五轴精雕机及其自动门结构制造技术

本发明专利技术公开了一种五轴精雕机及其自动门结构，包括：滑动式装配于一壳体上以开启或关闭设于所述壳体上的窗口的门主体；设于所述壳体上位于所述窗口的一侧或两侧的带轮结构，所述带轮结构包括：与所述滑动方向平行设置的、与所述门主体固定装配的传动带，以及，与所述传动带相适配的、安装于所述壳体上的主皮带轮和从皮带轮；以及，受一控制处理器控制的、当所述控制处理器收到开启或者关闭指令时动作并驱使所述主皮带轮转动以带动所述门主体相对于所述窗口滑动的驱动机构。达到可以自动化控制门结构的开启和关闭的目的，具有不受气缸行程和设备空间限制的优点，使用、安装更加方便。

Five axis carving machine and its automatic door structure

The invention discloses a five-axis fine carving machine and its automatic door structure, which include: a sliding door body assembled on a shell to open or close a window on the shell; a pulley structure arranged on one side or both sides of the window on the shell; and the pulley structure includes: parallel to the sliding direction; A positioned drive belt fixed to the main body of the door, and a main pulley and a slave pulley adapted to the drive belt and mounted on the housing; and, controlled by a control processor, operates and drives the main pulley to rotate to the belt when the control processor receives an opening or closing instruction. The driving mechanism of the moving door body sliding relative to the window. It can automatically control the opening and closing of the door structure. It has the advantages of not limited by the cylinder stroke and equipment space. It is more convenient to use and install.

