电驱动控制系统、电动汽车和电驱动控制方法技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种电驱动控制系统、电动汽车和电驱动控制方法，该电驱动控制系统包括：主控制器、N个从控制器、位置检测器和多相电机，该位置检测器用于获取该多相电机的位置信息，将位置信息转化为脉冲信号，并将脉冲信号发送到N个从控制器，主控制器用于获取整车控制器VCU指令，将VCU指令转矩转化成N个电流指令，并将N个电流指令分发到N个从控制器，其中，一个从控制器对应一个电流指令；N个从控制器中的每个从控制器根据脉冲信号获取到多相电机的位置，并根据每个控制器对应的电流指令对多相电机进行控制。本发明专利技术实施例中多个从控制器能够实现对多相电机的实时控制，满足高实时性控制需求。

Electric drive control system, electric vehicle and electric drive control method

The embodiment of the invention provides an electric drive control system, an electric vehicle and an electric drive control method. The electric drive control system comprises a main controller, N slave controllers, a position detector and a multiphase motor. The position detector is used to obtain the position information of the multiphase motor and convert the position information into a pulse signal. Pulse signals are sent to N slave controllers, and the master controller is used to obtain the VCU instructions of the vehicle controller, convert the VCU instruction torque into N current instructions, and distribute the N current instructions to N slave controllers, in which one slave controller corresponds to a current instruction; each slave controller in the N slave controllers is based on the pulse. The signal gets the position of the multi-phase motor and controls the multi-phase motor according to the corresponding current instructions of each controller. In the embodiment of the invention, a plurality of slave controllers can realize the real-time control of the multiphase motor and meet the requirements of high real-time control.

【技术实现步骤摘要】
电驱动控制系统、电动汽车和电驱动控制方法
本申请涉及电驱动领域，并且更具体地，涉及一种电驱动控制系统、电动汽车和电驱动控制方法。
技术介绍
电动汽车具有高效、节能、低噪声、零排放等优点，是未来新能源汽车的发展趋势。为了提高电动汽车的动力性能，电动汽车中需要设计峰值功率大的驱动器，为了提高驱动器的功率，通常现有的方式中的电驱动控制装置采用多模块(也可以称为逆变模块，例如该逆变模块为一个三相逆变器)并联的方式，但是控制器的资源有限，电驱动控制装置中的模块并联个数受到限制，通常一个控制器仅能控制并联的两个模块。然而，为了取得更好的驱动效果，电驱动控制装置中需要更多的模块进行并联。由于一个控制器仅能并联两个模块，因此为了并联多个模块，需要多个控制器协同进行控制，然而，如果采用多个控制器协同控制，则各控制器之间需要互相通讯以传输位置等信息，导致各个控制器之间的通信时延较高，难以满足高实时性控制需求。因此，如何满足并联的多个模块的高实时性控制需求，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请提供一种电驱动控制系统、电动汽车和电驱动控制方法，该电驱动控制系统能够满足高实时性控制需求。