一种自动化烹调碗碟供料装置制造方法及图纸

一种自动化烹调碗碟供料装置，其特征在于：其包括出菜机械手及设于出菜机械手工作范围内的专用碗碟，出菜机械手下端设有电磁铁，电磁铁与专用碗碟内的铁磁性材料吸附，出菜机械手吸附专用碗碟于其下；所述的出菜机械手上设有X梁移动组件、Y梁移动组件及Z梁移动组件，通过X梁移动组件、Y梁移动组件及Z梁移动组件联动实现出菜机械手X、Y、Z轴方向移动，将专用碗碟放置于出菜托盘上。本实用新型专利技术的有益效果是：出菜机械手的出现，实现了无人化、智能化的出菜方式，真正的代替了传统的人工操作，从根本上降低了厨房工作人员的数量，大大减轻厨房工作人员的工作强度。

An automatic feeding device for cooking dishes

The utility model relates to an automatic cooking bowl and dish feeding device, which is characterized in that the feeding device comprises a vegetable discharging manipulator and a special bowl and dish arranged within the working range of the dishing manipulator, the lower end of the dishing manipulator is provided with an electromagnet, the electromagnet is adsorbed with the ferromagnetic material in the special bowl and dish, and the dishing manipulator adsorbs the special bowl and dish under the dishing machine. The manipulator is equipped with X-beam moving component, Y-beam moving component and Z-beam moving component. Through X-beam moving component, Y-beam moving component and Z-beam moving component, the manipulator moves in the direction of X, Y and Z axes, and the special dishes are placed on the serving tray. The utility model has the beneficial effect that the appearance of the dishing manipulator realizes the unmanned and intelligent dishing mode, truly replaces the traditional manual operation, fundamentally reduces the number of the kitchen staff, and greatly reduces the working intensity of the kitchen staff.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化烹调碗碟供料装置
本技术涉及一种供料装置，具体是一种自动化烹调碗碟供料装置。
技术介绍
