转子清扫装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种转子清扫装置，所述转子清扫装置包括清扫机构、升降机构和定位机构；所述清扫机构包括固定座板、支撑架、第一气缸、清扫柱、第一旋转柱和第二旋转柱；所述升降机构包括固定底板、多个升降撑杆、滚珠丝杆和升降托座；所述定位机构包括定位板、第二气缸和上定位块。该转子清扫装置能够实现自动化清扫转子，不需要人工清扫，人工成本低。

【技术实现步骤摘要】
转子清扫装置
本专利技术涉及转子后续处理，具体地，涉及转子清扫装置。
技术介绍
目前，在转子后续工序处理过程中，例如在对转子清扫时，一般为人工处理，这样劳动强度大，员工数量要求多，自动化程度低。因此，提供一种能够实现自动化清扫转子的转子清扫装置是本专利技术亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种转子清扫装置，该转子清扫装置能够实现自动化清扫转子，不需要人工清扫，人工成本低。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种转子清扫装置，所述转子清扫装置包括清扫机构、升降机构和定位机构；所述清扫机构包括固定座板、支撑架、第一气缸、清扫柱、第一旋转柱和第二旋转柱；所述第一旋转柱和所述第二旋转柱分别活动连接在所述固定座板上，所述支撑架固接在所述固定座板上，所述第一气缸安装在所述支撑架上，所述清扫柱可拆卸地连接在所述第一气缸的活塞杆上；所述第一旋转柱上套接有清扫胶带圈，所述第二旋转柱上套接有回收胶带圈；清扫胶带圈上的胶带经过清扫柱连接在回收胶带圈上，以使得当清扫胶带圈和回收胶带圈转动时，能够清扫转子；所述升降机构包括固定底板、多个升降撑杆、滚珠丝杆和升降托座；多个竖直设置的所述升降撑杆的两端分别连接在所述固定底板和所述固定座板上；所述固定底板设置在所述固定座板的下方；所述固定底板上安装有伺服电机，且所述伺服电机的驱动轴可拆卸地连接在所述滚珠丝杆上，所述升降托座活动套接在所述滚珠丝杆上，以使得当所述伺服电机转动时，设置在升降托座上的转子能够朝清扫柱的方向移动；且所述升降托座上设置有与转子相配合的卡槽；所述定位机构包括定位板、第二气缸和上定位块；所述定位板可拆卸地连接在所述支撑架上，所述第二气缸的活塞杆可拆卸地连接在所述上定位块上，且所述第二气缸的活塞杆的伸缩方向与所述第一气缸的活塞杆的伸缩方向相同；所述上定位块上设置有与转子相配合的上凹槽；以使得当所述第三气缸的活塞杆伸长时，转子能够与所述上定位块上的上凹槽相配合。优选地，所述定位机构还包括第三气缸和下定位块，所述第三气缸竖直设置且安装在所述上定位块上，且所述下定位块可拆卸地连接在所述第三气缸的活塞杆上，所述下定位块上设置有与转子相配合的下凹槽。优选地，所述定位机构包括设置在所述定位板上的滑动单元；所述滑动单元包括设置在所述定位板上的两个滑动块和分别滑动连接在所述滑动块上的两个定位滑条；两个所述定位滑条都滑动连接在所述上定位块上。优选地，所述升降机构还包括竖直设置的多个升降导杆，所述升降导杆一端连接在所述固定座板上，另一端贯穿所述升降托座连接在所述固定底板上；所述上定位块与所述下定位块之间还设置有多个连接导杆。优选地，所述支撑架包括固接在固定座板上的支撑竖架和可拆卸地连接在所述支撑竖架上的支撑横架，所述第一气缸安装在所述支撑竖架上；所述定位板可拆卸地连接在所述支撑横架上。优选地，所述清扫柱与所述第一气缸的活塞杆上还设置有连接座，所述连接座可拆卸地连接在所述第一气缸的活塞杆上，所述清扫柱活动连接在所述连接座上。优选地，所述转子清扫装置还包括安装在所述固定座板上的两个驱动电机，两个所述驱动电机的驱动轴分别可拆卸地连接在所述第一旋转柱和所述第二旋转柱上。