多列转子斜槽制造用旋转定位机构及转子斜槽制造装置制造方法及图纸

本申请公开了一种多列转子斜槽制造用旋转定位机构及转子斜槽制造装置，其中，旋转定位机构包括：蜗杆；与蜗杆啮合的用于同轴设置于旋转座上的蜗轮，蜗轮与旋转座相对静止；与蜗轮同轴布置且相对静止的主动齿轮；至少一个从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮具有相同的齿数和模数，每个从动齿轮分别用于与旋转座一一对应相对静止设置；至少一个过渡齿轮，主动齿轮和从动齿轮通过过渡齿轮传递扭矩，主动齿轮和从动齿轮的转动方向相同。该旋转定位机构只需要一个驱动件、一个蜗杆和一个蜗轮实现了多列转子斜槽的同步制造，由于通过主动齿轮、过渡齿轮和从动齿轮传递扭矩，实现了转动角度的精确控制和同步转动，保证了多列转子斜槽的斜率同步。

【技术实现步骤摘要】
多列转子斜槽制造用旋转定位机构及转子斜槽制造装置
本技术涉及电机制造
，特别涉及一种多列转子斜槽制造用旋转定位机构。还涉及一种包含该多列转子斜槽制造用旋转定位机构的转子斜槽制造装置。
技术介绍
电机转子主要包括铁芯，铁芯由多片铁芯冲片叠压而成，每片铁芯冲片上均设置有沿其圆周布置的平行于铁芯冲片轴线的贯通孔，铁芯冲片叠压后，多个贯通孔形成平行于铁芯轴线的直线型铸铝槽。目前，电机为了提高自身性能，通常对转子铸铝槽进行圆周方向扭转，形成转子斜槽。现有的用于制造转子斜槽的装置通常主要包括下料凹模04、冲压凸模、旋转座03和旋转定位机构，如图1和图2所示，下料凹模04紧固在旋转座03的中心孔中，旋转定位机构主要包括蜗杆01和蜗轮02，蜗轮02与旋转座03同轴固定，涡杆01通过伺服电机驱动，蜗杆01带动蜗轮02和旋转座03一起转动，进而带动下料凹模04转动，下料凹模04中的铁芯冲片随之转动特定角度，每放入下料凹模04中一个铁芯冲片，旋转定位机构驱动旋转座03、下料凹模04和铁芯冲片转动特定角度，通过冲压凸模对每个叠压的铁芯冲片进行冲压，直至全部铁芯冲片叠压完成，转子铸铝槽完成逐层扭转，形成转子斜槽。其中，旋转定位机构是实现转子铸铝槽扭转的关键机构。采用该旋转定位机构能够实现单列或多列电机的转子斜槽的制造，对于多列转子斜槽的制造，每列转子斜槽分别通过一个旋转定位机构进行旋转扭斜，而每个旋转定位机构各自通过一个伺服电机进行驱动。但是，由于每个旋转定位机构的蜗杆01与蜗轮02之间存在不同程度磨损，蜗杆01驱动蜗轮02转动的角度参差不齐，导致多列转子斜槽的斜率不同步。技术内容有鉴于此，本技术的目的在于提供一种多列转子斜槽制造用旋转定位机构，以实现多列转子斜槽的同步旋转定位，保证多列转子斜槽的斜率同步。本技术的另一个目的在于提供一种包含该多列转子斜槽制造用旋转定位机构的转子斜槽制造装置，以实现多列转子斜槽的同步旋转定位，保证多列转子斜槽的斜率同步。为达到上述目的，本技术提供以下技术方案：一种多列转子斜槽制造用旋转定位机构，包括：蜗杆；与所述蜗杆啮合的用于同轴设置于旋转座上的蜗轮，所述蜗轮与所述旋转座相对静止；与所述蜗轮同轴布置且相对静止的主动齿轮；至少一个从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮具有相同的齿数和模数，每个所述从动齿轮分别用于与旋转座一一对应相对静止设置；至少一个过渡齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮通过所述过渡齿轮传递扭矩，所述主动齿轮和所述从动齿轮的转动方向相同。优选地，在上述的旋转定位机构中，所述主动齿轮与每个所述从动齿轮之间均通过所述过渡齿轮直接传动连接。优选地，在上述的旋转定位机构中，所述主动齿轮与所述从动齿轮中的至少一个通过所述过渡齿轮传动连接，其余所述从动齿轮与传动连接于所述主动齿轮的从动齿轮之间通过所述过渡齿轮依次串联传递扭矩和/或并联传递扭矩。优选地，在上述的旋转定位机构中，所述主动齿轮与每个所述从动齿轮之间以及所述从动齿轮彼此之间传动连接的所述过渡齿轮的数量均为奇数个。优选地，在上述的旋转定位机构中，所述过渡齿轮的直径小于所述从动齿轮和所述主动齿轮的直径。优选地，在上述的旋转定位机构中，所述主动齿轮、所述从动齿轮和所述过渡齿轮均为直齿轮、斜齿轮或人字齿轮。本申请还提供了一种转子斜槽制造装置，包括模座、驱动件和多套铁芯叠压组件，每套所述铁芯叠压组件均包括旋转座，其特征在于，还包括如以上任一项所述的旋转定位机构，所述旋转定位机构的蜗轮和主动齿轮同轴固定于其中一个所述旋转座上，其余所述旋转座上一一对应地同轴固定一个所述旋转定位机构的从动齿轮，所述驱动件与所述旋转定位机构的蜗杆驱动连接。优选地，在上述的转子斜槽制造装置中，每套所述铁芯叠压组件还包括滚针轴承，所述旋转座通过所述滚针轴承转动连接于所述模座上。优选地，在上述的转子斜槽制造装置中，所述蜗轮、所述主动齿轮和所述从动齿轮均与所述旋转座通过键连接。优选地，在上述的转子斜槽制造装置中，所述驱动件为伺服电机。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供的多列转子斜槽制造用旋转定位机构，包括蜗杆、蜗轮、主动齿轮、至少一个从动齿轮和至少一个过渡齿轮；蜗轮同轴且相对静止地设置于旋转座上，主动齿轮与蜗轮同轴布置且相对静止，从动齿轮与主动齿轮具有相同的齿数和模数，每个从动齿轮分别用于与旋转座一一对应地相对静止设置；主动齿轮和从动齿轮通过过渡齿轮传递扭矩，主动齿轮和从动齿轮的转动方向相同。只需要一个驱动件驱动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，进而带动旋转座和主动齿轮转动，完成一个转子斜槽的制造，与此同时，主动齿轮通过过渡齿轮将扭矩传递给从动齿轮，从动齿轮带动其上的旋转座转动，完成其它转子斜槽的制造。该旋转定位机构只通过一个蜗杆、蜗轮实现了多列转子斜槽的同步制造，由于通过主动齿轮、过渡齿轮和从动齿轮传递扭矩，实现了转动角度的精确控制和同步转动，保证了多列转子斜槽的斜率同步，避免了蜗轮、蜗杆磨损后出现蜗轮回转，防止了转子斜槽的斜率出现直线段。并且仅通过一个蜗杆、蜗轮和驱动件进行驱动，提高了传动稳定性，节约了制造成本。本技术提供的转子斜槽制造装置采用了本申请中的旋转定位机构，仅通过一个旋转定位机构实现了多套铁芯叠压组件同步对多个转子斜槽进行制造，保证了多列转子斜槽的斜率同步，提高了传动稳定性，节约了制造成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为现有技术中的用于制造转子斜槽的装置的结构示意图；图2为现有技术中的用于制造转子斜槽的装置的爆炸结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种多列转子斜槽制造用旋转定位机构的结构示意图；图4为本技术实施例提供的一种多列转子斜槽制造用旋转定位机构的爆炸结构示意图；图5为本技术实施例提供的第二种多列转子斜槽制造用旋转定位机构的主动齿轮与从动齿轮传动连接的示意图；图6为本技术实施例提供的第三种多列转子斜槽制造用旋转定位机构的主动齿轮与从动齿轮传动连接的示意图；图7为本技术实施例提供的第四种多列转子斜槽制造用旋转定位机构的主动齿轮与从动齿轮传动连接的示意图；图8为本技术实施例提供的第五种多列转子斜槽制造用旋转定位机构的主动齿轮与从动齿轮传动连接的示意图；图9为本技术实施例提供的一种多列转子斜槽制造用旋转定位机构的过渡齿轮的传动连接的示意图。其中，01为蜗杆、02为蜗轮、03为旋转座、04为下料凹模；1为蜗杆、2为蜗轮、3为主动齿轮、4为过渡齿轮、5为从动齿轮、6为滚针轴承、7为旋转座、8为下料凹模。具体实施方式本技术的核心是提供了一种多列转子斜槽制造用旋转定位机构，实现了多列转子斜槽的同步旋转定位，保证了多列转子斜槽的斜率同步。本技术还提供了一种包含该多列转子斜槽制造用旋转定位机构的转子斜槽制造装置，实现了多列转子斜槽的同步旋转定位，保证了多列转子斜槽的斜率同步。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多列转子斜槽制造用旋转定位机构，其特征在于，包括：蜗杆；与所述蜗杆啮合的用于同轴设置于旋转座上的蜗轮，所述蜗轮与所述旋转座相对静止；与所述蜗轮同轴布置且相对静止的主动齿轮；至少一个从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮具有相同的齿数和模数，每个所述从动齿轮分别用于与旋转座一一对应相对静止设置；至少一个过渡齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮通过所述过渡齿轮传递扭矩，所述主动齿轮和所述从动齿轮的转动方向相同。

