智能路面灌缝设备及灌缝方法技术

本发明专利技术公开了一种智能路面灌缝设备及灌缝方法，灌缝设备包括：可移动的机架；灌缝装置；第一探测装置，用于对所处位置和路面情况进行探测得到环境探测结果；第二探测装置，用于对路面的缝隙探测并获得相关参数；灌缝装置；通讯装置；中控装置，包括：第一控制器，控制机架的移动或停止以及方向；第二控制器控制灌缝装置；主控制器以及紧急控制器。灌缝方法中由主控制器根据环境探测结果规划机架的行进，判断是否开启第二探测装置，并根据其测得的缝隙的相关参数与预设范围比较后选择是否采用灌缝装置。本发明专利技术适用范围广，灌缝后路面使用寿命长。

Intelligent pavement grouting equipment and filling method

The invention discloses an intelligent pavement seam grouting equipment and a seam grouting method. The seam grouting equipment comprises a movable frame, a seam grouting device, a first detecting device for detecting the position and pavement conditions to obtain environmental detection results, a second detecting device for detecting the seam of the pavement and obtaining relevant parameters. Sewing device; communication device; central control device, including: the first controller, control frame movement or stop and direction; the second controller control seam filling device; main controller and emergency controller. In the grouting method, the main controller plans the rack movement according to the environmental detection results, decides whether to open the second detection device, and selects whether to use the grouting device after comparing the measured parameters of the gap with the preset range. The invention has wide application scope and long service life after pouring.

