一种无虚位抗冲击快拆式电动收放起落架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无虚位抗冲击快拆式电动收放起落架，它包括起落架主体（1）和起落架支架（2），起落架主体（1）包括支撑柱（3）、伸缩机构（4）、脚架支撑架（5）和两个呈L形的侧板（6），伸缩机构（4）包括电机（9）、双向螺杆（10）、上盖和下盖（11），上盖固定于下盖（11）顶部，下盖（11）的前后侧均开设有导轨，两个导轨内分别滑动安装有滑块I（12）和滑块II（13），电机（9）固定安装于下盖（11）内，电机（9）的输出轴上连接有双向螺杆（10），双向螺杆（10）的正向螺纹和反向螺纹上分别连接有正向螺母和反向螺母。本实用新型专利技术的有益效果是：结构紧凑、承载能力强、抗冲击能力强、重量轻、成本低、维护方便的无虚位。

An electric take-off and landing landing gear without virtual position and impact resistance

The utility model discloses an electric retractable landing gear with no vacancy and impact resistance, which comprises a landing gear main body (1) and a landing gear bracket (2). The landing gear main body (1) comprises a support column (3), a telescopic mechanism (4), a foot bracket (5) and two L-shaped side plates (6), and a telescopic mechanism (4) comprises a motor. (9), bidirectional screw (10), upper cover and lower cover (11), the upper cover is fixed at the top of the lower cover (11), and the front and rear sides of the lower cover (11) are provided with guideways. The slider I (12) and the slider II (13) are respectively sliding in the two guideways, and the motor (9) is fixed in the lower cover (11), and the output shaft of the motor (9) is connected. A bidirectional screw (10) is provided, and a forward nut and a reverse nut are respectively connected on the forward thread and the reverse thread of the bidirectional screw (10). The utility model has the advantages of compact structure, strong bearing capacity, strong impact resistance, light weight, low cost and convenient maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种无虚位抗冲击快拆式电动收放起落架
本技术涉及收放起落架结构的
，特别是一种无虚位抗冲击快拆式电动收放起落架。
技术介绍
现有电动收放起落架一般有两种形式，一是螺杆式电动收放起落架，一是舵机四连杆式电动收放起落架。螺杆式电动收放起落架，采用直流电机作为动力，驱动螺杆正反转，带动螺母滑动，螺母作为杠杆的一端的作用力驱动起落架的收起和放下。由于起落架所承受的力直接作用于螺杆，承受冲击时，螺杆丝容易破坏，负载能力抗冲击能力弱。舵机四连杆式电动收放起落架，采用舵机作为驱动，舵机要承受冲击，对舵机要求较高，舵机成本较高，四连杆机构支座强度要求高些，造成重量较大，四连杆机构只有两个锁死位置，下放时，只有到下锁死点才能承受负载。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、承载能力强、抗冲击能力强、重量轻、成本低、维护方便的无虚位抗冲击快拆式电动收放起落架。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种无虚位抗冲击快拆式电动收放起落架，它包括起落架主体和起落架支架，所述起落架主体包括支撑柱、伸缩机构、脚架支撑架和两个呈L形的侧板，两个侧板之间且位于侧板的横板上固设有支撑柱，脚架支撑架与起落架支架螺纹连接，脚架支撑架经第一铰链轴铰接于侧板竖板的下端部，侧板竖板上开设有呈扇形状的限位槽，第一铰链轴贯穿限位槽设置且脚架支撑架位于限位槽内，所述伸缩机构包括电机、双向螺杆、上盖和下盖，上盖固定于下盖顶部，下盖的前后侧均开设有导轨，两个导轨内分别滑动安装有滑块I和滑块II，电机固定安装于下盖内，电机的输出轴上连接有双向螺杆，双向螺杆的正向螺纹和反向螺纹上分别连接有正向螺母和反向螺母，正向螺母上设置有铰链A，铰链A上铰接有两个连杆A，两个连杆A的另一端分别铰接于滑块I和滑块II上，反向螺母上设置有铰链B，铰链B上铰接有两个连杆B，两个连杆B的另一端分别铰接于滑块I和滑块II上，所述的滑块I铰接于侧板的横板上且铰接点位于支撑柱的前侧，滑块II经第二铰链轴铰接于脚架支撑架上。所述电机为减速电机。所述双向螺杆垂直于导轨设置。所述两个连杆A关于铰链A对称设置。所述两个连杆B关于铰链B对称设置。本技术具有以下优点：本技术结构紧凑、承载能力强、抗冲击能力强、重量轻、成本低、维护方便的无虚位。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的I部局部放大视图；图3为伸缩机构的去掉上盖后的结构示意图；图4为起落架放下状态的结构示意图；图5为起落架收起状态的结构示意图；图6为侧板的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述，本技术的保护范围不局限于以下所述：如图1~6所示，一种无虚位抗冲击快拆式电动收放起落架，它包括起落架主体1和起落架支架2，所述起落架主体1包括支撑柱3、伸缩机构4、脚架支撑架5和两个呈L形的侧板6，两个侧板6之间且位于侧板6的横板上固设有支撑柱3，初始状态下支撑柱3旋转安装于机身上。脚架支撑架5与起落架支架2螺纹连接，脚架支撑架5经第一铰链轴7铰接于侧板6竖板的下端部，侧板6竖板上开设有呈扇形状的限位槽8，第一铰链轴7贯穿限位槽8设置且脚架支撑架5位于限位槽8内，所述伸缩机构4包括电机9、双向螺杆10、上盖和下盖11，上盖固定于下盖11顶部，下盖11的前后侧均开设有导轨，两个导轨内分别滑动安装有滑块I12和滑块II13，电机9固定安装于下盖11内，电机9的输出轴上连接有双向螺杆10，双向螺杆10的正向螺纹和反向螺纹上分别连接有正向螺母和反向螺母，正向螺母上设置有铰链A14，铰链A14上铰接有两个连杆A15，两个连杆A15的另一端分别铰接于滑块I12和滑块II13上，反向螺母上设置有铰链B16，铰链B16上铰接有两个连杆B17，两个连杆B17的另一端分别铰接于滑块I12和滑块II13上，所述的滑块I12铰接于侧板6的横板上且铰接点位于支撑柱3的前侧，滑块II13经第二铰链轴18铰接于脚架支撑架5上。如图3所示，所述电机9为减速电机。所述双向螺杆10垂直于导轨设置，所述两个连杆A15关于铰链A14对称设置，所述两个连杆B17关于铰链B16对称设置。本技术的工作过程如下：当要放下起落架支架2，控制电机9正转，电机9带动双向螺杆10转动，正向螺母与反向螺母相向运动，铰链A14与铰链B16靠近，连杆A15和连杆B17均同时推动滑块沿导轨朝远离双向螺杆10方向运动，此时滑块II13带动脚架支撑架5绕着第一铰链轴7缓慢向下转动，当起落架支架2接地时，伸缩机构4承受压力，力通过滑块II13传递到连杆上，再传递到铰链上，最后力传递到双向螺杆10上，双向螺杆10承受水平的一个分力，这时候分力是很小的，因此双向螺杆10上承受的力是很小的，所以能承受大的载荷强的冲击，具有承载力大的特点。随着电机9继续驱动伸缩机构4慢慢放开，当脚架支撑架5到达限位槽8的下限时而无法再转动，电机9输出扭矩大于一定值电机停转，完成起落架支架2放下，限位槽和电机停转时的扭矩，消除了装配带来的间隙，让起落架此时没有虚位。当要收起起落架支架2时，控制电机9反转，正向螺母与反向螺母反向运动，铰链A14与铰链B16远离，连杆A15和连杆B17均同时带动滑块沿导轨伸入下盖11内，此时滑块II13带动脚架支撑架5绕着第一铰链轴7缓慢向上转动，随着电机9继续驱动伸缩机构4慢慢收起，当脚架支撑架5到达限位槽8的上限时而无法再转动，电机9输出扭矩大于一定值电机停转，完成起落架支架2收起，限位槽和电机停转时的扭矩，消除了装配带来的间隙，让起落架此时没有虚位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无虚位抗冲击快拆式电动收放起落架，其特征在于：它包括起落架主体（1）和起落架支架（2），所述起落架主体（1）包括支撑柱（3）、伸缩机构（4）、脚架支撑架（5）和两个呈L形的侧板（6），两个侧板（6）之间且位于侧板（6）的横板上固设有支撑柱（3），脚架支撑架（5）与起落架支架（2）螺纹连接，脚架支撑架（5）经第一铰链轴（7）铰接于侧板（6）竖板的下端部，侧板（6）竖板上开设有呈扇形状的限位槽（8），第一铰链轴（7）贯穿限位槽（8）设置且脚架支撑架（5）位于限位槽（8）内，所述伸缩机构（4）包括电机（9）、双向螺杆（10）、上盖和下盖（11），上盖固定于下盖（11）顶部，下盖（11）的前后侧均开设有导轨，两个导轨内分别滑动安装有滑块I（12）和滑块II（13），电机（9）固定安装于下盖（11）内，电机（9）的输出轴上连接有双向螺杆（10），双向螺杆（10）的正向螺纹和反向螺纹上分别连接有正向螺母和反向螺母，正向螺母上设置有铰链A（14），铰链A（14）上铰接有两个连杆A（15），两个连杆A（15）的另一端分别铰接于滑块I（12）和滑块II（13）上，反向螺母上设置有铰链B（16），铰链B（16）上铰接有两个连杆B（17），两个连杆B（17）的另一端分别铰接于滑块I（12）和滑块II（13）上，所述的滑块I（12）铰接于侧板（6）的横板上且铰接点位于支撑柱（3）的前侧，滑块II（13）经第二铰链轴（18）铰接于脚架支撑架（5）上。...

