一种无人机收缩脚架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机收缩脚架，涉及无人机技术领域，包括无人机和位于无人机下端的两组脚架无人机的机身的下端设有脚架收纳槽和安装腔，安装腔内设有步进电机，脚架由一根水平支撑杆和两根升降杆组成，水平支撑杆设于升降杆的最下端，升降杆由多节空心圆杆组成，安装腔内设有驱动轴，驱动轴通过传动组件与步进电机的驱动端连接，驱动轴的两端延伸至脚架收纳槽内，驱动轴的末端紧固安装有收线轮，升降杆内设有弹簧，本实用新型专利技术的脚架在收缩后，可以减少无人机的空间占用率，在飞行时减少被物体碰撞的概率，避免脚支被撞到时飞机容易侧翻的情况，并且减少了飞行时的阻力，无人机在降落时，脚架也起到了一定的减震缓冲的作用。

A kind of unmanned aerial vehicle contraction tripod

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle contraction scaffold, which relates to the technical field of the unmanned aerial vehicle. The lower end of the body of the unmanned aerial vehicle and the two groups of scaffolding unmanned aerial vehicles located at the lower end of the unmanned aerial vehicle are provided with a scaffold receiving slot and an installation chamber. The installation chamber is provided with a stepping motor. The scaffold is composed of a horizontal support rod and two lift The supporting rod is arranged at the lowest end of the lifting rod, and the lifting rod is composed of a plurality of hollow circular rods. A driving shaft is arranged in the installation cavity. The driving shaft is connected with the driving end of the stepper motor through the transmission component, and the two ends of the driving shaft extend to the foot frame receiving groove. After contraction, the new type of scaffolding can reduce the occupancy rate of UAV space, reduce the probability of collision by the object in flight, avoid the situation that the aircraft is prone to roll over when the foot is hit, and reduce the flight resistance. When UAV landing, the scaffolding also plays a role of shock absorption and buffer.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机收缩脚架
本技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机收缩脚架。
技术介绍
：无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机，多旋翼无人机使用更广泛。多旋翼无人机通常有3个以上的旋翼，其机动性能是通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。常见的多旋翼无人机，如四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，被广泛应用于影视航拍、安全监控、农业植保和电力巡线等领域。多旋翼无人机一般都具有脚架，以便于无人机在着陆时，可以通过其脚架对无人机站立支撑，脚架底部一般都是向外侧伸展的，这是为了使脚架有更好的稳固性。现有的无人机的脚架为固定式，脚架整体与机身固定连接，无人机整体的装配在出厂前完成。目前无人机的脚支都是放在无人机外，脚支具有一定长度，距无人机中心点较远，无人机在恶劣、复杂环境中执行飞行任务时，容易受到冲击使无人机产生侧翻。并且脚支也会增加一定的空气阻力，同时增大了无人机的空间面积。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机收缩脚架，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。一种无人机收缩脚架，包括无人机和位于无人机下端的两组脚架，所述无人机的机身的下端设有脚架收纳槽和安装腔，所述安装腔内设有步进电机，每组所述脚架由一根水平支撑杆和两根升降杆组成，水平支撑杆设于升降杆的最下端，所述升降杆由多节空心圆杆组成，空心圆杆从上至下直径依次减小,且分别为上空心圆杆、中空心圆杆和下空心圆杆，上空心圆杆的外壁焊接在脚架收纳槽的内壁，中空心圆杆设于上空心圆杆内，且中空心圆杆可在上空心圆杆内上下滑动，下空心圆杆设于中空心圆杆内，且下空心圆杆可在中空心圆杆内上下滑动，所述安装腔内设有驱动轴，驱动轴通过传动组件与步进电机的驱动端连接，所述驱动轴的两端延伸至脚架收纳槽内，驱动轴的末端紧固安装有收线轮，所述升降杆内设有弹簧，所述弹簧的上端与上空心圆杆的内壁焊接，所述弹簧的下端与下空心圆杆的内壁焊接，所述弹簧的下端系有钢丝绳，所述钢丝绳从弹簧内部穿过并绕在收线轮上。优选的，所述中空心圆杆设有多节，所述上空心圆杆的内壁的下端、中间空心圆杆的内壁的下端均设有一体化成型的限位圆环，所述中间圆杆的外壁的上端设有限位凸缘。优选的，所述传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装在步进电机的驱动端，所述从动齿轮安装在驱动轴上，所述主动齿轮和从动齿轮啮合。优选的，所述水平支撑杆焊接在下空心圆杆的下端。优选的，所述安装腔的侧壁上对称内嵌有转动轴承，驱动轴从转动轴承的内圈穿过且与转动轴承的内圈过盈配合。本技术的优点在于：本技术的脚架在收缩后，可以减少无人机的空间占用率，在飞行时减少被物体碰撞的概率，避免脚支被撞到时飞机容易侧翻的情况，并且减少了飞行时的阻力，无人机在降落时，脚架也起到了一定的减震缓冲的作用。附图说明图1为本技术的示意图。图2为升降杆的局部示意图。图3为空心圆杆的示意图。其中：1—无人机，2-脚架收纳槽，3-收线轮，4-安装腔，5-从动齿轮，6-驱动轴，7-转动轴承，8-步进电机，9-主动齿轮，10-升降杆，11-弹簧，12-钢丝绳，13-水平支撑杆，14-限位圆环，15-限位凸缘。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1和图2所示，一种无人机收缩脚架，包括无人机1和位于无人机1下端的两组脚架，所述无人机1的机身的下端设有脚架收纳槽2和安装腔4，所述安装腔4内设有步进电机8，每组所述脚架由一根水平支撑杆13和两根升降杆10组成，水平支撑杆13设于升降杆10的最下端，所述升降杆10由多节空心圆杆组成，空心圆杆从上至下直径依次减小,且分别为上空心圆杆、中空心圆杆和下空心圆杆，上空心圆杆的外壁焊接在脚架收纳槽2的内壁，中空心圆杆设于上空心圆杆内，且中空心圆杆可在上空心圆杆内上下滑动，下空心圆杆设于中空心圆杆内，且下空心圆杆可在中空心圆杆内上下滑动，所述安装腔3内设有驱动轴6，驱动轴6通过传动组件与步进电机8的驱动端连接，所述驱动轴6的两端延伸至脚架收纳槽2内，驱动轴6的末端紧固安装有收线轮3，收线轮3保持与驱动轴6同样的运动状态，所述升降杆10内设有弹簧11，所述弹簧11的上端与上空心圆杆的内壁焊接，所述弹簧11的下端与下空心圆杆的内壁焊接，所述弹簧11的下端系有钢丝绳12，所述钢丝绳12从弹簧11内部穿过并绕在收线轮3上，步进电机8通过导线与无人机1内的飞控系统连接，无人机飞行时，步进电机8转动至预先设定的角度时，通过收线轮3对钢丝绳12进行收线，这样弹簧11就会被压缩，使得下空心圆杆和中空心圆杆均收入至上空心圆杆中，使得整个升降杆10的高度降低，即为脚架收缩，当无人机1降落需要将脚架展开时，步进电机8反向转动预先设定的角度，收线轮3放线，弹簧11复位即可将升降杆10伸长，即为脚架的展开。在本实施例中，所述中空心圆杆设有多节，所述上空心圆杆的内壁的下端、中间空心圆杆的内壁的下端均设有一体化成型的限位圆环14，所述中间圆杆的外壁的上端设有限位凸缘15。在本实施例中，所述传动组件包括主动齿轮9和从动齿轮5，所述主动齿轮9安装在步进电机8的驱动端，所述从动齿轮5安装在驱动轴6上，所述主动齿轮9和从动齿轮5啮合。在本实施例中，所述水平支撑杆13焊接在下空心圆杆的下端。在本实施例中，所述安装腔4的侧壁上对称内嵌有转动轴承7，驱动轴6从转动轴承7的内圈穿过且与转动轴承7的内圈过盈配合。本技术的脚架在收缩后，可以减少无人机1的空间占用率，在飞行时减少被物体碰撞的概率，避免脚支被撞到时飞机容易侧翻的情况，并且减少了飞行时的阻力，无人机在降落时，脚架也起到了一定的减震缓冲的作用。由技术常识可知，本技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本技术范围内或在等同于本技术的范围内的改变均被本技术包含。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机收缩脚架，包括无人机(1)和位于无人机(1)下端的两组脚架，其特征在于，所述无人机(1)的机身的下端设有脚架收纳槽(2)和安装腔(4)，所述安装腔(4)内设有步进电机(8)，每组所述脚架由一根水平支撑杆(13)和两根升降杆(10)组成，水平支撑杆(13)设于升降杆(10)的最下端，所述升降杆(10)由多节空心圆杆组成，空心圆杆从上至下直径依次减小,且分别为上空心圆杆、中空心圆杆和下空心圆杆，上空心圆杆的外壁焊接在脚架收纳槽(2)的内壁，中空心圆杆设于上空心圆杆内，且中空心圆杆可在上空心圆杆内上下滑动，下空心圆杆设于中空心圆杆内，且下空心圆杆可在中空心圆杆内上下滑动，所述安装腔(4)内设有驱动轴(6)，驱动轴(6)通过传动组件与步进电机(8)的驱动端连接，所述驱动轴(6)的两端延伸至脚架收纳槽(2)内，驱动轴(6)的末端紧固安装有收线轮(3)，所述升降杆(10)内设有弹簧(11)，所述弹簧(11)的上端与上空心圆杆的内壁焊接，所述弹簧(11)的下端与下空心圆杆的内壁焊接，所述弹簧(11)的下端系有钢丝绳(12)，所述钢丝绳(12)从弹簧(11)内部穿过并绕在收线轮(3)上。