第一方面，提供了一种一种电驱动控制系统，该电驱动系统包括：主控制器、N个从控制器、位置检测器和多相电机，N≥2；该位置检测器用于获取该多相电机的位置信息，将该位置信息转化为脉冲信号，并将该脉冲信号发送到该N个从控制器，该主控制器用于获取整车控制器(Vehiclecontrolunit，VCU)指令，将该VCU指令转矩转化成N个电流指令，并将该N个电流指令分发到该N个从控制器，其中，一个从控制器对应一个电流指令；该N个从控制器中的每个从控制器根据该脉冲信号获取到该多相电机的位置，并根据该每个控制器对应的电流指令对该多相电机进行控制。因此，在本专利技术实施例中，该电驱动控制系统中可以设置多个从控制器，各个从控制器可以同时从位置检测器读取电机位置信息，并且可以同时从主控制器获取各自的电流指令，进而多个从控制器能够实现同时对多相电机的实时控制，满足高实时性控制需求。应理解，本专利技术实施例中，电机的位置信息可以包括电机的旋转角度、旋转位置等信息，本专利技术实施例并不限于此。应理解，本专利技术实施例中位置检测器将位置信息转化成的脉冲信号可以为正交脉冲信号，例如ABZ信号。该ABZ信号中A\B是正交脉冲信号，Z是路标脉冲信号，应理解，ABZ信号的定义可以参照现有标准中的规定，本专利技术实施例并不限于此。应理解，本专利技术实施例中的控制器可以是处理器，例如可以是中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等本专利技术实施例并不限于此。可选地，作为一种实现方式，该电驱动控制系统还包括旋转变压器，其中，在获取该多相电机的位置信息方面，该位置检测器具体用于向该旋转变压器发送激励信号，并根据该旋转变压器发送的反馈信号获取该多相电机的位置信息。应理解，该旋转变压器例如可以为编码器，该编码器可以根据激励信号对多相电机进行检测，生成包含电机的旋转角度和旋转位置信息的反馈信号。应理解，在实际应用中，该旋转变压器通常设置在多相电机内部，但本专利技术实施例并不限于此，该旋转变压器也可以设置在多相电机的外部。可选地，作为一种实现方式，在将该VCU指令转矩转化成N个电流指令方面，该主控制器具体用于根据以下信息中的至少一种将该VCU指令转矩转化成N个电流指令：该多相电机的温度、该多相电机的转速、逆变器的温度和母线电压。具体而言，主控制器接收VCU指令，根据该多相电机的温度、该多相电机的转速、逆变器的温度或母线电压进行转矩分配，将该VCU指令转矩转化成N个电流指令，并发送到各个从控制器。因此，本专利技术实时例中各个从控制器可以同时从位置检测器读取电机位置信息，并且可以同时从主控制器获取各自的电流指令，进而多个从控制器能够实现同时对多相电机的实时控制，满足高实时性控制需求。应理解，本专利技术实施例中该VCU指令可以包括转矩指令，例如，该转矩指令可以是驾驶员期望的油门或者刹车踏板的扭矩大小，也可以是期望的电机的转矩大小等，该VCU指令还可以包括其他类型的指令，本专利技术实施例并不限于此。该电流指令包括该多相电机的交轴电流取值和直轴电流取值等，本专利技术实施例并不限于此。可选地，作为一种实现方式，该主控制器与该N个从控制器件之间通过控制器局域网(ControllerAreaNetwork，CAN)总线相连，其中，在将该N个电流指令分发到该N个从控制器方面，该主控制器具体用于通过该CAN总线，将该N个电流指令分发到该N个从控制器。应理解，本专利技术实施例中主控制器和从控制器之间可以使用多种总线通信方式通信，并不限于CAN总线，例如，还可以采用传感器/调节器总线(Interbus)、过程现场总线(Profibus)等，本专利技术实施例并不限于此。可选地，作为一种实现方式，该位置检测器与该N个从控制器件之间通过位置信号线相连，其中，在将该脉冲信号通过位置信号线发送到该N个从控制器方面，该位置检测器具体用于通过位置信号线将该脉冲信号发送到该N个从控制器。因此，本专利技术实施例中，各个从控制器一方面通过位置信号线能够同时获取到位置检测模块获取的电机位置，另一方面，各个从控制器能够通过CAN总线从主控制器获取电流指令。这样各个从控制器能够根据电机位置和获取的电流指令实时对多相电机进行控制。因此，本专利技术实施例中的多个从控制器能够实现同时对多相电机的实时控制，满足高实时性控制需求。可选地，作为一种实现方式，在根据该脉冲信号获取到该多相电机的位置，并根据该主控制器发送的电流指令对该多相电机进行控制方面，该每个从控制器具体用于：根据对应的电流指令和该多相电机位置通过三相逆变器对该多相电机进行控制。因此，本专利技术实时例通过多个从控制器中的每个从控制器控制一个三相逆变器，实现了多个三相逆变器的并联，由于各个从控制器之间无需互相通信，也即并联的多个三相逆变器无需互相通信，因此，本专利技术实施例中避免了各个从控制器互相通讯带来的时延问题，能够满足高实时性控制需求，使得电驱动系统实现更好的驱动性能。