根据上述技术方案，本专利技术提供的转子清扫装置主要包括清扫机构、升降机构和定位机构；清扫机构包括固定座板、支撑架、第一气缸、清扫柱、第一旋转柱和第二旋转柱；第一旋转柱和第二旋转柱分别活动连接在固定座板上，支撑架固接在固定座板上，第一气缸安装在支撑架上，清扫柱可拆卸地连接在第一气缸的活塞杆上；第一旋转柱上套接有清扫胶带圈，第二旋转柱上套接有回收胶带圈；清扫胶带圈上的胶带经过清扫柱连接在回收胶带圈上，以使得当清扫胶带圈和回收胶带圈转动时，能够清扫转子；升降机构包括固定底板、多个升降撑杆、滚珠丝杆和升降托座；多个竖直设置的升降撑杆的两端分别连接在固定底板和固定座板上；固定底板设置在固定座板的下方；固定底板上安装有伺服电机，且伺服电机的驱动轴可拆卸地连接在滚珠丝杆上，升降托座活动套接在所述滚珠丝杆上，以使得当伺服电机转动时，设置在升降托座上的转子能够朝清扫柱的方向移动；且升降托座上设置有与转子相配合的卡槽；定位机构包括定位板、第二气缸和上定位块；定位板可拆卸地连接在支撑架上，第二气缸的活塞杆可拆卸地连接在上定位块上，且第二气缸的活塞杆的伸缩方向与第一气缸的活塞杆的伸缩方向相同；上定位块上设置有与转子相配合的上凹槽；以使得当第三气缸的活塞杆伸长时，转子能够与上定位块上的上凹槽相配合。这样，转子由抓料手放置在升降托座上，以使得转子与卡槽相配合设置；升降托座上升，以使得将转子上升至靠近上定位块的位置，再启动第二气缸，以使得当第二气缸的活塞杆伸长时能够将上定位块上的上凹槽与转子相配合设置；启动第一气缸，以使得当第一气缸的活塞杆伸长时能够将清扫柱带动至靠近转子的位置；转动清扫胶带圈和回收胶带圈，以使得转子能够被清扫。进而该转子清扫装置能够实现自动化清扫转子，不需要人工清扫，人工成本降低。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术提供的一种优选实施方式的转子清扫装置的结构示意图附图标记说明1、固定座板2、第一旋转柱3、清扫胶带圈4、固定底板5、回收胶带圈6、支撑竖架7、支撑横架8、第一气缸9、连接座10、清扫柱11、伺服电机12、转子13、升降托座14、升降撑杆15、驱动电机16、升降导杆17、滚珠丝杆18、上定位块19、下定位块20、第三气缸21、第二气缸22、滑动块23、定位滑条24、连接导杆具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。本专利技术提供一种转子清扫装置，所述转子清扫装置包括清扫机构、升降机构和定位机构；所述清扫机构包括固定座板1、支撑架、第一气缸8、清扫柱10、第一旋转柱2和第二旋转柱；所述第一旋转柱2和所述第二旋转柱分别活动连接在所述固定座板1上，所述支撑架固接在所述固定座板1上，所述第一气缸8安装在所述支撑架上，所述清扫柱10可拆卸地连接在所述第一气缸8的活塞杆上；所述第一旋转柱2上套接有清扫胶带圈3，所述第二旋转柱上套接有回收胶带圈5；清扫胶带圈3上的胶带经过清扫柱10连接在回收胶带圈5上，以使得当清扫胶带圈3和回收胶带圈5转动时，能够清扫转子12；所述升降机构包括固定底板4、多个升降撑杆14、滚珠丝杆17和升降托座13；多个竖直设置的所述升降撑杆14的两端分别连接在所述固定底板4和所述固定座板1上；所述固定底板4设置在所述固定座板1的下方；所述固定底板4上安装有伺服电机11，且所述伺服电机11的驱动轴可拆卸地连接在所述滚珠丝杆17上，所述升降托座13活动套接在所述滚珠丝杆17上，以使得当所述伺服电机11转动时，设置在升降托座13上的转子12能够朝清扫柱10的方向移动；且所述升降托座13上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转子清扫装置，其特征在于，所述转子清扫装置包括清扫机构、升降机构和定位机构；所述清扫机构包括固定座板(1)、支撑架、第一气缸(8)、清扫柱(10)、第一旋转柱(