一种点胶高度的补偿方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种点胶高度的补偿方法及装置，涉及点胶技术领域，该点胶高度的补偿方法包括：在第一待点胶产品上任取三个参考点，以所述三个参考点构建参考平面α，在第二待点胶产品上任取三个参考点，以所述三个参考点构建参考平面β，其中，在所述参考平面α有待点胶位置P1，在所述参考平面β有待点胶位置P2，所述待点胶位置P1和P2为在待点胶产品上的同一位置；取P2做参考平面α的垂直线，交参考平面α于P3点；测得待点胶位置P2与P3的距离h，所述h即为补偿高度，以所述补偿高度h对第二待点胶点P2进行点胶高度的补偿。在进行批量点胶时，不会因为待点胶产品摆放不平产生的高度差而导致点胶效果受影响，从而使点胶效果更加稳定。

A compensation method and device for dispensing height

The invention discloses a compensation method and device for dispensing height, which relates to the technical field of dispensing. The compensation method for dispensing height includes: taking three reference points on the first dispensing product, constructing a reference plane a with the three reference points, and taking three reference points on the second dispensing product for the three reference points. The reference plane beta is constructed at the point where the reference plane alpha is to be dispensed at position P1 and the reference plane beta is to be dispensed at position P2. The position P1 and P2 are the same position on the product to be dispensed; the reference plane alpha is taken as the vertical line of the reference plane alpha, and the reference plane alpha is crossed at point P3; the distance between the position P2 and P3 is measured. The compensation height h compensates the dispensing height of the second dispensing point P2. When dispensing in batches, the dispensing effect will not be affected because of the height difference caused by uneven dispensing products, so that the dispensing effect is more stable.