【技术实现步骤摘要】
智能路面灌缝设备及灌缝方法
本专利技术涉及施工设备和方法领域。更具体地说，本专利技术涉及一种智能路面灌缝设备及灌缝方法。
技术介绍
裂缝是高速公路早期病害的主要形式之一，其中以横向裂缝、纵向裂缝等线状裂缝最为常见。灌缝技术即为针对这些病害的处理技术，涵盖了灌缝材料、灌缝设备和灌缝工艺等方面的内容。灌缝机是灌缝技术的重要设备。灌缝机的作用是在对裂缝进行开槽与清理步骤之后，对裂缝进行加热，并用灌缝枪把密封胶均匀地灌入槽内，完成补缝工作。随着中国公路尤其是高等级公路的迅猛发展，对养护技术和养护设备的要求也越来越高，目前国内养护部门关于公路裂缝处理作业，大部分处于手工和半机械化作业，自动化程度不高，密封的路面由于人工操作的误差会出现易开裂、易老化、寿命短等现象，降低了路面的安全性能。因此亟需寻找一种自动化程度高、操作精准、灌缝使用寿命长的智能路面灌缝设备和合理的灌缝方法，从而提高道路的安全性。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决上述问题，并提供后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种智能路面灌缝设备，中控装置包括控制灌缝装置的第二控制器，控制机架移动的第一控制器，根据缝隙的相关参数与预设范围分析比较的主控制器，可与外部的控制中心建立联系实现外部控制的通讯装置以及可由使用者控制的紧急制动键，安全性能高，可控性好，智能路面灌缝设备适用范围广，自动化程度高，功能齐全，使用灵活。本专利技术还有一个目的是提供一种智能路面灌缝设备的灌缝方法，由主控制器根据环境探测结果规划机架的行进，并根据其测得的缝隙的相关参数与预设范围比较后先选择是否开启第二探测装置，然后判断是否开启灌缝装置，在灌缝完成后可自动停止，并行进到下一处继续进行。本专利技术的灌缝方法适用范围广，自动化程度高，可对全路段进行修补，灌缝后路面使用寿命长。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种智能路面灌缝设备，包括：可移动的机架；灌缝装置，其固定在所述机架上；第一探测装置，其设于所述机架上，用于对所处位置的周围环境和包括缝隙在内的路面情况进行探测得到环境探测结果；第二探测装置，其设于所述机架上，用于对路面的缝隙进行探测并获得缝隙的相关信息；通讯装置，其与控制中心联系，以及用于实现与控制中心之间信息的接收与传送；中控装置，其设于所述机架内部，包括：第一控制器，其用于控制所述机架的移动或停止以及运动的方向；第二控制器，其用于控制所述灌缝装置进行灌缝；以及主控制器，其分别连接到所述第一控制器、第二控制器、第一探测装置、第二探测装置以及通讯装置，所述主控制器用于根据所述环境探测结果控制所述机架行进的方向；还用于根据所述环境探测结果分析是否存在缝隙，若存在缝隙，则通过所述第一控制器控制所述机架停止，然后开启所述第二探测装置；根据开启后的所述第二探测装置测得的缝隙的相关信息与所述第一探测装置测得的环境探测结果结合分析，得到实时的缝隙的相关参数，缝隙的相关参数若处于第一预设范围时，所述主控制器通过所述第二控制器启动灌缝装置，否则不启动，然后当实时的缝隙的相关参数处于第二预设范围时，控制关闭所述灌缝装置，然后所述主控制器控制所述机架移动；所述主控制器还用于通过所述通讯装置接收控制中心的命令或传输信息；紧急控制器和设于机架外表面且表面设有可开闭的透明防水盖的紧急制动键，所述紧急制动键连接到所述紧急控制器，紧急控制器连接到所述第一控制器、第二控制器、第一探测装置以及第二探测装置，用于同时停止机架、灌缝装置、第一探测装置和第二探测装置。优选的，还包括：可旋转底座，其固定在所述机架上；所述灌缝装置包括：沥青灌缝装置，其包括沥青流出的灌缝口，所述灌缝口固定在所述可旋转底座上的一侧且可穿设所述可旋转底座作用于路面；贴缝装置，其包括贴缝胶口，其与所述沥青灌缝装置互不干扰的固定在所述可旋转底座上，其位于与所述沥青灌缝装置相对的另一侧，可穿设所述可旋转底座作用于路面；所述中控装置还包括：第三控制器，其分别连接到所述可旋转底座和所述主控制器，用于控制可旋转底座连同上方固定的沥青灌缝装置和贴缝装置一起每次以180°进行旋转。优选的，所述第一探测装置包括设置在所述机架上方的GPRS定位装置、通过发射激光扫描自身到周边环境的距离的激光测距装置以及路面激光检测装置；所述主控制器可根据环境探测结果分析生成环境地图，从而根据环境地图规划机架行进的方向，并且当在环境地图中发现缝隙时控制所述第二探测装置打开。优选的，缝隙的相关参数包括缝隙的长度、宽度、深度以及以缝隙的距离所述机架的最远端为圆心、长度为半径的圆形区域内缝隙分布的情况。优选的，所述主控制器用于对圆形区域内缝隙的相关参数不大于参考值的缝隙标记为一类，对圆形区域内缝隙的相关参数小于参考值的缝隙标记为二类，并通过控制第三控制器对一类采用贴缝装置处理，对二类采用沥青灌缝装置处理。优选的，所述沥青灌缝装置包括开槽设备和容纳密封胶的沥青加热罐。优选的，所述第一探测装置包括用于对环境的温湿度进行测定的温湿度测定装置，所述环境探测结果包括环境的温湿度；智能路面灌缝设备还包括：路面预热设备，所述路面预热设备由所述主控制器根据环境的温湿度情况控制其开闭。优选的，还包括：清扫设备，其固定在所述机架上；所述中控装置还包括：第四控制器，其连接到所述主控制器，用于在开启所述第二探测装置后控制清扫设备启动对缝隙的清扫，且所述主控制器控制清扫后再选择采用灌缝装置。本专利技术还提供一种智能路面灌缝设备的灌缝方法，包括以下步骤：S1、设于所述机架上的第一探测装置对所处位置的周围环境和包括缝隙在内的路面情况进行探测得到环境探测结果；S2、主控制器根据所述环境探测结果通过所述第一控制器控制机架的移动和行进的方向，主控制器根据所述环境探测结果分析是否存在缝隙；S3、若存在缝隙，主控制器通过所述第一控制器控制所述机架停止，然后开启所述第二探测装置；S4、主控制器根据开启后的所述第二探测装置测得的缝隙的相关信息与所述第一探测装置测得的环境探测结果结合分析，得到实时的缝隙的相关参数，缝隙的相关参数若处于第一预设范围时启动灌缝装置；S5、当实时的缝隙的相关参数处于第二预设范围时，所述灌缝装置关闭，然后所述主控制器控制所述机架移动。本专利技术至少包括以下有益效果：本专利技术的智能路面灌缝设备的中控装置包括控制灌缝装置的第二控制器，控制机架的移动的第一控制器；常开的第一探测装置、主控制器控制开闭的第二探测装置以及根据缝隙的相关参数与预设范围比较后选择启用灌缝装置并可在灌缝后控制自动停止的主控制器。采用第一探测装置和第二探测装置对预灌缝路段进行检测，多种检测方式结合，结果精确，且通过第一探测装置使得对全路段的路面及周围情况有全面的了解，结合只对缝隙使用的第二探测装置能对路面上所有缝隙都能掌握相关数据，选择性启用第二探测装置也节约了能耗，并可根据路面的实际年限对缝隙选择性的修补，节约能源，同时对全路段情况有全面的掌握，提高了路面使用的安全性。具体灌缝方法中，先由第一探测装置对所处位置的周围环境和包括缝隙在内的路面情况进行探测，裂纹和缝隙等路面开裂均称为缝隙，即由第一探测装置得到环境探测结果，同时此环境探测结果必然包括前方路面的情况，然后由主控制器对环境探测结果分析实现对机架位置的包括路面情况在内的地图定位，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能路面灌缝设备，其特征在于，包括：可移动的机架；灌缝装置，其固定在所述机架上；第一探测装置，其设于所述机架上，用于对所处位置的周围环境和包括缝隙在内的路面情况进行探测得到环境探测结果；第二探测装置，其设于所述机架上，用于对路面的缝隙进行探测并获得缝隙的相关信息；通讯装置，其与控制中心联系，用于实现与控制中心之间信息的接收与传送；中控装置，其设于所述机架内部，包括：第一控制器，其用于控制所述机架的移动或停止以及运动的方向；第二控制器，其用于控制所述灌缝装置进行灌缝；以及主控制器，其分别连接到所述第一控制器、第二控制器、第一探测装置、第二探测装置以及通讯装置，所述主控制器用于根据所述环境探测结果控制所述机架行进的方向；还用于根据所述环境探测结果分析是否存在缝隙，若存在缝隙，则通过所述第一控制器控制所述机架停止，然后开启所述第二探测装置；根据开启后的所述第二探测装置测得的缝隙的相关信息与所述第一探测装置测得的环境探测结果结合分析，得到实时的缝隙的相关参数，缝隙的相关参数若处于第一预设范围时，所述主控制器通过所述第二控制器启动灌缝装置，否则不启动，然后当实时的缝隙的相关参数处于第二预设范围时，控制关闭所述灌缝装置，然后所述主控制器控制所述机架移动；所述主控制器还用于通过所述通讯装置接收控制中心的命令或传输信息；紧急控制器和设于机架外表面且表面设有可开闭的透明防水盖的紧急制动键，所述紧急制动键连接到所述紧急控制器，紧急控制器连接到所述第一控制器、第二控制器、第一探测装置以及第二探测装置，用于同时停止机架、灌缝装置、第一探测装置和第二探测装置。...

