一种可扩展的教育机器人平台设计制造技术

本发明专利技术公开一种可扩展的教育机器人平台设计，包括主体(1)、可更换外设(2)；(1)，包含合理布局的十二个部分：主控板、MINI‑PC、扩展板、显示屏、按钮开关、电源转换模块、电机驱动模块、电池、底盘、扬声器、超声波模块及激光扫描仪，为平台基础；(2)，可更换外设模块，通过磁铁和扩展接口与(1)相连，使平台在一个实施例中，可更换外设模块搭载外设为显示器、深度相机，组合出完成不同任务的机器人平台。同时,在(1)上设置数种外部机械接口以连接不同的机械结构。本发明专利技术能够根据不同需求更换搭载不同外设的扩展模块，简化搭建过程，快速便捷的满足可扩展教育机器人平台的不同需求。

【技术实现步骤摘要】
一种可扩展的教育机器人平台设计
本专利技术涉及各种教育机器人平台使用领域，具体涉及可扩展教育机器人平台的一种设计形式。
技术介绍
目前教育机器人平台应用广泛，机器人通用技术的展示、教育、实验、科研。但由于需求不同，各种应用扩展模块复杂多样，组合形式繁杂。各教育机器人平台缺乏通用性，每个平台专注于一项工作，各个平台之间互联互通性较差，需求变化时不易更换扩展模块。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种可扩展教育机器人平台设计，可随时根据实际需求扩展不同模块，并对平台自身及扩展模块进行识别和管理。实现本专利技术的技术方案如下：一种可扩展的教育机器人平台设计，其特征在于，扩展性能强，可根据实际需求进行不用组合搭配，包括主体、可更换外设；可通过在主体上的多个扩展插槽，安装连接不同功能的外设,或更换主体上的激光扫描仪(超声波模块),来搭配组合出进行不同；所述主体，包含合理布局的十二个部分：主控板(1)、MINI-PC(2)、扩展串口板(3)、显示屏(4)、按钮开关(5)、电源转换模块(6)、电机驱动模块(7)、自动回充电池(8)、底盘(9)、扬声器(10)、超声波(11)及激光扫描仪(12)，为平台基础；所述可跟换外设模块，通过磁铁与主体相连，实施例中打在外设为显示器、深度相机，其中显示器与深度相机通过数据线或无线连接，以达到扩展需求。有益效果：1、本专利技术教育机器人平台，内部布局紧凑合理，结构稳定可靠，固有模块基础功能齐全。2、本专利技术教育机器人平台，可根据不同使用需求更换外设模块，操作简单，零部件选型可扩展性高。附图说明图1为本专利技术主体结构示意图。图2为本专利技术主体局部图。其中，1-1-主控板、1-2-MINI-PC、1-3-扩展串口板、1-4-按钮开关、1-5-显示屏、1-6-电源转换模块、1-7-电机驱动模块、1-8-自动回充电池、1-9-底盘、1-10-扬声器、1-11-超声波、1-12-激光扫描仪。图3为本专利技术实施例示意图。图4为扩展模块强磁连接点的示意图。其中，2-1-外设模块、2-2-深度相机、2-3-显示器。具体实施方式下面结合附图并举实施例，对本专利技术进行详细描述。如图1所示，一种可扩展的教育机器人平台设计，其特征在于，扩展性能强，可根据实际需求进行不用组合搭配，包括主体(1)、可更换外设(2)。所述包含合理布局的十二个部分：1-1-主控板、1-2-MINI-PC、1-3-扩展串口板、1-4-按钮开关、1-5-显示屏、1-6-电源转换模块、1-7-电机驱动模块、1-8-自动回充电池、1-9-底盘、1-10-扬声器、1-11-超声波、1-12-激光扫描仪。主体内部布局合理，结构可靠，利于搭载各种外设模块。所述可跟换外设模块，通过磁铁与主体相连。如图3所示，实施例中打在外设为显示器、深度相机，其中显示器与深度相机通过数据线或无线连接，已达到扩展需求。如图4所示，扩展模块连接点为图中所示强磁连接，显示器、深度相机等外设通过线缆连接至扩展串口板，从而扩展外部设备至教育机器人平台。教育机器人平台可自动识别扩展模块并完成通讯，即外部模块拓展成功。按照本技术制造的教育机器人平台，适用于不同需求，各种应用扩展模块复杂多样，组合形式繁杂的机器人通用技术的展示、教育、实验、科研。完全满足与目前教育机器人平台需求模块搭配种类多、快速便捷改装、可靠性高的使用要求。为教育机器人平台不同需求提供了一种方法。综上所述，以上仅为本专利技术的较佳实施例而已，并非用于限定本专利技术的保护范围。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可扩展的教育机器人平台设计，其特征在于，扩展性能强，可根据实际需求进行不用组合搭配，包括主体、可更换外设；可通过在主体上的多个扩展插槽，安装连接不同功能的外设，或更换主体上的激光扫描仪(超声波模块)，来搭配组合出进行不同；所述主体，包含合理布局的十二个部分：主控板(1)、MINI‑PC(2)、扩展串口板(3)、显示屏(4)、按钮开关(5)、电源转换模块(6)、电机驱动模块(7)、自动回充电池(8)、底盘(9)、扬声器(10)、超声波(11)及激光扫描仪(12)，为平台基础；所述可跟换外设模块，通过磁铁与主体相连，实施例中扩展模块搭载外设为显示器(13)、深度相机(14)，其中显示器与深度相机通过数据线或无线连接，已达到扩展需求。

【技术特征摘要】
1.一种可扩展的教育机器人平台设计，其特征在于，扩展性能强，可根据实际需求进行不用组合搭配，包括主体、可更换外设；可通过在主体上的多个扩展插槽，安装连接不同功能的外设，或更换主体上的激光扫描仪(超声波模块)，来搭配组合出进行不同；所述主体，包含合理布局的十二个部分：主控板(1)、MINI-PC(2)、扩展串口板(3)、显示屏(4)、按钮开关(5)、电源转换模块(6)、电机驱动模块(7)、自动回充电池(8)、底盘(9)、扬声器(10)、超声波(11)及激光扫描仪(12)，为平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙海生，
申请(专利权)人：北京海风智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11