【技术实现步骤摘要】
一种基于单片机的空间位移装置
本技术涉及一种空间位移装置，尤其是涉及一种基于单片机的空间位移装置。
技术介绍
日常生活中总会有这样的情况，面对杂乱的储物柜、桌面无法找到自己想要的物品；或者储物柜的物品太多，无法方便的取得角落里的所需物件。工厂、仓库中也存在着无法高效利用空间，进行自动化控制的货物运输等问题。不论是在日常生活中，还是工厂的实际生产中，提高空间的利用率和运输效率都是一个亟待解决的重要问题。目前，市场上现有的储物空间多基于单层空间，或者多层单轴，空间延展性弱，无法做到空间三维立体化高效利用；同时，工业中普遍使用两种运输转移方式均存在着不足：一种是采用履带式空间位移，但是这种方式空间利用率低，物件位移方式单一，而且安装完成后很难根据货物存放方式和位置的改变进行相应的改进，成为后期限制工厂仓库发展的一大阻力、可开发性不高；另一种是采用智能机器进行空间位移，这种方式成本较高且需要大规模的规划空间，不适合大多数中小型仓库。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于单片机的空间位移装置，空间紧凑、经济、灵活，解决了在有限空间内，高效率的空...
【技术保护点】
1.一种基于单片机的空间位移装置，其特征在于，包括多个单元空间模块，其中，所述单元空间模块包括单片机、底板(5)、支柱(4)、载物机构(1)、位置导向与判断机构(2)和运动机构(3)，所述位置导向与判断机构(2)与单片机连接，由固定于底板(5)上的支柱(4)支撑，所述底板(5)、支柱(4)和位置导向与判断机构(2)形成一个立体空间，所述运动机构(3)与单片机连接，并安装于底板(5)上，所述载物机构(1)可运动地设置于位置导向与判断机构(2)上。
【技术特征摘要】
1.一种基于单片机的空间位移装置，其特征在于，包括多个单元空间模块，其中，所述单元空间模块包括单片机、底板(5)、支柱(4)、载物机构(1)、位置导向与判断机构(2)和运动机构(3)，所述位置导向与判断机构(2)与单片机连接，由固定于底板(5)上的支柱(4)支撑，所述底板(5)、支柱(4)和位置导向与判断机构(2)形成一个立体空间，所述运动机构(3)与单片机连接，并安装于底板(5)上，所述载物机构(1)可运动地设置于位置导向与判断机构(2)上。2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的空间位移装置，其特征在于，所述位置导向与判断机构(2)包括导轨(21)和限位开关(22)，所述导轨(21)架设于支柱(4)顶端，所述限位开关(22)镶嵌在导轨(21)内部。3.根据权利要求2所述的一种基于单片机的空间位移装置，其特征在于，所述导轨(21)为铝型材导轨。4.根据权利要求1所述的一种基于单片机的空间位移装置，其特征在于，所述载物机构(1)包括密度板(11)和牛眼轮(12)，所述牛眼轮(12)安装于密度板(11)下侧边缘，与位置导向与判断机构(2)相配合。5.根据权利要求4所述的一种基于单片机的空间位移装置，其特征在于，所述密度板(11)为半透明...
【专利技术属性】
技术研发人员：王紫阳，肖邦，李沁霏，郑枫弋，马新玲，
申请(专利权)人：华东理工大学，
类型：新型
国别省市：上海,31
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