【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC的实时激光振镜的控制方法
本专利技术涉及一种基于PLC的实时激光振镜的控制方法。
技术介绍
振镜扫描是当前激光扫描技术应用最广泛的一种扫描方式。振镜扫描在激光打标、激光蚀刻、激光切割、激光焊接、生物医学、半导体加工等领域都起到的重大的作用。现有激光振镜控制方式为通过工控机发送指令至振镜运动控制卡从而驱动振镜的偏振镜片完成动作。在许多的实际应用场合,往往不止需要激光振镜进行动作,同时需要X/Y/Z等运动平台电机的配合完成相关工艺。在这样的应用场合中,现有的控制方式实际上将X/Y/Z等运动平台电机的动作与激光振镜的偏转动作分别进行控制,从而导致X/Y/Z等运动平台电机动作与激光振镜偏转动作不实时,继而导致工艺效果不理想。例如在激光玻璃切割应用中,由于切割圆角时,X/Y运动平台与旋转平台所运行的轨迹图案与激光振镜偏振镜片所旋转的轨迹图案之间不实时同步,造成圆角部位受热特性与其他部位不同,最终出现无法裂片或切面不整等。由于现有的控制结构无法在激光振镜偏振电机运行轨迹与X/Y/Z等运动平台伺服电机运行轨迹之间进行图像插补,控制系统不能实时控制激光振镜,在多个应用领域工艺效果不尽人意。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有的缺陷,针对最终的工艺效果,对X/Y/Z运动平台伺服放大器与激光振镜的运动轨迹进行插补运算,实时控制激光振镜与X/Y/Z等运动平台电机的动作,在这样的控制结构中,激光振镜偏转动作轨迹与X/Y/Z等运动平台动作轨迹实时结合,从而达到理想的工艺效果。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:一种基于PLC的实时激光振镜的控制方法,将PLC模 ...
【技术保护点】
1.一种基于PLC的实时激光振镜的控制方法,其特征在于:将PLC模块(1)通过CPU(2)进行编程,定位模块(3)发送脉冲至振镜控制转换板(4)和X/Y/Z运动平台伺服放大器(5),振镜控制转换板(4)将脉冲信号转换成XY2‑100协议信号发送至激光振镜(6)从而使激光振镜(6)偏振镜片进行偏转动作,X/Y/Z运动平台伺服放大器(5)接收到脉冲信号驱动X/Y/Z运动平台伺服电机(7)完成动作。
【技术特征摘要】
1.一种基于PLC的实时激光振镜的控制方法,其特征在于:将PLC模块(1)通过CPU(2)进行编程,定位模块(3)发送脉冲至振镜控制转换板(4)和X/Y/Z运动平台伺服放大器(5),振镜控制转换板(4)将脉冲信号转换成XY2-100协议信号发送至激光振镜(6)从而使激光振镜(6)偏振镜片进行偏转动作,X/Y/Z运动平台伺服放大器(5)接收到脉冲信号驱动X/Y/Z运动平台伺服电机(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶小萌,
申请(专利权)人:南通思凯光电有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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