一种智能网关制造技术

本申请公开了一种智能网关，包括：机器人本体，以及安装在机器人本体上的智能控制系统，所述智能控制系统包括网关、摄像头、主控芯片、蓄电池和电话卡模块；网关用于将家庭报警设备发出的报警信号传送给主控芯片，由主控芯片控制网关向约定的通信终端推送告警；机器人本体包括头部和移动底盘，摄像头安装在头部，主控芯片通过控制移动底盘的移动和所述头部的点头摇头，来调整摄像头对准的拍摄角度，并将拍摄内容通过所述网关发送至约定的通信终端；蓄电池在断电情况下为智能控制系统中的各组件供电；主控芯片在断网情况下控制电话卡模块走数据流量实现网关的联网。本申请提升了智能家居系统的可靠性和智能化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种智能网关
本专利技术涉及智能家居
，更具体地说，涉及一种智能网关。
技术介绍
智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术等将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，从而提升家居的安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。智能家居系统通过网关接入因特网，以实现远程的监视和控制。举例来说，为提升家居安全性，目前的做法是利用家庭报警设备实时检测家中环境，当满足报警条件时通过网关将相应的报警信息远程发送至用户手机，从而及时通知用户。但是，当家里断电或断网后，网关将不可用，而且除了远程向用户报警，也不能将报警现场的画面直播给用户，致使用户不了解报警现场的详情而心急如焚。可见，现有的智能家居系统在可靠性和智能化水平上还有待提高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种智能网关，以提升智能家居系统的可靠性和智能化水平。一种智能网关，包括：机器人本体，以及安装在所述机器人本体上的智能控制系统，所述智能控制系统包括网关、摄像头、主控芯片、蓄电池和电话卡模块；所述网关用于获取家庭报警设备发出的报警信号，并传送给所述主控芯片；所述主控芯片用于在接收到所述报警信号时，控制所述网关向约定的通信终端推送告警；所述机器人本体包括头部和移动底盘，所述摄像头安装在所述头部；所述主控芯片还用于根据用户通过所述网关远程发送的控制指令，通过控制所述移动底盘的移动和所述头部的点头摇头，来调整所述摄像头对准的拍摄角度，当所述摄像头对准拍摄目标时控制所述摄像头开始拍摄，并将拍摄内容通过所述网关发送至所述约定的通信终端；所述蓄电池用于在断电情况下，为所述智能控制系统中的各组件供电；所述主控芯片还用于在断网情况下，控制所述电话卡模块走数据流量实现所述网关的联网。可选的，所述约定的通信终端包括：所述用户随身携带的电子产品。可选的，所述约定的通信终端还包括：报警中心电话。可选的，所述智能控制系统还包括扬声器；所述主控芯片还用于在接收到所述报警信号时，控制所述扬声器进行语音播报提醒和/或发出呼救信号。可选的，所述智能控制系统还包括麦克风；所述主控芯片还用于接收用户通过所述麦克风输入的语音指令，所述主控芯片根据用户输入的语音指令执行相应控制操作。可选的，所述智能控制系统还包括触摸屏。可选的，所述智能控制系统还包括无线充电模块；所述主控芯片还用于实时检测所述蓄电池的剩余电量，当所述蓄电池的剩余电量低于设定值时，控制所述无线充电模块向所述蓄电池充电。可选的，所述智能控制系统还包括蓄电池充电连接器；所述主控芯片还用于实时检测所述蓄电池的剩余电量，当所述蓄电池的剩余电量低于设定值时，控制所述移动底盘从当前位置移动至充电区，将所述蓄电池充电连接器与充电区的充电系统自动对接。可选的，所述移动底盘为轮式驱动底盘。可选的，所述轮式驱动底盘采用双主动轮差速驱动，并配有两个起支撑作用的万向轮。从上述的技术方案可以看出，本专利技术利用智能网关代替传统网关，家里断电后，利用智能网关自带的蓄电池进行供电，家里断网后，利用智能网关自带的电话卡模块控走数据流量实现联网，从而保证了家里断电断网情况下智能网关仍能继续工作。并且，本专利技术还能在报警的同时，利用智能网关自带的摄像头拍摄报警现场的画面并直播给用户。相比现有技术，本专利技术使智能家居系统在可靠性和智能化水平上都获得了很大提高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的一种智能网关自动推送告警示意图；图2为本专利技术实施例公开的一种智能网关中的智能控制系统结构示意图；图3为本专利技术实施例公开的一种智能网关自动推送告警以及报警示意图；图4为本专利技术实施例公开的又一种智能网关中的智能控制系统结构示意图；图5为本专利技术实施例公开的又一种智能网关中的智能控制系统结构示意图；图6为本专利技术实施例公开的又一种智能网关中的智能控制系统结构示意图；图7为本专利技术实施例公开的又一种智能网关中的智能控制系统结构示意图；图8为本专利技术实施例公开的又一种智能网关中的智能控制系统结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1，本专利技术实施例公开了一种智能网关，包括：机器人本体1，以及安装在机器人本体1上的智能控制系统，所述智能控制系统中的各个组件可根据实际需要安装于机器人本体1的内部或外表面，通过协同作用以提升智能家居系统的可靠性和智能化水平。