，绕带机械手，送带机械手，热切机械手。1，2，3，4折机械手平行排列，顺序完成塑料袋的1，2，3，4次折叠，送带机械手向绕带机械手输送捆扎带，绕带机械手将捆扎带绕折叠好的塑料袋一周，送带机械手反转将捆扎带收紧，热切机械手将捆扎带热合并切断。该装置可单线或双线生产塑料袋，对塑料袋的3折或4折任选，既可单独组成塑料袋折叠捆扎装置，又可以是生产塑料袋机器人的机械手，具有简单，可靠，速度快，替代人工的优点。

Automatic folding and binding machine hand for plastic bag

The invention discloses an automatic folding and binding manipulator for plastic bags, including: 1, 2, 3, 4 folding manipulator, belt winding manipulator, belt feeding manipulator and hot cutting manipulator. The 1,2,3,4 folding manipulators are arranged in parallel, and the plastic bags are folded 1,2,3,4 times in sequence. The belt feeding manipulator conveys the banding belt to the belt winding manipulator. The belt winding manipulator turns the banding belt around the folded plastic bag, and the belt feeding manipulator turns the banding belt back to tighten the banding belt, and the hot cutting manipulator merges and cuts the banding belt. The device can be used to produce plastic bags by single or double wires. The plastic bags can be folded by 3 or 4 folds at random. It can be used as a separate folding and binding device for plastic bags and a manipulator for producing plastic bag robots. It has the advantages of simplicity, reliability, speed and replacement of manual work.

【技术实现步骤摘要】
塑料袋自动折叠捆扎机械手
本专利技术涉及一种塑料袋自动折叠捆扎装置
技术介绍
目前国内绝大多数平口塑料袋及马甲塑料袋都是靠人工折叠捆扎的，越来越高昂的人工成本使工厂希望有塑料袋的自动折叠捆扎设备，但这种设备国外没有，国内仅山东有一家用专利技术生产的塑料袋自动折叠捆扎设备该专利2007年提出(专利号CN101134377A)并有相关设备销售，之后该专利专利技术人又申请了多项该专利的改进专利直至2013年，专利号，名称，时间如下：201110081121.X，塑料袋全自动折叠捆扎机2011.03.25；CN102190102A，塑料袋全自动折叠捆扎机的提手折叠装置，2011.4.1；CN103043243A，塑料袋全自动折叠捆扎机的一种尾部折叠装置，2013.1.15；CN103318698A，塑料袋折叠机的提手折叠装置，2013.7.19，CN103332348A，塑料袋折叠机的一种提手折叠装置，2013.7.19；CN103359339A一种塑料袋折叠机，2013.8.12.据说这些专利都生产了相应的设备销售，值得注意的是这些专利开始都是关于全自动折叠捆扎机的，后来变成只做折叠机，最后一份专利2013.8.12，(一种塑料袋折叠机)中说“公开号：CN102167172A，该专利是将折叠成型的塑料袋在夹持装置内用塑料捆扎带自动捆扎起来再排放，避免了排放时的散开现象，但结构复杂，制造成本高……对于一些较短的塑料袋，不需要也无法对其尾部进行折叠……捆扎热封切装置很容易将其尾部烫伤”文中说明了自动捆扎做不好，改为只做折叠机。只搞折叠不搞捆扎省力不省工，降低了工人的劳动强度却不省人，不适应市场需求。至于该专利中提到”无法适应市场上用尼龙绳，橡皮筋捆扎……的市场多样化需求”未免有些牵强，实际情况是捆扎起来就好，不管用什么绳子。