【技术特征摘要】
1.一种智能路面灌缝设备，其特征在于，包括：可移动的机架；灌缝装置，其固定在所述机架上；第一探测装置，其设于所述机架上，用于对所处位置的周围环境和包括缝隙在内的路面情况进行探测得到环境探测结果；第二探测装置，其设于所述机架上，用于对路面的缝隙进行探测并获得缝隙的相关信息；通讯装置，其与控制中心联系，用于实现与控制中心之间信息的接收与传送；中控装置，其设于所述机架内部，包括：第一控制器，其用于控制所述机架的移动或停止以及运动的方向；第二控制器，其用于控制所述灌缝装置进行灌缝；以及主控制器，其分别连接到所述第一控制器、第二控制器、第一探测装置、第二探测装置以及通讯装置，所述主控制器用于根据所述环境探测结果控制所述机架行进的方向；还用于根据所述环境探测结果分析是否存在缝隙，若存在缝隙，则通过所述第一控制器控制所述机架停止，然后开启所述第二探测装置；根据开启后的所述第二探测装置测得的缝隙的相关信息与所述第一探测装置测得的环境探测结果结合分析，得到实时的缝隙的相关参数，缝隙的相关参数若处于第一预设范围时，所述主控制器通过所述第二控制器启动灌缝装置，否则不启动，然后当实时的缝隙的相关参数处于第二预设范围时，控制关闭所述灌缝装置，然后所述主控制器控制所述机架移动；所述主控制器还用于通过所述通讯装置接收控制中心的命令或传输信息；紧急控制器和设于机架外表面且表面设有可开闭的透明防水盖的紧急制动键，所述紧急制动键连接到所述紧急控制器，紧急控制器连接到所述第一控制器、第二控制器、第一探测装置以及第二探测装置，用于同时停止机架、灌缝装置、第一探测装置和第二探测装置。2.如权利要求1所述的智能路面灌缝设备，其特征在于，还包括：可旋转底座，其固定在所述机架上；所述灌缝装置包括：沥青灌缝装置，其包括沥青流出的灌缝口，所述灌缝口固定在所述可旋转底座上的一侧且可穿设所述可旋转底座作用于路面；贴缝装置，其包括贴缝胶口，其与所述沥青灌缝装置互不干扰的固定在所述可旋转底座上，其位于与所述沥青灌缝装置相对的另一侧，可穿设所述可旋转底座作用于路面；所述中控装置还包括：第三控制器，其分别连接到所述可旋转底座和所述主控制器，用于控制可旋转底座连同上方固定的沥青灌缝装置和贴缝装置一起每次以180°进行旋转。3.如权利要求1所述的智能路面灌缝设备，其特征在于，所述第一探测装...

【专利技术属性】
技术研发人员：高新文，吴海荣，陈明明，杨忠伟，杨立国，
申请(专利权)人：中建路桥集团有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13