如图2所示，所述智能控制系统包括网关2、摄像头3、主控芯片5、蓄电池6和电话卡模块7等组件，通常情况下，网关2、主控芯片5、蓄电池6和电话卡模块7均安装于机器人本体1的内部，摄像头3安装于机器人本体1的头部10(参见图1)。所述智能控制系统的工作原理具体描述如下：主控芯片5是整个智能控制系统的运算核心和控制核心，其功能主要是作信号处理以及数据分析。网关2用于获取家庭报警设备(例如燃气探测器、烟雾探测器、漏水探测器、门窗闭合探测器等)发出的报警信号，并传送给主控芯片5；主控芯片5用于在接收到所述报警信号时，控制网关2向约定的通信终端推送告警。告警的推送形式可以是向约定的通信终端发送短信、拨打电话或发送电子邮件等，告警的内容通常包含报警类型及地址。所述约定的通信终端可以是用户的手机、平板电脑或智能电话手表等方便用户随身携带的电子产品。以门窗闭合探测器为例，门窗闭合探测器用于保护门窗安全，它由主体和磁极两部分构成，体积小巧，续航时间长，可直接黏贴于门窗之上，当门窗被开启时，门窗闭合探测器的主体与磁极就会分开，超过一定距离时发出相应报警信号。如图1所示，用户出差离家前，可预先开启智能网关响应门窗闭合探测器报警的功能，那么在用户出差离家后，如果有小偷撬窗入室，则安装在窗户上的门窗闭合探测器13将检测到窗户被打开而发出报警信号，网关2获取该报警信号并发送给主控芯片5，主控芯片5基于该报警信号向用户手机推送告警，从而通知用户家中来小偷，用户可及时拨打报警中心电话进行报警，从而实现家庭防盗。再以烟雾探测器为例，烟雾探测器是通过监测烟雾的浓度来实现火灾防范，当烟雾浓度超出设定值时，将输出相应报警信号。用户外出购物，留下孩子独自在家时，可预先开启智能网关响应烟雾探测器报警的功能，如果家中失火，则烟雾探测器将检测到大量浓烟而发出报警信号，网关2获取该报警信号并发送给主控芯片5，主控芯片5基于该报警信号向用户手机推送告警，从而通知用户家中失火，用户可及时拨打报警中心电话进行报警以及及时拨打家里电话指导孩子采取相应应急处理措施，从而实现火灾防范。机器人本体1包括头部10和移动底盘11，摄像头3安装在头部10；主控芯片5还用于根据用户通过网关2远程发送的控制指令，通过控制移动底盘11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能网关，其特征在于，包括：机器人本体，以及安装在所述机器人本体上的智能控制系统，所述智能控制系统包括网关、摄像头、主控芯片、蓄电池和电话卡模块；所述网关用于获取家庭报警设备发出的报警信号，并传送给所述主控芯片；所述主控芯片用于在接收到所述报警信号时，控制所述网关向约定的通信终端推送告警；所述机器人本体包括头部和移动底盘，所述摄像头安装在所述头部；所述主控芯片还用于根据用户通过所述网关远程发送的控制指令，通过控制所述移动底盘的移动和所述头部的点头摇头，来调整所述摄像头对准的拍摄角度，当所述摄像头对准拍摄目标时控制所述摄像头开始拍摄，并将拍摄内容通过所述网关发送至所述约定的通信终端；所述蓄电池用于在断电情况下，为所述智能控制系统中的各组件供电；所述主控芯片还用于在断网情况下，控制所述电话卡模块走数据流量实现所述网关的联网。

【技术特征摘要】
1.一种智能网关，其特征在于，包括：机器人本体，以及安装在所述机器人本体上的智能控制系统，所述智能控制系统包括网关、摄像头、主控芯片、蓄电池和电话卡模块；所述网关用于获取家庭报警设备发出的报警信号，并传送给所述主控芯片；所述主控芯片用于在接收到所述报警信号时，控制所述网关向约定的通信终端推送告警；所述机器人本体包括头部和移动底盘，所述摄像头安装在所述头部；所述主控芯片还用于根据用户通过所述网关远程发送的控制指令，通过控制所述移动底盘的移动和所述头部的点头摇头，来调整所述摄像头对准的拍摄角度，当所述摄像头对准拍摄目标时控制所述摄像头开始拍摄，并将拍摄内容通过所述网关发送至所述约定的通信终端；所述蓄电池用于在断电情况下，为所述智能控制系统中的各组件供电；所述主控芯片还用于在断网情况下，控制所述电话卡模块走数据流量实现所述网关的联网。2.根据权利要求1所述的智能网关，其特征在于，所述约定的通信终端包括：所述用户随身携带的电子产品。3.根据权利要求2所述的智能网关，其特征在于，所述约定的通信终端还包括：报警中心电话。4.根据权利要求1所述的智能网关，其特征在于，所述智能控制系统还包括扬声器；所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇斌，
申请(专利权)人：上海思依暄机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31