【技术特征摘要】
1.一种无人机收缩脚架，包括无人机(1)和位于无人机(1)下端的两组脚架，其特征在于，所述无人机(1)的机身的下端设有脚架收纳槽(2)和安装腔(4)，所述安装腔(4)内设有步进电机(8)，每组所述脚架由一根水平支撑杆(13)和两根升降杆(10)组成，水平支撑杆(13)设于升降杆(10)的最下端，所述升降杆(10)由多节空心圆杆组成，空心圆杆从上至下直径依次减小,且分别为上空心圆杆、中空心圆杆和下空心圆杆，上空心圆杆的外壁焊接在脚架收纳槽(2)的内壁，中空心圆杆设于上空心圆杆内，且中空心圆杆可在上空心圆杆内上下滑动，下空心圆杆设于中空心圆杆内，且下空心圆杆可在中空心圆杆内上下滑动，所述安装腔(4)内设有驱动轴(6)，驱动轴(6)通过传动组件与步进电机(8)的驱动端连接，所述驱动轴(6)的两端延伸至脚架收纳槽(2)内，驱动轴(6)的末端紧固安装有收线轮(3)，所述升降杆(10)内设有弹簧(11)，所述弹簧(11)的上端与上空心圆杆的内壁焊接，所述弹簧(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹从源，刘铭青，陈锐豪，白朝顺，陈秋婷，叶茂林，陈建伟，
申请(专利权)人：广东容祺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44