The invention discloses an indoor navigation sound positioning system and method based on the Beidou navigation node. The system comprises an outdoor part composed of the Beidou star, the Beidou navigation node, a monitoring station, a main control station and an injection station, and an indoor part composed of a control computer, an ultrasonic receiver and an ultrasonic generator, combined with the Beidou guidance. Aeronautical technology and indoor navigation sound positioning methods to achieve more reliable positioning services in indoor buildings. The method includes the following steps: data centralization, input data to the indoor control computer; indoor sound positioning, ultrasonic positioning using TDOA method; indoor navigation. The technical proposal of the invention can still accurately indoor navigation and positioning under the condition of large location area.
【技术实现步骤摘要】
基于北斗导航节点的室内导航声音定位系统及方法
本专利技术涉及室内导航领域,具体涉及一种基于北斗导航节点的室内导航声音定位系统及方法。
技术介绍
随着社会的发展,越来越多高楼大厦林立,人们在室内的活动变得越来越多。甚至在某些商场里面,可以买衣服、吃饭、看电影、住宿,不出门就可以完成一天的生活。但是随着商场的面积以越来越大、结构越来越复杂,想要在这些建筑里面找到自己的位置变得越来越重要。不仅如此,人们在室内想要找到自己想要去地点,因此,室内导航也变得越来越迫切。目前出现的有无线射频识别、GPS定位、红外线定位、超声波定位、WLAN定位,常规的超声波的主要优势在于超声波信号的传输速度为1243千米/小时,和光速相比速度极低,从而使得基于时间差测量的方法能够获得较好效果。还可以结合多边测量法,可以省去因高精度时间同步机制导致的高成本和复杂度。超声波信号难以透射障碍物,但是一般情况下仍可以应用于非视距传播环境,然而传播范围非常有限,所以在定位区域较大的情况下不太适用。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术所解决的问题是提供一种在定位区域较大的情况下仍能精确室内导航及定位的系统及方法。为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是一种基于北斗导航节点的室内导航声音定位系统,包括由北斗星、北斗导航节点、监控站、主控站及注入站组成的室外部分和由控制计算机、超声波接收器及超声波发生器组成的室内部分,所述北斗星、北斗导航节点、监控站、主控站及注入站依次通过信号连接,所述北斗星、北斗导航节点用于户外的定位,所述监控站负责接收由北斗导航节点发送的实时信息,所述主控站负责选择性 ...
【技术保护点】
1.一种基于北斗导航节点的室内导航声音定位系统,其特征在于:包括由北斗星、北斗导航节点、监控站、主控站及注入站组成的室外部分和由控制计算机、超声波接收器及超声波发生器组成的室内部分,所述北斗星、北斗导航节点、监控站、主控站及注入站依次通过信号连接,所述北斗星、北斗导航节点用于户外的定位,所述监控站负责接收由北斗导航节点发送的实时信息,所述主控站负责选择性的接收监控站的信息,所述注入站负责连接室内部分所述控制计算机与所述主控站之间的信息沟通;所述超声波发生器由智能手机和超声波喇叭组成,用于控制、产生超声波信号,所述超声波接收器,用于接收超声波信号,所述控制计算机,用于控制超声波接收器中信息的处理计算定位位置信息,并通过WIFI信号连接把定位结果发送给到用户的智能手机上。
【技术特征摘要】
1.一种基于北斗导航节点的室内导航声音定位系统,其特征在于:包括由北斗星、北斗导航节点、监控站、主控站及注入站组成的室外部分和由控制计算机、超声波接收器及超声波发生器组成的室内部分,所述北斗星、北斗导航节点、监控站、主控站及注入站依次通过信号连接,所述北斗星、北斗导航节点用于户外的定位,所述监控站负责接收由北斗导航节点发送的实时信息,所述主控站负责选择性的接收监控站的信息,所述注入站负责连接室内部分所述控制计算机与所述主控站之间的信息沟通;所述超声波发生器由智能手机和超声波喇叭组成,用于控制、产生超声波信号,所述超声波接收器,用于接收超声波信号,所述控制计算机,用于控制超声波接收器中信息的处理计算定位位置信息,并通过WIFI信号连接把定位结果发送给到用户的智能手机上。2.一种基于北斗导航节点的室内导航声音定位方法,其特征在于:包括如下步骤:(1)数据集中,对室内控制计算机输入数据;利用机器学习中的监督学习原理,规划各楼层内各个房间接收器之间的路径,将路径信息输入控制计算机,利用算法预测出最正确的路径;(2)室内声音定位,利用TDOA方法实现超声波定位;由控制计算机给超声波发射的定位物体一个无线电指令,超声波发射器就开始发射超声波信号,同时各个接收器开始计时,得到超声波到达各个接收器的时间,至少有3个接收器可以提供到达时间,运用时间差...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟艳如,王婷,王斛成,罗笑南,
申请(专利权)人:桂林电子科技大学,
类型:发明
国别省市:广西,45
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