【技术特征摘要】
1.一种无虚位抗冲击快拆式电动收放起落架，其特征在于：它包括起落架主体（1）和起落架支架（2），所述起落架主体（1）包括支撑柱（3）、伸缩机构（4）、脚架支撑架（5）和两个呈L形的侧板（6），两个侧板（6）之间且位于侧板（6）的横板上固设有支撑柱（3），脚架支撑架（5）与起落架支架（2）螺纹连接，脚架支撑架（5）经第一铰链轴（7）铰接于侧板（6）竖板的下端部，侧板（6）竖板上开设有呈扇形状的限位槽（8），第一铰链轴（7）贯穿限位槽（8）设置且脚架支撑架（5）位于限位槽（8）内，所述伸缩机构（4）包括电机（9）、双向螺杆（10）、上盖和下盖（11），上盖固定于下盖（11）顶部，下盖（11）的前后侧均开设有导轨，两个导轨内分别滑动安装有滑块I（12）和滑块II（13），电机（9）固定安装于下盖（11）内，电机（9）的输出轴上连接有双向螺杆（10），双向螺杆（10）的正向螺纹和反向螺纹上分别连接有正向螺母和反向螺母，正向螺母上设置有铰链A（14），...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱胜蓝，邓波，陈龙，
申请(专利权)人：成都优艾维智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川,51