2)和第二旋转柱；所述第一旋转柱(2)和所述第二旋转柱分别活动连接在所述固定座板(1)上，所述支撑架固接在所述固定座板(1)上，所述第一气缸(8)安装在所述支撑架上，所述清扫柱(10)可拆卸地连接在所述第一气缸(8)的活塞杆上；所述第一旋转柱(2)上套接有清扫胶带圈(3)，所述第二旋转柱上套接有回收胶带圈(5)；清扫胶带圈(3)上的胶带经过清扫柱(10)连接在回收胶带圈(5)上，以使得当清扫胶带圈(3)和回收胶带圈(5)转动时，能够清扫转子(12)；所述升降机构包括固定底板(4)、多个升降撑杆(14)、滚珠丝杆(17)和升降托座(13)；多个竖直设置的所述升降撑杆(14)的两端分别连接在所述固定底板(4)和所述固定座板(1)上；所述固定底板(4)设置在所述固定座板(1)的下方；所述固定底板(4)上安装有伺服电机(11)，且所述伺服电机(11)的驱动轴可拆卸地连接在所述滚珠丝杆(17)上，所述升降托座(13)活动套接在所述滚珠丝杆(17)上，以使得当所述伺服电机(11)转动时，设置在升降托座(13)上的转子(12)能够朝清扫柱(10)的方向移动；且所述升降托座(13)上设置有与转子(12)相配合的卡槽；所述定位机构包括定位板、第二气缸(21)和上定位块(18)；所述定位板可拆卸地连接在所述支撑架上，所述第二气缸(21)的活塞杆可拆卸地连接在所述上定位块(18)上，且所述第二气缸(21)的活塞杆的伸缩方向与所述第一气缸(8)的活塞杆的伸缩方向相同；所述上定位块(18)上设置有与转子(12)相配合的上凹槽；以使得当所述第三气缸(20)的活塞杆伸长时，转子(12)能够与所述上定位块(18)上的上凹槽相配合。...

【技术特征摘要】
1.一种转子清扫装置，其特征在于，所述转子清扫装置包括清扫机构、升降机构和定位机构；所述清扫机构包括固定座板(1)、支撑架、第一气缸(8)、清扫柱(10)、第一旋转柱(2)和第二旋转柱；所述第一旋转柱(2)和所述第二旋转柱分别活动连接在所述固定座板(1)上，所述支撑架固接在所述固定座板(1)上，所述第一气缸(8)安装在所述支撑架上，所述清扫柱(10)可拆卸地连接在所述第一气缸(8)的活塞杆上；所述第一旋转柱(2)上套接有清扫胶带圈(3)，所述第二旋转柱上套接有回收胶带圈(5)；清扫胶带圈(3)上的胶带经过清扫柱(10)连接在回收胶带圈(5)上，以使得当清扫胶带圈(3)和回收胶带圈(5)转动时，能够清扫转子(12)；所述升降机构包括固定底板(4)、多个升降撑杆(14)、滚珠丝杆(17)和升降托座(13)；多个竖直设置的所述升降撑杆(14)的两端分别连接在所述固定底板(4)和所述固定座板(1)上；所述固定底板(4)设置在所述固定座板(1)的下方；所述固定底板(4)上安装有伺服电机(11)，且所述伺服电机(11)的驱动轴可拆卸地连接在所述滚珠丝杆(17)上，所述升降托座(13)活动套接在所述滚珠丝杆(17)上，以使得当所述伺服电机(11)转动时，设置在升降托座(13)上的转子(12)能够朝清扫柱(10)的方向移动；且所述升降托座(13)上设置有与转子(12)相配合的卡槽；所述定位机构包括定位板、第二气缸(21)和上定位块(18)；所述定位板可拆卸地连接在所述支撑架上，所述第二气缸(21)的活塞杆可拆卸地连接在所述上定位块(18)上，且所述第二气缸(21)的活塞杆的伸缩方向与所述第一气缸(8)的活塞杆的伸缩方向相同；所述上定位块(18)上设置有与转子(12)相配合的上凹槽；以使得当所述第三气缸(20)的活塞杆伸长时，转子(12)能够与所述上定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：余少华，许成，陆小勇，
申请(专利权)人：安徽安元智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34