目前的餐饮行业中，已经出现了不少可以采用各种自动化的设备来完成烹调过程中的复杂的操作，如电子煲汤锅中可以设定对某些类别的食物的煲汤时间以及火候大小，用户使用时只需要将必要的材料放进锅中并选择某一程序即可，而无需关心煲汤过程中是否需要进行其他的操作。但是厨房的其他步骤仍然需要人工操作，如烹调完毕后的菜品，需要人工操作将菜品倒进碗碟，在将其送出，不能真正做到无人化厨房，在某些程度上，自动化设备只解决了烹饪的过程，烹饪后操作等都是需要人手，一定程度上没有对厨房工作人员的数量上减少许多，也没有很大程度上减少对厨房工作人员的劳动强度。有少量高端的炒菜机器人，具有洗、切、炒等功能，甚至具备将其倒出功能，但是由于仅仅限制于倒出动作，碗碟等的摆放仍然要求人工操作，位置要求十分精准，稍微偏差便可能造成菜品倒出错位，白白浪费。为了解决以上弊端，急需提出一种自动化烹调碗碟供料装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，准确定位碗碟，保证出菜顺利，实现出菜自动、安全的一种自动化烹调碗碟供料装置。本技术目的是用以下方式实现的：一种自动化烹调碗碟供料装置，其特征在于：其包括出菜机械手及设于出菜机械手工作范围内的专用碗碟，出菜机械手下端设有电磁铁，电磁铁与专用碗碟内的铁磁性材料吸附，出菜机械手吸附专用碗碟于其下；所述的出菜机械手上设有X梁移动组件、Y梁移动组件及Z梁移动组件，通过X梁移动组件、Y梁移动组件及Z梁移动组件联动实现出菜机械手X、Y、Z轴方向移动，将专用碗碟放置于出菜托盘上。所述的X梁移动组件包括X梁体及设于X梁体上方的X梁导轨及X梁滑块，X梁滑块安装在X梁导轨上，X梁电机驱动X梁滑块运动，实现出菜机械手X轴方向移动。所述的Y梁移动组件包括设于X梁移动组件上方的Y梁体及设于Y梁体与X梁移动组件间的Y梁导轨及Y梁滑块，Y梁滑块安装在Y梁导轨上，Y梁电机驱动Y梁滑块运动，实现出菜机械手Y轴方向移动。所述的Z梁移动组件包括设于Y梁体前方的Z梁体及设于Z梁体及Y梁体间的Z梁导轨及Z梁滑块，Z梁滑块安装在Z梁导轨上，Z梁电机驱动Z梁滑块运动，实现出菜机械手Z轴方向运动；所述的电磁铁设于Z梁体下方。所述的X梁移动组件、Y梁移动组件及Z梁移动组件均为齿轮齿条传动。所述的专用碗碟包括餐碗主体或是餐碟主体，餐碗主体或餐碟主体内设有能被电磁铁吸附的铁磁性材料。所述的餐碗主体或是餐碟主体的外缘上设置有若干个向外突出的安装盒，所述的铁磁性材料安装在该安装盒内。本技术的有益效果是：1）结构简单，提高市场竞争力。2）出菜机械手的出现，实现了无人化、智能化的出菜方式，真正的代替了传统的人工操作，从根本上降低了厨房工作人员的数量，大大减轻厨房工作人员的工作强度。3）避免了由于厨房工作环境差而引起的厨房工作人员的健康问题，更好的保障了厨房工作人员的身体。4）X梁移动组件、Y梁移动组件及Z梁移动组件采取导轨及滑块安装方式，结构简单，移动轨迹清晰明了，不存在复杂繁琐的操作，大大提高了出菜机械手的效率。5）出菜机械手下端设有电磁铁，电磁铁与专用碗碟内的铁磁性材料相互吸引，使得出菜机械手能将专用碗碟吸附于其下，进行抓取并移动，原理简单，制作成本低。附图说明图1为本技术总装效果图。图2为本技术中图1的A处放大图。图3为本技术中出菜机械手结构示意图。图4-5为本技术中出菜机械手局部结构放大图。图6-7为本技术中餐碗主体结构示意图。图8-9为本技术中餐碟主体结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作具体进一步的说明。一种自动化烹调碗碟供料装置，其特征在于：其包括出菜机械手及设于出菜机械手工作范围内的专用碗碟，出菜机械手下端设有电磁铁9，电磁铁9与专用碗碟内的铁磁性材料4吸附，出菜机械手吸附专用碗碟于其下；所述的出菜机械手上设有X梁移动组件5、Y梁移动组件6及Z梁移动组件7，通过X梁移动组件5、Y梁移动组件6及Z梁移动组件7联动实现出菜机械手X、Y、Z轴方向移动，将专用碗碟放置于出菜托盘1上。所述的X梁移动组件5包括X梁体51及设于X梁体51上方的X梁导轨52及X梁滑块53，X梁滑块53安装在X梁导轨52上，X梁电机10驱动X梁滑块53运动，实现出菜机械手X轴方向移动。