【技术特征摘要】
1.一种多列转子斜槽制造用旋转定位机构，其特征在于，包括：蜗杆；与所述蜗杆啮合的用于同轴设置于旋转座上的蜗轮，所述蜗轮与所述旋转座相对静止；与所述蜗轮同轴布置且相对静止的主动齿轮；至少一个从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮具有相同的齿数和模数，每个所述从动齿轮分别用于与旋转座一一对应相对静止设置；至少一个过渡齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮通过所述过渡齿轮传递扭矩，所述主动齿轮和所述从动齿轮的转动方向相同。2.根据权利要求1所述的旋转定位机构，其特征在于，所述主动齿轮与每个所述从动齿轮之间均通过所述过渡齿轮直接传动连接。3.根据权利要求1所述的旋转定位机构，其特征在于，所述主动齿轮与所述从动齿轮中的至少一个通过所述过渡齿轮传动连接，其余所述从动齿轮与传动连接于所述主动齿轮的从动齿轮之间通过所述过渡齿轮依次串联传递扭矩和/或并联传递扭矩。4.根据权利要求1所述的旋转定位机构，其特征在于，所述主动齿轮与每个所述从动齿轮之间以及所述从动齿轮彼此之间传动连接的所述过渡齿轮的数量均为奇数个。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凤霞，赵在斌，袁清磊，周石森，
申请(专利权)人：珠海凯邦电机制造有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44