塑料袋自动折叠捆扎机械手制造技术
Automatic folding and binding machine hand for plastic bag
The utility model discloses an automatic folding and binding manipulator for plastic bags, which comprises: 1, 2, 3, 4 folding manipulators, belt winding manipulators, belt feeding manipulators and hot cutting manipulators. The 1,2,3,4 folding manipulators are arranged in parallel, and the plastic bags are folded 1,2,3,4 times in sequence. The belt feeding manipulator conveys the banding belt to the belt winding manipulator. The belt winding manipulator turns the banding belt around the folded plastic bag, and the belt feeding manipulator turns the banding belt back to tighten the banding belt, and the hot cutting manipulator merges and cuts the banding belt. The device can be used to produce plastic bags by single or double wires. The plastic bags can be folded by 3 or 4 folds at random. It can be used as a separate folding and binding device for plastic bags and a manipulator for producing plastic bag robots. It has the advantages of simplicity, reliability, speed and replacement of manual work.
【技术实现步骤摘要】
塑料袋自动折叠捆扎机械手
本专利技术涉及一种塑料袋自动折叠捆扎装置。
技术介绍
目前国内绝大多数平口塑料袋及马甲塑料袋都是靠人工折叠捆扎的，越来越高昂的人工成本使工厂希望有塑料袋的自动折叠捆扎设备，但这种设备国外没有，国内仅山东有一家用专利技术生产的塑料袋自动折叠捆扎设备该专利2007年提出(专利号CN101134377A)并有相关设备销售，之后该专利专利技术人又申请了多项该专利的改进专利直至2013年，专利号，名称，时间如下：201110081121.X，塑料袋全自动折叠捆扎机2011.03.25；CN102190102A，塑料袋全自动折叠捆扎机的提手折叠装置，2011.4.1；CN103043243A，塑料袋全自动折叠捆扎机的一种尾部折叠装置，2013.1.15；CN103318698A，塑料袋折叠机的提手折叠装置，2013.7.19，CN103332348A，塑料袋折叠机的一种提手折叠装置，2013.7.19；CN103359339A一种塑料袋折叠机，2013.8.12.据说这些专利都生产了相应的设备销售，值得注意的是这些专利开始都是关于全自动折叠捆扎机的，...
【技术保护点】
1.塑料袋自动折叠捆扎机械手，其特征在于，包括：机架，1，2，3，4折机械手，绕带机械手，送带机械手，热切机械手，所述2，3折机械手主要由折板，安装在折板上的压紧手指及曲轴组成，所述1折机械手有两套对称相同的左，右提手折叠机械手，主要由一折折板，安装在所述一折折板上的挡板及一折曲轴组成，所述一折曲轴45度安装，所述一折折板以45度包络圆柱轨迹折叠塑料袋，将塑料袋的提手部分由纵向折成横向；所述4折机械手主要由两块4折折板，一块压缝板以及分别安装在两块所述4折折板上的4折曲轴组成，所述4折机械手折叠时，所述压缝板垂直压着塑料袋，两块所述4折折板同时旋转90度以包络圆柱轨迹折叠塑...
【技术特征摘要】
1.塑料袋自动折叠捆扎机械手，其特征在于，包括：机架，1，2，3，4折机械手，绕带机械手，送带机械手，热切机械手，所述2，3折机械手主要由折板，安装在折板上的压紧手指及曲轴组成，所述1折机械手有两套对称相同的左，右提手折叠机械手，主要由一折折板，安装在所述一折折板上的挡板及一折曲轴组成，所述一折曲轴45度安装，所述一折折板以45度包络圆柱轨迹折叠塑料袋，将塑料袋的提手部分由纵向折成横向；所述4折机械手主要由两块4折折板，一块压缝板以及分别安装在两块所述4折折板上的4折曲轴组成，所述4折机械手折叠时，所述压缝板垂直压着塑料袋，两块所述4折折板同时旋转90度以包络圆柱轨迹折叠塑料袋，所述4折机械手还有另一种折叠方式：1块所述4折折板不动，另1块所述4折折板旋转180度，也可以完成塑料袋的最后1折，此时塑料袋是平放的；所述1，2，3，4折机械手的曲轴都由步进电机驱动作圆周运动，折板的运动轨迹分别形成1个以所述曲轴半径为半径，以折板长度为长度的包络圆柱，塑料袋的被折部分限制在包络圆柱内被折叠过来，符合塑料袋适合圆弧折叠的规律，塑料袋的提手部分的折叠还有采用45度制板装置的另一种折叠方式，包括：安装在步进电机轴上的所述45度制板，步进电机安装在直线导轨的滑块上，所述滑块可位移及定位，所述直线导轨通过缓冲装置安装在双轴气缸上，由气缸驱动将45度制板的45度边压在塑料袋提手部分的45度折缝上，由所述一折折板45度折叠，将提手部分由纵向折为横向，所述一折折板的运动轨迹采用包络圆的方式与否都可以，这种装置也不...
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