【技术实现步骤摘要】
五轴精雕机及其自动门结构
本专利技术涉及珠宝加工
，特别涉及一种五轴精雕机及其自动门结构。
技术介绍
五轴精雕机是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床。当前，五轴联动数控机床在品种上已经包括立式、卧式、龙门式和落地式的加工转台，适用于不同大小尺寸的珠宝、金表上的贵重材料的加工。现有技术中的五轴精雕机，为了保护操作人员的人生安全和维持周围环境的干净整洁，五轴精雕机都设置有全封闭式的壳体，为了方便操作人员操作、维修、观察等，壳体上都会设置滑门结构或者翻转门结构。但是，现有的滑门结构或者翻转门结构通常都是由人工开启和关闭，这类门结构使用不够方便；还有少部分采用气缸来实现开启和关闭，由于一般气缸行程较小比较局限，会使得门结构打开的面积较小，不利于操作人员工作，采用行程较大的气缸驱动，则会导致占用空间大及安装困难的问题。因此现有五轴精雕机的门结构普遍存在上述技术缺陷，故有待改进。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种五轴精雕机及其自动门结构，解决了常见五轴精雕机的门结构需要人工启闭导致的不方便问题以及需要气缸驱动启闭导致的不合理问题。本专利技术第一方面提供一种五轴精雕机的自动门结构，包括：滑动式装配于一壳体上以开启或关闭设于所述壳体上的窗口的门主体；设于所述壳体上位于所述窗口的一侧或两侧的带轮结构，所述带轮结构包括：与所述滑动方向平行设置的、与所述门主体固定装配的传动带，以及，与所述传动带相适配的、安装于所述壳体上的主皮带轮和从皮带轮；以及，受一控制处理器控制的、当所述控制处理器收到开启或者关闭指令时动作并驱使所述主皮带轮转动以带动所述门主体相对于所述窗口滑动的驱动机构。实现上述方案的自动门结构，当操作人员需要开启或者关闭壳体上的窗口时，向控制处理器输入相应的指令，控制处理器即可控制驱动机构工作从而带动主皮带轮转动，进而传动带在主皮带轮和从皮带轮之间转动，由于传动带与门主体固定装配，即可带动门主体相对于窗口滑动，从而实现门主体启闭上述窗口。这种新型的自动门结构与常见的人工启闭的门结构相比，无需人力驱动，操作人员在工作过程中更加方便；这种新型的自动门结构与气缸启闭的门结构相比，通过传动带即可带动门主体实现较大行程的滑动，不受气缸行程限制，相对于行程较大的气缸而言，有利于安装及使用，占用的空间也较小，稳定性也相对于气缸驱动要高。结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述带轮结构有两组且分别位于所述窗口的两侧平行布置，两个所述主皮带轮位于所述窗口同侧布置，所述驱动机构包括：设置于所述壳体上的、受所述控制处理器控制动作的动力源；设于两个所述主皮带轮之间且自由转动的、转动时同步带动两个所述主皮带轮转动的同步连接件；以及，设于所述动力源和所述同步连接件之间的、在所述动力源动作时驱使所述同步连接件转动的传动组件。实现上述方案的自动门结构，带轮结构设置两组且分别与门主体的两侧固定，增加了门主体在滑动过程中的稳定性；动力源通过传动组件驱使同步连接件转动，进而实现了两个主皮带轮同步转动，进一步增加了门结构在滑动过程中的稳定性；这种通过一组动力源驱动两组带轮结构的方式不仅节省制作、安装成本，而且有利于快速组装、维护、控制该自动门结构。结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述同步连接件为两组分别设置于所述传动组件一侧和一所述主皮带轮之间的、所述传动组件另一侧和另一所述主皮带轮之间的活动轴结构，所述活动轴结构包括：装配于所述传动组件的第一轴杆，装配于所述主皮带轮的第二轴杆，第三轴杆，以及，两组分别安装于所述第一轴杆和第三轴杆之间的、所述第二轴杆和第三轴杆之间的联轴器；或者，所述传动组件为带轮传动结构、链轮传动结构或者齿轮传动结构中的一种或几种；或者，所述动力源为抱闸电机；或者，所述门主体包括：与所述传动带固定装配的门框，与所述门框相装配的透明板件，以及设于所述门框上供人握持施力的把手。实现上述方案的自动门结构，传动组件驱动其两侧的第一轴杆转动时，可以通过联轴器带动第三轴杆转动，第三轴杆再通过另一组联轴器带动第二轴杆转动，由于两组第二轴杆分别和两个主皮带轮相装配，即可实现上述同步驱动；由于联轴器的可活动特性，使得传动组件和主皮带轮即使不是同轴线布置也可以实现同步转动，进而减小了主皮带轮和传动组件的装配精度要求，进而该自动门结构不仅确保了稳定性，而且易于安装；在动力源为抱闸电机的情况下，动力源具有自锁功能，进而在门主体关闭上述窗口以及动力源不开启的状态下，人们难以手动推动门主体滑动以使窗口开启，进而在五轴精雕机加工贵重材料时，可以有效防止贵重材料被偷盗，对贵重材料具有较佳的保护作用；操作人员可以透过透明板件从窗口中看到五轴精雕机内部的加工情况，同时把手有利于操作人员在安装、拆卸及使用过程中施加作用力，更加方便。结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述带轮结构、所述门主体及所述驱动机构均设置于所述壳体的内侧壁，所述门主体与所述壳体竖向滑动式装配，所述壳体设有在所述窗口被打开时供部分所述门主体伸出的缺口。实现上述方案的自动门结构，壳体对带轮结构、门主体及驱动机构不仅具有一定的保护作用，还具有一定的隐藏作用，使得五轴精雕机的整体外形更加美观；缺口可以确保门主体在升降过程中不受壳体的隔挡，同时缺口对门主体具有一定的限位作用，进而门主体在升降的过程中不易晃动，进一步增加了该自动门结构的稳定性。结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述壳体内设有位于所述窗口两侧的、与所述壳体内侧壁之间留有供所述门主体容置间隙的竖向导轨，所述门主体临近所述竖向导轨的一侧设置有若干与所述竖向导轨相装配的滑块。实现上述方案的自动门结构，滑块与门主体固定装配，竖向导轨与滑块相装配，从而可以实现门主体的稳定滑动，同时竖向导轨和壳体的内侧壁对门主体具有一定的限位作用，进而门主体在升降的过程中不易晃动，进一步增加了该自动门结构的稳定性。结合第一方面，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述自动门结构还包括：与所述门主体一侧固定装配的连接板，以及，夹持固定所述传动带的、固定于所述连接板与所述门主体相对的一端的夹持件。实现上述方案的自动门结构，连接板和夹持件固定装配后，即可实现门主体和传动带之间的稳定连接，以使门主体和传动带之间不易相对位移，进一步增加了该自动门结构的稳定性。结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述自动门结构还包括：固定于所述连接板或者所述夹持件的、且从所述连接板或者所述夹持件与所述门主体相对的一端凸出设置的挡片；以及，固定于所述壳体的、与所述控制处理器连接的、当所述门主体滑动至极限位置时被所述挡片隔挡光信号以供所述控制处理器生成所述关闭指令的光电传感器。实现上述方案的自动门结构，当门主体滑动至极限位置时，挡片会随之滑动至与光电传感器相对应的位置，进而挡片隔挡光电传感器的光信号，从而光电传感器向控制处理器反馈该信息，控制处理器生成关闭指令后控制驱动机构停止工作，从而控制门主体停止滑动，这种结构更加稳定安全且易于控制。本专利技术第二方面提供一种五轴精雕机，包括：壳体，控制处理器，如上述的自动门结构，以及，安装于所述壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五轴精雕机的自动门结构，其特征在于，包括：滑动式装配于一壳体(1)上以开启或关闭设于所述壳体(1)上的窗口的门主体(21)；设于所述壳体(1)上位于所述窗口的一侧或两侧的带轮结构(22)，所述带轮结构(22)包括：与所述滑动方向平行设置的、与所述门主体(21)固定装配的传动带(221)，以及，与所述传动带(221)相适配的、安装于所述壳体(1)上的主皮带轮(222)和从皮带轮(223)；以及，受一控制处理器(3)控制的、当所述控制处理器(3)收到开启或者关闭指令时动作并驱使所述主皮带轮(222)转动以带动所述门主体(21)相对于所述窗口滑动的驱动机构(23)。

