一种基于多相机的小物料计数机制造技术

本实用新型专利技术属于物料计数包装领域，具体涉及一种基于多相机的小物料计数机，包括入料斗，所述入料斗的出料口处设有输送物料的输料单元，所述输料单元下游设有沿铅垂方向布置的限位料筒，所述限位料筒底部设有与其相连通的光学室，所述光学室靠近和远离入料斗的侧面均设有光学玻璃，所述光学室靠近入料斗的光学玻璃外侧设有照明系统，所述光学室远离入料斗的光学玻璃外侧设有与照明系统相配合的多相机系统，所述光学室下方设有出料斗并与其相连通。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术的计数机可以实现对单个体积小(最小直径可达0.3mm)的物料进行快速(直径1mm物料最高可达15000粒/分钟)、精准的计数(误差范围在千分之一之内)。

A small material counting machine based on multi cameras

The utility model belongs to the field of material counting and packaging, in particular to a small material counting machine based on a multi-phase machine, including a feeding hopper. A feeding unit for conveying materials is arranged at the outlet of the feeding hopper, and a limiting barrel arranged along a vertical direction is arranged downstream of the feeding unit, and the bottom of the limiting barrel is provided with its phase. A connected optical chamber is provided with optical glass near and far from the side of the feeding hopper, and an illumination system is arranged outside the optical glass near the feeding hopper, and a multi-camera system matching the illumination system is arranged outside the optical glass far from the feeding hopper, and an outlet is arranged below the optical chamber. The hopper is connected with it. The utility model has the beneficial effect that the counting machine of the utility model can realize fast counting of single small volume (the minimum diameter can reach 0.3 mm) material (the maximum diameter of the material of 1 mm can reach 15 000 grains per minute) and accurate counting (the error range is within one thousandth).

【技术实现步骤摘要】
一种基于多相机的小物料计数机
本技术属于物料计数包装领域，具体涉及一种基于多相机的小物料计数机。
技术介绍
目前，市场上的计数包装设备主要有称重式和光电式两种，且两者在物料计数过程中，均存在一定优缺点。称重式计数虽然效率高，但对于微小物料重量有差异或单包计数多的物料就会存在精度差且计数时易漏料的缺点；光电式计数机计数时由于需要物料依次通过光电传感器工作方式就导致了其计数效率低，设备通用性差(切换物料时需要经常调节轨道宽度)且对于小物料在有重叠或物料透明时也容易存在计数不准的现象；所以对于很多小物料现有的计数设备都有一定是缺陷，无法做到精准、快速的计数。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种基于多相机的小物料计数机，该计数机可以实现对单个体积小、下落易重叠的物料进行快速、精准的计数。本技术提供了如下的技术方案：一种基于多相机的小物料计数机，包括入料斗，所述入料斗的出料口处设有输送物料的输料单元，所述输料单元下游设有沿铅垂方向布置的限位料筒，所述限位料筒底部设有与其相连通的光学室，所述光学室靠近和远离入料斗的侧面均设有光学玻璃，所述光学室靠近入料斗的光学玻璃外侧设有照明系统，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多相机的小物料计数机，其特征在于，包括入料斗(10)，所述入料斗(10)的出料口处设有输送物料的输料单元(20)，所述输料单元(20)下游设有沿铅垂方向布置的限位料筒(30)，所述限位料筒(30)底部设有与其相连通的光学室(40)，所述光学室(40)靠近和远离入料斗(10)的侧面均设有光学玻璃，所述光学室(40)靠近入料斗的光学玻璃外侧设有照明系统(50)，所述光学室(40)远离入料斗(10)的光学玻璃外侧设有与照明系统(50)相配合的多相机系统(60)，所述光学室(40)下方设有出料斗(70)并与其相连通。

【技术特征摘要】
1.一种基于多相机的小物料计数机，其特征在于，包括入料斗(10)，所述入料斗(10)的出料口处设有输送物料的输料单元(20)，所述输料单元(20)下游设有沿铅垂方向布置的限位料筒(30)，所述限位料筒(30)底部设有与其相连通的光学室(40)，所述光学室(40)靠近和远离入料斗(10)的侧面均设有光学玻璃，所述光学室(40)靠近入料斗的光学玻璃外侧设有照明系统(50)，所述光学室(40)远离入料斗(10)的光学玻璃外侧设有与照明系统(50)相配合的多相机系统(60)，所述光学室(40)下方设有出料斗(70)并与其相连通。2.根据权利要求1所述的一种基于多相机的小物料计数机，其特征在于，所述多相机系统(60)包括布置于同一水平面的3台相机(61)且所述3台相机(61)可视范围具有一个位于光学室内重叠区(611)，所述限位料筒(30)的外形与该重叠区(611)的外形相适应使得通过限位料筒(30)的物料同样能够通过该重叠区(611)。3.根据权利要求2所述的一种基于多相机的小物料计数机，其特征在于，3台所述相机(61)中，相邻2台相机(61)之间的夹角均为25度。4.根据权利要求1所述的一种基于多相机的小物料计数机，其特征在于，所述入料斗(10)出料口处设有物料闸门(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛超，
申请(专利权)人：合肥智皖电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34