可选地，作为一种实现方式，在根据对应的电流指令和该多相电机位置通过三相逆变器对该多相电机进行控制方面，该每个从控制器具体用于：根据对应的电流指令和该多相电机位置输出脉冲宽度调制(PulseWidthModulation，PWM)脉冲控制三相逆变器输出电压对该多相电机进行控制。应理解，从控制器通过三相逆变器控制电机的具体过程可以采用现有的方式进行，本专利技术实施例并不对此做限定。因此，在本专利技术实施例中，该电驱动控制系统中可以设置多个从控制器，各个从控制器可以同时从位置检测器读取电机位置信息，并且可以同时从主控制器获取各自的电流指令，进而多个从控制器能够实现同时对多相电机的实时控制，满足高实时性控制需求。第二方面，提供了一种电动汽车，包括如第一方面或第一方面的任一种实现方式中的驱动系统。第三方面，提供了一种电驱动控制方法，其特本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电驱动控制系统，其特征在于，包括：主控制器、N个从控制器、位置检测器和多相电机，N≥2；所述位置检测器用于获取所述多相电机的位置信息，将所述位置信息转化为脉冲信号，并将所述脉冲信号发送到所述N个从控制器，所述主控制器用于获取整车控制器VCU指令，将所述VCU指令转矩转化成N个电流指令，并将所述N个电流指令分发到所述N个从控制器，其中，一个从控制器对应一个电流指令；所述N个从控制器中的每个从控制器根据所述脉冲信号获取到所述多相电机的位置，并根据所述每个控制器对应的电流指令对所述多相电机进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种电驱动控制系统，其特征在于，包括：主控制器、N个从控制器、位置检测器和多相电机，N≥2；所述位置检测器用于获取所述多相电机的位置信息，将所述位置信息转化为脉冲信号，并将所述脉冲信号发送到所述N个从控制器，所述主控制器用于获取整车控制器VCU指令，将所述VCU指令转矩转化成N个电流指令，并将所述N个电流指令分发到所述N个从控制器，其中，一个从控制器对应一个电流指令；所述N个从控制器中的每个从控制器根据所述脉冲信号获取到所述多相电机的位置，并根据所述每个控制器对应的电流指令对所述多相电机进行控制。2.根据权利要求1所述的电驱动控制系统，其特征在于，所述电驱动控制系统还包括旋转变压器，其中，在获取所述多相电机的位置信息方面，所述位置检测器具体用于向所述旋转变压器发送激励信号，并根据所述旋转变压器发送的反馈信号获取所述多相电机的位置信息。3.根据权利要求1或2所述的电驱动控制系统，其特征在于，在将所述VCU指令转矩转化成N个电流指令方面，所述主控制器具体用于根据以下信息中的至少一种将所述VCU指令转矩转化成N个电流指令：所述多相电机的温度、所述多相电机的转速、逆变器的温度和母线电压。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电驱动控制系统，其特征在于，所述主控制器与所述N个从控制器件之间通过控制器局域网CAN总线相连，其中，在将所述N个电流指令分发到所述N个从控制器方面，所述主控制器具体用于通过所述CAN总线，将所述N个电流指令分发到所述N个从控制器。5.根据权利要求1至4中任一项所述的电驱动控制系统，其特征在于，所述位置检测器与所述N个从控制器件之间通过位置信号线相连，其中，在将所述脉冲信号通过位置信号线发送到所述N个从控制器方面，所述位置检测器具体用于通过位置信号线将所述脉冲信号发送到所述N个从控制器。6.根据权利要求1至5中任一项所述的电驱动控制系统，其特征在于，在根据所述脉冲信号获取到所述多相电机的位置，并根据所述主控制器发送的电流指令对所述多相电机进行控制方面，所述每个从控制器具体用于：根据对应的电流指令和所述多相电机位置通过三相逆变器对所述多相电机进行控制。7.根据权利要求6所述的电驱动控制系统，其特征在于，在根据对应的电流指令和所述多相电机位置通过三相逆变器对所述多相电机进行控制方面，所述每个从控制器具体用于：根据对应的电流指令和所述多相电机位置输出脉冲宽度调制PWM脉冲控制三相逆变器输出电压对所述多相电机进行控制。8.根据权利要求1至7中任一项所述的电驱动控制系统，其特征在于，所述VCU指令包括转矩指令，所述电流指令包括所述多相电机的交轴电流取值和直轴电流取值。9.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的电驱动控制系统。10.一种电驱动控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立周，唐杰，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44