【技术特征摘要】
1.一种五轴精雕机的自动门结构，其特征在于，包括：滑动式装配于一壳体(1)上以开启或关闭设于所述壳体(1)上的窗口的门主体(21)；设于所述壳体(1)上位于所述窗口的一侧或两侧的带轮结构(22)，所述带轮结构(22)包括：与所述滑动方向平行设置的、与所述门主体(21)固定装配的传动带(221)，以及，与所述传动带(221)相适配的、安装于所述壳体(1)上的主皮带轮(222)和从皮带轮(223)；以及，受一控制处理器(3)控制的、当所述控制处理器(3)收到开启或者关闭指令时动作并驱使所述主皮带轮(222)转动以带动所述门主体(21)相对于所述窗口滑动的驱动机构(23)。2.根据权利要求1所述的自动门结构，其特征在于，所述带轮结构(22)有两组且分别位于所述窗口的两侧平行布置，两个所述主皮带轮(222)位于所述窗口同侧布置，所述驱动机构(23)包括：设置于所述壳体(1)上的、受所述控制处理器(3)控制动作的动力源(231)；设于两个所述主皮带轮(222)之间且自由转动的、转动时同步带动两个所述主皮带轮(222)转动的同步连接件(232)；以及，设于所述动力源(231)和所述同步连接件(232)之间的、在所述动力源(231)动作时驱使所述同步连接件(232)转动的传动组件(233)。3.根据权利要求2所述的自动门结构，其特征在于，所述同步连接件(232)为两组分别设置于所述传动组件(233)一侧和一所述主皮带轮(222)之间的、所述传动组件(233)另一侧和另一所述主皮带轮(222)之间的活动轴结构，所述活动轴结构包括：装配于所述传动组件(233)的第一轴杆(2321)，装配于所述主皮带轮(222)的第二轴杆(2322)，第三轴杆(2323)，以及，两组分别安装于所述第一轴杆(2321)和第三轴杆(2323)之间的、所述第二轴杆(2322)和第三轴杆(2323)之间的联轴器(2324)；或者，所述传动组件(233)为带轮传动结构、链轮传动结构或者齿轮传动结构中的一种或几种；或者，所述动力源(231)为抱闸电机；或者，所述门主体(21)包括：与所述传动带(221)固定装配的门框(211)，与所述门框(211)相装配的透明板件(212)，以及设于所述门框(211)上供人握持施力的把手(213)。4.根据权利要求1所述的自动门结构，其特征在于，所述带轮结构(22)、所述门主体(21)及所述驱动机构(23)均设置于所述壳体(1)的内侧壁，所述门主体(21)与所述壳体(1)竖向滑动式装配，所述壳体(1)设有在所述窗口被打开时供部分所述门主体(21)伸出的缺口。5.根据权利要求4所述的自动门结构，其特征在于，所述壳体(1)内设有位于所述窗口两侧的、与所述壳体(1)内侧壁之间留有供所述门主体(21)容...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖艺龙，
申请(专利权)人：深圳市久久犇自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44