况且其折叠中采用横向推板，占用了横向空间，对于双线折叠捆扎设备限制了制袋机功能，不是很理想。本人推测：市场有如此大的需求，如果该设备很优秀，早就占领全国市场了。本人没见过该设备工作实况，仅推测而已。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种适合市场需要的，可靠的，塑料袋大小规格不限制，尾部折叠不折叠【3折4折】不限制，单线，双线生产不限制，所用辅料——捆扎带相对便宜，易得且更换时间长的，高速的，独立的自动折叠捆扎设备，【含另項专利申请——塑料袋输送机械手】。又可以是实现塑料袋生产无人化的塑料袋冲口折叠捆扎装包机器人的一部分。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：塑料袋自动折叠捆扎机械手，包括：机架，1，2，3，4折机械手，绕带机械手，送带机械手，热切机械手，所述2，3折机械手主要由折板，安装在折板上的压紧手指及曲轴组成，其中2折折板有两块(双线生产时)；所述1折机械手包括两套对称相同的左右提手折叠机械手，主要由折板，安装在折板上的挡板及曲轴组成，；所述4折机械手主要由两块折板，1块压缝板，分别安装在两块折板上的曲轴组成；所述1，2，3，4折机械手的曲轴都由步进电机驱动作园周运动，折板的运动轨迹形成1个以所述曲轴半径为半径，以折板长度为长度的包络园柱，塑料袋的被折部分限制在包络圆柱内被折叠过来，符合塑料袋适合圆弧折叠的规律，所述1折机械手的曲轴45度安装，1折折板以45度包络园柱的轨迹折叠塑料袋，将塑料袋的提手部分由纵向折叠为横向，提手部分还有采用45度制板装置进行折叠的另一种折叠模式，所述1折折板及2折折板都有45度边配合45度折叠，所述4折机械手折叠时压缝板垂直压着塑料袋，两块所述折板同时旋转90度，折板以包络园柱轨迹折叠塑料袋，成型的塑料袋呈直立状，所述绕带机械手主要由可以旋转及由气缸控制进退的旋转移动轴，安装在所述旋转移动轴上的旋转臂，安装在所述旋转臂上的固定夹板和活动夹板，所述固定夹板端部安装有带凸台的垫片，所述凸台上贴有高温胶带，所述活动夹板端部贴有高温胶带并开有与固定夹板夹紧时，让所述凸台露出的缺口，所述固定夹板和活动夹板的开合由安装在所述旋转臂上的气缸驱动；所述热切机械手主要包括：带垫片的热切头，所述垫片上有3段纵向安装的热合电热丝，1段横向安装的切断电热丝，所述热合电热丝，切断电热丝由电脑控制加热和冷却，所述热切头上安装有缓冲弹簧由双轴气缸驱动；所述送带机械手主要由送带对辊组成，步进电机驱动正转或反转，正转时送带，反转时收紧捆扎带。所述送带机械手还有安装捆扎带盘的带阻尼的放带轴，对于难折的塑料袋，可启用备用的位于所述4折折板上方的压杆装置和位于2折折板上方的45度制板装置。所述1，2，3，4折机械手的折板依次排列，后1折折板在前1折折板上方，其端部在前1折机械手的包络圆柱内但不超出包络圆柱，所述1，2，3，4折机械手的相对位置有可以手动或者自动调整的空间，其折板的宽度有可以手动或者自动调整的空间，所述塑料袋自动折叠机械手的可以同时折叠捆扎双线35mm-17mm的塑料袋，停用1块2折折板及一套1折左右提手折叠机械手也可以折叠捆扎单线35mm以上的塑料袋，停用所述1折机械手，或者3折机械手，可以生产平口塑料袋或者3折塑料袋即尾部不折叠的塑料袋。所述1折机械手的折板上开有缺口，便于所述2折机械手的压紧手指直接压住所述1折机械手折过来的塑料袋的提手部分，所述2，3折机械手的折板上开有缺口，便于压杆直接压住塑料袋，所述1折机械手在折叠过程中不占用设备的横向空间。所述4折机械手的另1种折叠模式是1块折板不动，另1块折板旋转180度，也可以完成塑料袋的最后1折，此时塑料袋是平放的。所述压杆装置是安装有缓冲块的弹簧装在气缸轴上，由气缸驱动压住塑料袋。所述45度制板装置是塑料袋的提手部分折叠的另一种折叠方装置，包括安装在步进电机轴上的45度制板，所述步进电机安装在直线导轨的滑块上，所述滑块可位移及定位，所述直线导轨通过缓冲装置安装在双轴气缸上，由气缸驱动将45度制板的45度边压在塑料袋提手部分的45度折缝上，由折板45度折叠，将提手部分由纵向折为横向，折板的运动轨迹采用包络园的方式与否都可以。这种方式也不占用横向空间所述压紧手指由安装有压片的摆臂通过摆轴安装在底座上，所述气缸上还安装有控制所述压片下压角度的顶杆，所述摆臂及所述底座之间连接有弹簧，所述底座安装在双轴气缸上，由双轴气缸控制所述压紧手指压紧被折塑料袋或者让所述压片从折叠的塑料袋中轻松退出，对于大塑料袋所述压紧手指的压片做成U型。