【技术实现步骤摘要】
一种点胶高度的补偿方法及装置
本专利技术涉及点胶
，尤其涉及一种点胶高度的补偿方法及装置。
技术介绍
点胶机是一种广泛应用于工业生产领域的设备，其主要用于产品工艺中将胶水精确点、注、涂到每个产品的精确的位置，还可以实现各种如打点、直线、画圆等工艺。而在点胶机工作过程中，点胶的高度位置直接影响点胶效果，尤其是在接触式点胶产品上。现在的设备基本是通过视觉系统补偿XY平面的坐标，而对点胶高度Z坐标则要求产品必须平放。由于通过相机仅仅是补偿XY的坐标，只能得到固定平面的点胶效果，而最终的点胶效果会被点胶高度所影响。如当待点的产品所放的位置高度不一时，没有进行平面高度补偿而直接点胶将无法得到良好的点胶效果。综上，现有点胶技术中存在以下缺陷：只能对点胶的高度即Z轴的个别位置进行补偿，点胶位置不精确，效果较差。
技术实现思路
为了克服现有技术中相关产品的不足，本专利技术提出一种点胶高度的补偿方法及装置，使点胶机在点胶过程中在Z轴的高度上获得更好的点胶效果。本专利技术提供了一种点胶高度的补偿方法，包括：在第一待点胶产品上任取三个参考点，以所述三个参考点构建参考平面α，在第二待点胶产品上任取三个参考点，以所述三个参考点构建参考平面β，其中，在所述参考平面α有待点胶位置P1，在所述参考平面β有待点胶位置P2，所述待点胶位置P1和P2为在待点胶产品上的同一位置；取P2做参考平面α的垂直线，交参考平面α于P3点；测得待点胶位置P2与P3的距离h，所述h即为补偿高度，以所述补偿高度h对第二待点胶点P2进行点胶高度的补偿。作为本专利技术的进一步改进，所述测得补偿高度h具体包括：测得参考平面α和参考平面β的平面夹角∠αoβ以及待点胶位置P1的机械轴坐标和待点胶位置P2机械轴的XY坐标；通过所述待点胶位置P1的机械轴坐标和待点胶位置P2机械轴的XY坐标计算得到P1到P3点的距离D；通过h＝D/(tan(∠αoβ*1/2)计算得到补偿高度h。作为本专利技术的进一步改进，所述平面夹角∠αoβ的大小不超过10°。作为本专利技术的进一步改进，所述方法还包括：将待点胶位置的Z轴坐标减去补偿高度h后得到实际点胶高度。作为本专利技术的进一步改进，所述待点胶产品为平面点胶产品。本专利技术提供了一种点胶高度的补偿装置，包括：相机模块，用于分别在第一待点胶产品和第二待点胶产品上各任取三个参考点，构建参考平面α和参考平面β，取P2做参考平面α的垂直线，交参考平面α于P3点，其中，在所述参考平面α有待点胶位置P1，在所述参考平面β有待点胶位置P2，所述待点胶位置P1和P2为在待点胶产品上的同一位置；处理模块，用于测得待点胶位置P2与P3的距离h，所述h即为补偿高度；点胶模块，用于以所述补偿高度h对第二待点胶点P2进行点胶高度的补偿。作为本专利技术的进一步改进，所述测得处理模块具体用于：测得参考平面α和参考平面β的平面夹角∠αoβ以及待点胶位置P1的机械轴坐标和待点胶位置P2机械轴的XY坐标；通过所述待点胶位置P1的机械轴坐标和待点胶位置P2机械轴的XY坐标计算得到P1到P3点的距离D；通过h＝D/(tan(∠αoβ*1/2)计算得到补偿高度h。作为本专利技术的进一步改进，所述平面夹角∠αoβ的大小不超过10°。作为本专利技术的进一步改进，所述处理模块还用于：将待点胶位置的Z轴坐标减去补偿高度h后得到实际点胶高度。作为本专利技术的进一步改进，所述待点胶产品为平面点胶产品。与现有技术相比，本专利技术有以下优点：在本专利技术实施例中，所述点胶高度的补偿方法先确定第一待点胶点所在的平面，再确定第二待点胶点所在的平面，然后确定两个平面之间关系，在知道待点胶产品的点胶位置之后，可以通过前述平面的关系得出待点胶产品的高度变化h，当待点胶产品摆放不规则时，也能进行高度补偿，使每个位置点胶高度保持一致，有效提高了点胶效率和点胶效果，特别是在进行批量点胶时，不会因为待点胶产品摆放不平产生的高度差而导致点胶效果受影响，从而使点胶效果更加稳定。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术所述点胶高度的补偿方法的流程示意图；图2为本专利技术所述参考平面α和参考平面β的位置示意图；图3为本专利技术所述点胶高度的补偿装置的原理结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例,附图中给出了本专利技术的较佳实施例。本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。实施例一参阅图1所示，所述点胶高度的补偿方法包括：S101：在第一待点胶产品上任取三个参考点，以所述三个参考点构建参考平面α，在第二待点胶产品上任取三个参考点，以所述三个参考点构建参考平面β，其中，在所述参考平面α有待点胶位置P1，在所述参考平面β有待点胶位置P2，所述待点胶位置P1和P2为在待点胶产品上的同一位置。S102：取P2做参考平面α的垂直线，交参考平面α于P3点。S103：测得待点胶位置P2与P3的距离h，所述h即为补偿高度，以所述补偿高度h对第二待点胶点P2进行点胶高度的补偿。在本专利技术实施例中，所述第一待点胶产品和第二待点胶产品是同样规格的待点胶产品，可选的，所述待点胶产品为平面点胶产品。在步骤S101中，预先校准针头位置，并且设置好待点胶产品的待点胶位置P1，所述P1的机械轴坐标测得为(x1，y1，z1)。在步骤S103中，所述测得补偿高度h具体包括：测得参考平面α和参考平面β的平面夹角∠αoβ以及待点胶位置P1的机械轴坐标和待点胶位置P2机械轴的XY坐标；通过所述待点胶位置P1的机械轴坐标和待点胶位置P2机械轴的XY坐标计算得到P1到P3点的距离D；通过h＝D/(tan(∠αoβ本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点胶高度的补偿方法，其特征在于，包括：在第一待点胶产品上任取三个参考点，以所述三个参考点构建参考平面α，在第二待点胶产品上任取三个参考点，以所述三个参考点构建参考平面β，其中，在所述参考平面α有待点胶位置P1，在所述参考平面β有待点胶位置P2，所述待点胶位置P1和P2为在待点胶产品上的同一位置；取P2做参考平面α的垂直线，交参考平面α于P3点；测得待点胶位置P2与P3的距离h，所述h即为补偿高度，以所述补偿高度h对第二待点胶点P2进行点胶高度的补偿。

【技术特征摘要】
1.一种点胶高度的补偿方法，其特征在于，包括：在第一待点胶产品上任取三个参考点，以所述三个参考点构建参考平面α，在第二待点胶产品上任取三个参考点，以所述三个参考点构建参考平面β，其中，在所述参考平面α有待点胶位置P1，在所述参考平面β有待点胶位置P2，所述待点胶位置P1和P2为在待点胶产品上的同一位置；取P2做参考平面α的垂直线，交参考平面α于P3点；测得待点胶位置P2与P3的距离h，所述h即为补偿高度，以所述补偿高度h对第二待点胶点P2进行点胶高度的补偿。2.根据权利要求1所述的点胶高度的补偿方法，其特征在于，所述测得补偿高度h具体包括：测得参考平面α和参考平面β的平面夹角∠αoβ以及待点胶位置P1的机械轴坐标和待点胶位置P2机械轴的XY坐标；通过所述待点胶位置P1的机械轴坐标和待点胶位置P2机械轴的XY坐标计算得到P1到P3点的距离D；通过h＝D/(tan(∠αoβ*1/2)计算得到补偿高度h。3.根据权利要求2所述的点胶高度的补偿方法，其特征在于：所述平面夹角∠αoβ的大小不超过10°。4.根据权利要求1所述的点胶高度的补偿方法，其特征在于，所述方法还包括：将待点胶位置的Z轴坐标减去补偿高度h后得到实际点胶高度。5.根据权利要求1所述的点胶高度的补偿方法，其特征在于：所述待点胶产品为平面点胶产品...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢国艺，张圆圆，
申请(专利权)人：深圳市腾盛工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44