The invention discloses a flexible roller-type robot movement, including a placement box, a base and a rotating table. The base is arranged at the top of the placement box and is fixedly connected with the placement box through screws. A universal wheel is arranged at the bottom four corners of the placement box, and the flexible roller-type robot moves with the traditional machine. Compared with the robot, it can not only move, but also rotate horizontally and adjust the vertical height. The second rotating axis of the robot can drive the turntable to rotate 360 degrees without dead angle. The first rotating axis in the rotating arm can make the rotating arm work at different heights when the robot has to pass. In the narrow space, the connecting plate can be pulled back to the placing box by the second hydraulic expansion shaft, so as to reduce the volume of the connecting plate, which greatly increases the working range of the robot and has a wide application prospect in the future.
【技术实现步骤摘要】
一种较灵活的滚轮式机器人移动
本专利技术涉及滚轮式机器人移动
,具体为一种较灵活的滚轮式机器人移动。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如在生产、建筑业,或是危险的工作,经检索发现,公告号为CN104443092A的中国专利公布了“一种仿人滑行蛙板机器人”包括后轮、后轮架和摆臂,所述后轮安装在后轮架上,所述后轮架通过倾斜转轴连接摆臂,所述第一夹紧固定块固定在摆臂上,所述摆臂对称安装在支撑架上,并且能够绕连接处的固定轴旋转,所述滚珠丝杆通过下球铰链与第一夹紧固定块连接,所述电机安装在滚珠丝杆底端,并驱动滚珠丝杆转动,所述滑动杆一端固定在滚珠丝杆的滑块上,另一端通过上球铰链与悬臂梁连接。经研究发现,现有的机器人在工作时移动不方便,在有些环境下,由于空间狭小等问题,不能够很好的实现运转,以至于对于一些工作无法最大程度的完成,给使用者造成一定程度的困扰。所以,如何设计一种较灵活的滚轮式机器人移动,成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种较灵活的滚轮式机器人移动,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种较灵活的滚轮式机器人移动,包括放置箱、底座及转动台,所述底座设置在放置箱的顶部,并与放置箱通过螺丝固定连接,所述放置箱的底部四角安装有万向轮,所述放置箱的内侧对称设有滑槽,且所述滑槽嵌入设置在放置箱的侧壁中,所述底座的顶部设有轴承,且所述轴承与底座 ...
【技术保护点】
1.一种较灵活的滚轮式机器人移动,包括放置箱(1)、底座(6)及转动台(2),其特征在于:所述底座(6)设置在放置箱(1)的顶部,并与放置箱(1)通过螺丝固定连接,所述放置箱(1)的底部四角安装有万向轮(4),所述放置箱(1)的内侧对称设有滑槽(17),且所述滑槽(17)嵌入设置在放置箱(1)的侧壁中,所述底座(6)的顶部设有轴承(15),且所述轴承(15)与底座(6)通过螺丝固定连接,所述轴承(15)的顶部设有第二转动轴(14),且所述第二转动轴(14)嵌入设置在轴承(15)中,所述转动台(2)嵌套设置在第二转动轴(14)上,并与第二转动轴(14)通过螺丝固定连接,所述转动台(2)的侧面设有连接臂(13),且所述连接臂(13)与转动台(2)通过螺丝固定连接,所述连接臂(13)的内侧设有第一转动轴(10),所述第一转动轴(10)的侧面设有转动臂(9),且所述转动臂(9)与连接臂(13)通过第一转动轴(10)转动,所述连接臂(13)的底部设有第一液压伸缩轴(11),且所述第一液压伸缩轴(11)与连接臂(13)通过螺丝固定连接,所述第一液压伸缩轴(11)的侧面设有第一液压柱(12),且所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种较灵活的滚轮式机器人移动,包括放置箱(1)、底座(6)及转动台(2),其特征在于:所述底座(6)设置在放置箱(1)的顶部,并与放置箱(1)通过螺丝固定连接,所述放置箱(1)的底部四角安装有万向轮(4),所述放置箱(1)的内侧对称设有滑槽(17),且所述滑槽(17)嵌入设置在放置箱(1)的侧壁中,所述底座(6)的顶部设有轴承(15),且所述轴承(15)与底座(6)通过螺丝固定连接,所述轴承(15)的顶部设有第二转动轴(14),且所述第二转动轴(14)嵌入设置在轴承(15)中,所述转动台(2)嵌套设置在第二转动轴(14)上,并与第二转动轴(14)通过螺丝固定连接,所述转动台(2)的侧面设有连接臂(13),且所述连接臂(13)与转动台(2)通过螺丝固定连接,所述连接臂(13)的内侧设有第一转动轴(10),所述第一转动轴(10)的侧面设有转动臂(9),且所述转动臂(9)与连接臂(13)通过第一转动轴(10)转动,所述连接臂(13)的底部设有第一液压伸缩轴(11),且所述第一液压伸缩轴(11)与连接臂(13)通过螺丝固定连接,所述第一液压伸缩轴(11)的侧面设有第一液压柱(12),且所述第一液压柱(12)嵌套设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴倩倩,罗啸,
申请(专利权)人:芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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