一种多旋翼运载飞机制造技术

本发明专利技术公开了一种多旋翼运载飞机，其包括机体、从机体向外延伸的多个悬伸臂、一一对应设于悬伸臂的外端的多个旋翼、设于机体的水氢机、驱使旋翼运转并与水氢机的热输出端连通对接的热机或气动马达机组、位于机体下侧的支撑脚，所述水氢机的氢气输出口通过气泵和单向气阀串接连通至所述热机或气动马达机组；所述机体还设有分别与水氢机和热机或气动马达机组信号传输连接的飞行控制器。利用水氢机消耗水氢原料进行重整产生氢气和热能，再使用热机引入氢气燃烧合并已有具有压力的热能将其转换为机械能推动旋翼运转，无需携带氢气，相对安全性较高，氢气和热能一并利用，节能减排果，水氢原料方便携带和购置，免除对续航问题的担忧。

A kind of multi rotor carrier aircraft

The invention discloses a multi-rotor carrier aircraft, which comprises a body, a plurality of cantilever arms extending outward from the body, a plurality of rotors one by one corresponding to the outer end of the cantilever arm, a hydro-engine located on the body, a thermo-engine or pneumatic motor unit that drives the rotor to operate and communicates with the thermal output end of the hydro-engine, and a unit located below the body. The hydrogen output port of the hydrogen generator is connected in series with the heat engine or the pneumatic motor unit through the air pump and the one-way air valve, and the airframe is provided with a flight controller connected with the signal transmission of the hydrogen generator and the heat engine or the pneumatic motor unit respectively. Hydrogen and heat energy are produced by reforming the raw material of water hydrogen consumed by water hydrogen engine, then hydrogen combustion combined with existing pressure heat energy is used by heat engine to convert it into mechanical energy to promote rotor operation, without carrying hydrogen, relatively high safety, hydrogen and heat energy are used together, energy saving and emission reduction, water hydrogen raw material is easy to carry. And purchase, exempting from worries about the endurance issue.