所述的Y梁移动组件6包括设于X梁移动组件5上方的Y梁体61及设于Y梁体61与X梁移动组件5间的Y梁导轨62及Y梁滑块63，Y梁滑块63安装在Y梁导轨62上，Y梁电机11驱动Y梁滑块63运动，实现出菜机械手Y轴方向移动。所述的Z梁移动组件7包括设于Y梁体61前方的Z梁体71及设于Z梁体71及Y梁体61间的Z梁导轨72及Z梁滑块73，Z梁滑块73安装在Z梁导轨72上，Z梁电机12驱动Z梁滑块73运动，实现出菜机械手Z轴方向运动；所述的电磁铁9112设于Z梁体71下方。所述的X梁移动组件5、Y梁移动组件6及Z梁移动组件7均为齿轮齿条传动。所述的专用碗碟包括餐碗主体2或是餐碟主体3，餐碗主体2或餐碟主体3内设有能被电磁铁9吸附的铁磁性材料4。所述的餐碗主体2或是餐碟主体3的外缘上设置有若干个向外突出的安装盒8，所述的铁磁性材料4安装在该安装盒8内。工作原理：本案中，自动化烹调碗碟供料装置包括出菜机械手及设于出菜机械手工作范围内的专用碗碟，出菜机械手下端设有电磁铁，电磁铁与专用碗碟内的铁磁性材料吸附，出菜机械手吸附专用碗碟于其下。其中出菜机械手上设有X梁移动组件、Y梁移动组件及Z梁移动组件，通过X梁移动组件、Y梁移动组件及Z梁移动组件联动，实现出菜机械手X、Y、Z轴方向移动，将专用碗碟放置于出菜托盘上。与传统技术相比，出菜机械手的出现，实现了无人化、智能化的出菜方式，真正的代替了传统的人工操作，从根本上降低了厨房工作人员的数量，大大减轻厨房工作人员的工作强度，也避免了由于厨房工作环境差而引起的厨房工作人员的健康问题，更好的保障了厨房工作人员的身体。进一步的，X梁移动组件、Y梁移动组件及Z梁移动组件采取导轨及滑块安装方式，进行X轴、Y轴及Z轴方向的直线运动，结构简单，移动轨迹清晰明了，不存在复杂繁琐的操作，大大提高了出菜机械手的效率。更进一步的，出菜机械手下端设有电磁铁，电磁铁与专用碗碟内的铁磁性材料相互吸引，使得出菜机械手能将专用碗碟吸附于其下，进行抓取并移动，原理简单，制作成本低，提高市场竞争力。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化烹调碗碟供料装置，其特征在于：其包括出菜机械手及设于出菜机械手工作范围内的专用碗碟，出菜机械手下端设有电磁铁（9），电磁铁（9）与专用碗碟内的铁磁性材料（4）吸附，出菜机械手吸附专用碗碟于其下；所述的出菜机械手上设有X梁移动组件（5）、Y梁移动组件（6）及Z梁移动组件（7），通过X梁移动组件（5）、Y梁移动组件（6）及Z梁移动组件（7）联动实现出菜机械手X、Y、Z轴方向移动，将专用碗碟放置于出菜托盘（1）上。

【技术特征摘要】
1.一种自动化烹调碗碟供料装置，其特征在于：其包括出菜机械手及设于出菜机械手工作范围内的专用碗碟，出菜机械手下端设有电磁铁（9），电磁铁（9）与专用碗碟内的铁磁性材料（4）吸附，出菜机械手吸附专用碗碟于其下；所述的出菜机械手上设有X梁移动组件（5）、Y梁移动组件（6）及Z梁移动组件（7），通过X梁移动组件（5）、Y梁移动组件（6）及Z梁移动组件（7）联动实现出菜机械手X、Y、Z轴方向移动，将专用碗碟放置于出菜托盘（1）上。2.根据权利要求1所述的一种自动化烹调碗碟供料装置，其特征在于：所述的X梁移动组件（5）包括X梁体（51）及设于X梁体（51）上方的X梁导轨（52）及X梁滑块（53），X梁滑块（53）安装在X梁导轨（52）上，X梁电机（10）驱动X梁滑块（53）运动，实现出菜机械手X轴方向移动。3.根据权利要求1所述的一种自动化烹调碗碟供料装置，其特征在于：所述的Y梁移动组件（6）包括设于X梁移动组件（5）上方的Y梁体（61）及设于Y梁体（61）与X梁移动组件（5）间的Y梁导轨（62）及Y梁滑块（63），Y梁滑块（63）安装在Y梁导轨（62）上，Y梁电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭锡南，高世凡，徐佐福，
申请(专利权)人：广东乐善智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44