下面利用示意图(除特别说明外均为实例的示意图)，进一步说明本专利技术的技术方案和有益效果，塑料袋本身的折叠规律是园形状折叠，所以1，2，3，4折机械手都设计成利用包络园柱105来折叠塑料袋，如图1——图3所示，图1中后一折折板101在前一折折板102的上方，101的端部在以曲轴103的园心为园心，曲轴103的半径为半径的包络园柱105內，不超过包络园柱105。包络园柱105的形成如图2所示，折板102在曲轴103带动下旋转180度，折板102的运动轨迹如图中虚线所示，所有虚线组成了包络园柱105。塑料袋104在包络园柱105中被折的状况如图3所示，从图中可以看出塑料袋104的被折部分在包络园柱105中被园园地折过来了，很自然，顺畅，没有阻力，本专利技术只用一块1.3mm折板就能将塑料袋折叠过来。为增加可靠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.塑料袋自动折叠捆扎机械手，其特征在于，包括：机架，1，2，3，4折机械手，绕带机械手，送带机械手，热切机械手，所述2，3折机械手主要由折板，安装在折板上的压紧手指及曲轴组成；所述1折机械手有两套对称相同的左，右提手折叠机械手，主要由折板，安装在折板上的挡板及曲轴组成；所述4折机械手主要由两块折板，1块压缝板，分别安装在两块折板上的曲轴组成；所述1，2，3，4折机械手的曲轴都由步进电机驱动作园周运动，折板的运动轨迹形成1个以所述曲轴半径为半径，以折板长度为长度的包络园柱，塑料袋的被折部分限制在包络圆柱内被折叠过来，符合塑料袋适合圆弧折叠的规律，所述1折机械手的曲轴45度安装，一折折板以45度包络园柱轨迹折叠塑料袋，将塑料袋的提手部分由纵向折叠为横向，所述1折折板及2折折板都有45度边配合45度折叠，提手部分的折叠还有采用45度制板装置的另一种折叠方式，所述4折机械手折叠时压缝板垂直压着塑料袋，两块所述折板同时旋转90度，折板以包络圆柱轨迹折叠塑料袋，所述绕带机械手主要由可以旋转及气缸控制进退的旋转移动轴，安装在所述旋转移动轴上旋转臂，安装在所述旋转臂上的固定夹板和活动夹板，所述固定夹板端部安装有带凸台的垫片，所述凸台上贴有高温胶带，所述活动夹板端部贴有高温胶带并开有与固定夹板夹紧时，让所述凸台露出的孔，所述固定夹板和活动夹板的开合由安装在所述旋转臂上的气缸驱动；所述热切机械手主要包括：带垫片的热切头，所述垫片上有3段纵向安装的热合电热丝，1段横向安装的切断电热丝；所述送带机械手主要由输送辊组成，步进电机驱动正转或反转，正转时送带，反转时收紧捆扎带，对于难折的塑料袋，可启用备用的位于所述4折折板上方的压杆和位于2折折板上方的45度制板装置。...

【技术特征摘要】
1.塑料袋自动折叠捆扎机械手，其特征在于，包括：机架，1，2，3，4折机械手，绕带机械手，送带机械手，热切机械手，所述2，3折机械手主要由折板，安装在折板上的压紧手指及曲轴组成；所述1折机械手有两套对称相同的左，右提手折叠机械手，主要由折板，安装在折板上的挡板及曲轴组成；所述4折机械手主要由两块折板，1块压缝板，分别安装在两块折板上的曲轴组成；所述1，2，3，4折机械手的曲轴都由步进电机驱动作园周运动，折板的运动轨迹形成1个以所述曲轴半径为半径，以折板长度为长度的包络园柱，塑料袋的被折部分限制在包络圆柱内被折叠过来，符合塑料袋适合圆弧折叠的规律，所述1折机械手的曲轴45度安装，一折折板以45度包络园柱轨迹折叠塑料袋，将塑料袋的提手部分由纵向折叠为横向，所述1折折板及2折折板都有45度边配合45度折叠，提手部分的折叠还有采用45度制板装置的另一种折叠方式，所述4折机械手折叠时压缝板垂直压着塑料袋，两块所述折板同时旋转90度，折板以包络圆柱轨迹折叠塑料袋，所述绕带机械手主要由可以旋转及气缸控制进退的旋转移动轴，安装在所述旋转移动轴上旋转臂，安装在所述旋转臂上的固定夹板和活动夹板，所述固定夹板端部安装有带凸台的垫片，所述凸台上贴有高温胶带，所述活动夹板端部贴有高温胶带并开有与固定夹板夹紧时，让所述凸台露出的孔，所述固定夹板和活动夹板的开合由安装在所述旋转臂上的气缸驱动；所述热切机械手主要包括：带垫片的热切头，所述垫片上有3段纵向安装的热合电热丝，1段横向安装的切断电热丝；所述送带机械手主要由输送辊组成，步进电机驱动正转或反转，正转时送带，反转时收紧捆扎带，对于难折的塑料袋，可启用备用的位于所述4折折板上方的压杆和位于2折折板上方的45度制板装置。2.根据权利要求1所述的塑料袋自动折叠捆扎机械手，其特征在于：所述1，2，3，4折机械手的折板依次排列，后1折折板在前1折折板上方，其端部在前1折机械手的包络圆柱内但不超出包络圆柱，所述1，2，3，4折机械手的相对位置可以手动或者自动调整，其折板...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏宗骥，
申请(专利权)人：夏宗骥，
类型：发明
国别省市：安徽,34