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼运载飞机
本专利技术涉及一种飞行器，尤其涉及一种用作载人或负载作业设备的运输工具的多旋翼运载飞机。
技术介绍
在大气层内飞行的飞行器称为航空器，如气球、飞艇、飞机等。它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。其中，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机的应用领域可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。目前，无人机大部分都是使用蓄电池供电运行，由于蓄电池本身的重量比较大，携带电池自身需要消耗较大的能量，因而存在续航里程短的缺陷。也有新式的采用氢燃料电池供电的动力模式，然而携带氢气需要气瓶并存储足够的氢气并携带移动，而且还存在氢气携带的安全性问题，以及长途旅行过程的氢气补给的充气问题（氢燃料电池需要纯度足够高的氢气）。另外，制氢过程产生的热能也存在无法利用而浪费的现象，使得气站制氢的成本居高不下，没能够更好地实现节能减排。其次，载人或载货或负载固定设施巡航的小型运载飞机，其包括无人机在内，或远程操控或乘员驾驶，可搭载人进行空中观光、巡逻、勘探。目前同类的运输工具一般采用价格昂贵、移动缓慢的飞艇和热气球等。而小型运载飞机由于局限于电驱动为主，大容量电池价格昂贵，因此飞行动力持续性问题难以解决，续航里程短已经成为其日益凸显的难以攻克的技术难题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种节能安全续航无忧的多旋翼运载飞机。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种多旋翼运载飞机，其包括机体、从机体向外延伸的多个悬伸臂、一一对应设于悬伸臂的外端的多个旋翼、设于机体的水氢机、驱使旋翼运转并与水氢机的热输出端连通对接的热机或气动马达机组、位于机体下侧的支撑脚，所述水氢机的氢气输出口通过气泵和单向气阀串接连通至所述热机或气动马达机组；所述机体还设有分别与水氢机和热机或气动马达机组信号传输连接的飞行控制器。作为本专利技术多旋翼运载飞机的技术方案的一种改进，所述多旋翼运载飞机还包括驱使部分旋翼运转并与水氢机的电输出端导通连接的电机，其余旋翼由热机或气动马达机组驱动运转。作为本专利技术多旋翼运载飞机的技术方案的一种改进，所述热机包括对接水氢机压力热气输出端的升压腔、与水氢机电连接并吸入外界气体至升压腔的注气器，所述单向气阀的出气口连通至升压腔，升压腔内压驱动热机运转输出驱动力。作为本专利技术多旋翼运载飞机的技术方案的一种改进，所述气动马达机组包括对接水氢机压力热气输出端的升压腔、与水氢机电连接并吸入外界气体至升压腔的注气器，单向气阀的出气口连通至升压腔，所述升压腔设有喷气口并对接驱动气动马达。作为本专利技术多旋翼运载飞机的技术方案的一种改进，所述机体设有乘员舱，乘员舱内设有座椅。作为本专利技术多旋翼运载飞机的技术方案的一种改进，所述水氢机包括用于抽吸甲醇水原料的液泵、使用管路连接液泵输出口并将甲醇水原料加热气化并重整分离的重整器、通过管路接收分离氢气并输出电池余气且产生电能输出的燃料电池，燃料电池构成水氢机的电输出端，重整器输出高品质热气为构成热输出端；所述机体还设有位于重心位置的容纳水氢原料的原料箱。作为本专利技术多旋翼运载飞机的技术方案的一种改进，所述机体或机体下侧设有功能附件，所述功能附件包括摄像机、侦测仪、储物箱、播种机、农药喷洒器中至少一种。作为本专利技术多旋翼运载飞机的技术方案的一种改进，所述机体的顶部设有竖立设置的立管，立管顶端上设有气囊，所述气囊通过氢管与水氢机的氢气输送管连接并设置气泵驱动或设置气阀控制，气囊顶端连接有拉索，拉索穿过立管连接位于机体内的收索器。作为本专利技术多旋翼运载飞机的技术方案的一种改进，所述氢管设有旁路和回收泵，并与气泵形成逆向回路。作为本专利技术多旋翼运载飞机的技术方案的一种改进，所述立管的顶部为喇叭口；所述立管顶端铰接有一组周向分布并托起气囊防止倾斜的托爪；所述托爪内侧与气囊对应连接；所述托爪的顶端连接有收紧索，收紧索穿过相对的托爪并连接到机体所设置的缠绕梭。本专利技术的有益效果在于：利用水氢机消耗水氢原料进行重整产生氢气和热能，再使用热机引入氢气燃烧合并已有具有压力的热能将其转换为机械能推动旋翼运转，无需携带氢气，相对安全性较高，水氢原料转化氢气和余气中的高温高品质热能可以一并利用，具有节能减排的效果，水氢原料携带和购置都非常方便，随时随地补充原料，免除对续航问题的担忧。附图说明图1为本专利技术一种多旋翼运载飞机的立体结构示意图。图2为本专利技术一种多旋翼运载飞机的平面结构示意图。图3为无人机中的水氢机的构造示意图。图4为气动马达机组的构造示意图。图5为托爪收放结构示意图。图6为本专利技术一种多旋翼运载飞机带乘员舱实施例的立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图来进一步说明本专利技术的具体实施方式。如图1、图2、图6所示，本专利技术一种多旋翼运载飞机，其包括机体11、从机体向外延伸的多个悬伸臂12、一一对应设于悬伸臂12的外端的多个旋翼13、设于机体的水氢机31、驱使旋翼13运转并与水氢机31的热输出端连通对接的热机16或气动马达机组17、位于机体11下侧的支撑脚19，所述水氢机31的氢气输出口通过气泵22和单向气阀23串接连通至所述热机16或气动马达机组17；所述机体11还设有分别与水氢机31和热机16或气动马达机组信号传输连接的飞行控制器99。利用水氢机消耗水氢原料进行重整产生氢气和热能，再使用热机引入氢气燃烧合并已有具有压力的热能将其转换为机械能推动旋翼运转，无需携带氢气，相对安全性较高，水氢原料转化氢气和热能可以一并利用，具有节能减排的效果，水氢原料携带和购置都非常方便，随时随地补充原料，免除对续航问题的担忧。旋翼的数量可以是4个、6个、8个，采用综合的能量供给模式，同步控制运转，从而更高效地利用水氢的能量。一般旋翼数量为双数并且对称分布。其中的支撑脚可以设置脚轮。更佳地，所述多旋翼运载飞机还包括驱使部分旋翼13运转并与水氢机31的电输出端导通连接的电机15，其余旋翼由热机16或气动马达机组17驱动运转。也可以使用燃料电池消耗氢气产生电能，驱动部分旋翼13运转提供提升和推进的驱动力，也可以实现多种能量供给的模式，同步控制旋翼13运转，提升能源的转化效率。更佳地，所述热机16包括对接水氢机压力热气输出端的升压腔21、与水氢机31电连接并吸入外界气体至升压腔21的注气器26，所述单向气阀23的出气口连通至升压腔21，升压腔21内压驱动热机运转输出驱动力。在升压腔21引入已经具备一定压力的高品质热能气体，并引入外界气体和水氢机31产生的氢气形成更高的内压，推动热机16做功输出机械能，驱动旋翼13运转，形成综合利用水氢机31输出的多种能量的并用方案，提升能源的利用效率和转化效率。更佳地，参考图4所示，所述气动马达机组1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼运载飞机，其特征在于：包括机体、从机体向外延伸的多个悬伸臂、一一对应设于悬伸臂的外端的多个旋翼、设于机体的水氢机、驱使旋翼运转并与水氢机的热输出端连通对接的热机或气动马达机组、位于机体下侧的支撑脚，所述水氢机的氢气输出口通过气泵和单向气阀串接连通至所述热机或气动马达机组；所述机体还设有分别与水氢机和热机或气动马达机组信号传输连接的飞行控制器。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼运载飞机，其特征在于：包括机体、从机体向外延伸的多个悬伸臂、一一对应设于悬伸臂的外端的多个旋翼、设于机体的水氢机、驱使旋翼运转并与水氢机的热输出端连通对接的热机或气动马达机组、位于机体下侧的支撑脚，所述水氢机的氢气输出口通过气泵和单向气阀串接连通至所述热机或气动马达机组；所述机体还设有分别与水氢机和热机或气动马达机组信号传输连接的飞行控制器。2.根据权利要求1所述的多旋翼运载飞机，其特征在于：还包括驱使部分旋翼运转并与水氢机的电输出端导通连接的电机，其余旋翼由热机或气动马达机组驱动运转。3.根据权利要求1或2所述的多旋翼运载飞机，其特征在于：所述热机包括对接水氢机压力热气输出端的升压腔、与水氢机电连接并吸入外界气体至升压腔的注气器，所述单向气阀的出气口连通至升压腔，升压腔内压驱动热机运转输出驱动力。4.根据权利要求1或2所述的多旋翼运载飞机，其特征在于：所述气动马达机组包括对接水氢机压力热气输出端的升压腔、与水氢机电连接并吸入外界气体至升压腔的注气器，单向气阀的出气口连通至升压腔，所述升压腔设有喷气口并对接驱动气动马达。5.根据权利要求1所述的多旋翼运载飞机，其特征在于：所述机体设有乘员舱，乘员舱内设有座椅。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：向华，
申请(专利权)人：广东合即得能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44