用于轻载的升降机构制造技术

本实用新型专利技术为一种用于轻载的升降机构。它包括顶板、底板、剪式升降架、升降电机，所述剪式升降架连于顶板和底板之间，所述升降电机的一端固定在底板上，升降电机的另一端与所述剪式升降架相连；所述剪式升降架包括2套相互平行并左右设置在所述底板两侧的剪叉组件、和若干根连于2套剪叉组件之间的横向转动轴构成；每套剪叉组件包括若干个上下铰接的X形剪叉旋转臂；每个铰接处通过一个转动关节与一个横向转动轴的一个轴端相连；所述转动关节包括可滑动转动关节、固定转向关节；所述铰接处为固定转向关节。本实用新型专利技术通过可滑动转动关节和固定转向关节的结构，减少各转动关节的累积间隙，保证剪式升降架升降过程中能够平稳地上下运动。

Lifting mechanism for light load

The utility model relates to a lifting mechanism for light loads. It comprises a top plate, a bottom plate, a shearing type lifting frame and a lifting motor. The shearing type lifting frame is connected between the top plate and the bottom plate. One end of the lifting motor is fixed on the bottom plate, and the other end of the lifting motor is connected with the shearing type lifting frame. The shearing type lifting frame comprises two sets of parallel mutually arranged on both sides of the bottom plate. The shear fork assembly is composed of a shear fork assembly and a number of transverse rotating shafts connected between two sets of shear fork assemblies; each set of shear fork assembly comprises a number of X-shaped shear fork rotating arms hinged up and down; each hinge is connected with a shaft end of a transverse rotating shaft through a rotating joint; the rotating joint comprises a sliding rotating joint and a fixed turning joint. The articulated joints are fixed steering knuckle joints. The utility model reduces the accumulated clearance of each rotating joint by sliding and fixing the structure of the steering joint, and ensures that the scissor lifts can move up and down smoothly during the lifting process.

【技术实现步骤摘要】
用于轻载的升降机构
本技术涉及一种用于5kg之内轻载的升降机构，特别是公开一种用于轻载的升降机构。
技术介绍
现有的升降机构分为气动升降机构或电动升降机构。其中气动升降机构本体结构较小，升降距离大，承重大，需要外加气体压缩机，气体压缩机体积较大、工作时有较大噪音。一般气动升降机构多适用于重载升降。电动升降机构主要分为竹节式升降台、剪式升降台。竹节式升降台一般用于投影仪的吊顶升降，而目前市面上的剪式升降台多载重太大，间隙较大，不适合用于传感器模块的升降。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种尽可能减少各转动关节的累积间隙，保证升降过程中升降平台能够平稳地上下运动的用于轻载的升降机构。本技术是这样实现的：一种用于轻载的升降机构，包括顶板、底板、剪式升降架、升降电机，所述剪式升降架连于顶板和底板之间，所述升降电机的一端固定在底板上，升降电机的另一端与所述剪式升降架相连；所述剪式升降架包括2套相互平行并左右设置在所述底板两侧的剪叉组件、和若干根连于2套剪叉组件之间的横向转动轴构成；每套剪叉组件包括若干个上下铰接的X形剪叉旋转臂；每个铰接处通过一个转动关节与一个横向转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于轻载的升降机构，包括顶板、底板、剪式升降架、升降电机，所述剪式升降架连于顶板和底板之间，所述升降电机的一端固定在底板上，升降电机的另一端与所述剪式升降架相连；所述剪式升降架包括2套相互平行并左右设置在所述底板两侧的剪叉组件、和若干根连于2套剪叉组件之间的横向转动轴构成；每套剪叉组件包括若干个上下铰接的X形剪叉旋转臂；每个铰接处通过一个转动关节与一个横向转动轴的一个轴端相连；其特征在于：所述转动关节包括可滑动转动关节、固定转向关节；所述铰接处为固定转向关节；所述底板与所述剪式升降架底部的连接结构：所述底板的前面两侧分别设有第一连接板，所述底板的后面两侧分别设有第二连接板，所述剪式升降...

【技术特征摘要】
1.一种用于轻载的升降机构，包括顶板、底板、剪式升降架、升降电机，所述剪式升降架连于顶板和底板之间，所述升降电机的一端固定在底板上，升降电机的另一端与所述剪式升降架相连；所述剪式升降架包括2套相互平行并左右设置在所述底板两侧的剪叉组件、和若干根连于2套剪叉组件之间的横向转动轴构成；每套剪叉组件包括若干个上下铰接的X形剪叉旋转臂；每个铰接处通过一个转动关节与一个横向转动轴的一个轴端相连；其特征在于：所述转动关节包括可滑动转动关节、固定转向关节；所述铰接处为固定转向关节；所述底板与所述剪式升降架底部的连接结构：所述底板的前面两侧分别设有第一连接板，所述底板的后面两侧分别设有第二连接板，所述剪式升降架底部的前面两侧分别通过固定转向关节与所述第一连接板相连；所述第二连接板上设有滑槽，所述剪式升降架底部的后面两侧分别通过可滑动转动关节与所述第二连接板上的滑槽相连，所述可滑动转动关节带动所述剪式升降架底部的后面两侧沿滑槽滑动；所述可滑动转动关节包括：依次套接在一个横向转动轴的一个轴端上的第一凸缘轴承、轴承挡圈、第二凸缘轴承、第三凸缘轴承、卡簧，其中所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢秋红，张国伟，顾怡，李志远，
申请(专利权)人：宁波合时智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33