防尘AGV自动充电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于无人搬运车技术领域，具体涉及防尘AGV自动充电装置，包括充电刷块组件和供电刷板组件，所述供电刷板组件固定放置，所述充电刷块组件包括刷块固定板，所述刷块固定板下端设置有刷块卡座，所述刷块卡座上套接有刷块，所述供电刷板组件包括刷板固定座，所述刷板固定座上对应刷块安装有刷板，刷块固定板的外侧还安装有防尘帘。本实用新型专利技术提供的充电刷块组件安装在AGV底部，供电刷板组件固定于地面，当需要充电时，AGV自动移动到供电刷板组件上方亦可完成对接充电，防尘帘可防止对位充电时充电刷块组件和供电刷板组件的对接受到异物干扰，保证充电稳定。

Dust proof AGV automatic charging device

The utility model belongs to the technical field of an unmanned moving vehicle, in particular to a dust-proof AGV automatic charging device, which comprises a charging brush block assembly and a power supply brush plate assembly. The power supply brush plate assembly is fixed and placed. The charging brush block assembly comprises a brush block fixed plate, and the lower end of the brush block fixed plate is provided with a brush block card seat. The power supply brush board assembly comprises a brush board fixing seat, the corresponding brush board is installed on the brush board fixing seat, and the outer side of the brush board fixing board is also provided with a dust-proof curtain. The charging brush block assembly provided by the utility model is installed at the bottom of the AGV, and the power supply brush board assembly is fixed on the ground. When charging is needed, the AGV can be automatically moved to the top of the power supply brush board assembly to complete the docking and charging. The dust-proof curtain can prevent the charging brush block assembly and the power supply brush board assembly from receiving foreign body interference when charging in the opposite position, and ensure that the power supply brush board assembly can receive foreign body interference. Charge is stable.

【技术实现步骤摘要】
防尘AGV自动充电装置
本技术属于无人搬运车
，具体而言，涉及防尘AGV自动充电装置。
技术介绍
现时由于电子商务发展迅猛，物流行业亦随之高速发展，AGV小车在如今的工业及服务业中，起到越来越重要的作用。AGV小车可以以不同的形式，通过安装不同的衔接末端进行工作，广泛运用于工厂各个工位之间的搬运、货品的入库和装卸。物流公司的输送线的挑拣、输送、分仓、入仓、出仓、装卸以及垛码搬运、集装箱等均有应用。既节省了劳动力，也为企业节约了人力资源。目前市面上大多的AGV小车制造商普遍使用铅酸蓄电池作为小车的电源。铅酸蓄电池虽具有电流稳定、成本较低等优点，然而蓄电能力较差。这就导致每一台AGV的续航能力有限，阻碍了AGV利用率的提高。且由于铅酸蓄电池自身的工作原理，决定了铅酸蓄电池体积大、重量大、充电困难等问题。因此，需要一种稳定可靠，适应自动化需求的充电装置以配合AGV的使用。
技术实现思路
为了解决AGV缺乏稳定可靠的充电装置，其利用率提高困难，不利于提升整套运输系统的物件处理量的问题，提供防尘AGV自动充电装置。防尘AGV自动充电装置，包括充电刷块组件和供电刷板组件，所述供电刷板组件固定放置，所述充电刷块组件包括刷块固定板，所述刷块固定板下端设置有刷块卡座，所述刷块卡座上套接有刷块，所述供电刷板组件包括刷板固定座，所述刷板固定座上对应刷块安装有刷板，刷块固定板的外侧还安装有防尘帘。进一步地，所述刷块卡座和刷块之间安装有缓冲弹簧。进一步地，所述刷块电性连接有刷块接线柱，所述刷块接线柱安装于刷块固定板上，所述刷板电性连接有刷板接线柱，所述刷板接线柱设置在刷板固定座内。进一步地，所述防尘帘上安装有毛刷。进一步地，所述刷板固定座其形状为四棱台，所述刷板设置于刷板固定座上表面。本技术的优点在于，AGV通过将充电刷块组件和供电刷板组件对接可快速方便地进行充电，同时防尘帘可扫除刷板上的尘埃等异物，并阻挡异物在充电刷块组件和供电刷板组件对接时进入对接点，保证了充电稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为防尘AGV自动充电装置的轴侧视图；图2为防尘AGV自动充电装置的结构示意图。附图标识：1-刷块固定板，2-刷块卡座，3-刷块，4-刷板固定座，5-刷板，6-防尘帘，7-缓冲弹簧，8-刷块接线柱，9-刷板接线柱。具体实施方式为了解决AGV缺乏稳定可靠的充电装置，其利用率提高困难，不利于提升整套运输系统的物件处理量的问题，提供防尘AGV自动充电装置。使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和2所示，本实施例提供防尘AGV自动充电装置，包括充电刷块组件和供电刷板组件，所述供电刷板组件固定放置，所述充电刷块组件包括刷块固定板1，所述刷块固定板1下端设置有刷块卡座2，所述刷块卡座2上套接有刷块3，所述供电刷板组件包括刷板固定座4，所述刷板固定座4上对应刷块3安装有刷板5，刷块固定板1的外侧还安装有防尘帘6。AGV上安装有一个或以上的充电刷块组件，充电刷块组件和蓄电池电性连接，当AGV上的处理系统检测到蓄电池电量不足时，将自动行驶到供电刷板组件上，由于供电刷板组件连接有电源，充电刷块组件和供电刷板组件对接后即可对蓄电池进行充电。而防尘帘6可防止异物进入，保证刷块3和刷板5连接的稳定性。所述刷块卡座2和刷块3之间安装有缓冲弹簧7。缓冲弹簧7可施加下压力，使刷块3可在对接时紧贴刷板5。所述刷块3电性连接有刷块接线柱8，所述刷块接线柱8安装于刷块固定板1上，所述刷板5电性连接有刷板接线柱9，所述刷板接线柱9设置在刷板固定座4内。刷块接线柱8连接蓄电池，而刷板接线柱9连接供电电源，连接结构简单可靠。所述防尘帘6上安装有毛刷。毛刷在移动到刷板5表面时可刷去刷板5表面的异物，保证刷块3和刷板5的连接不受干扰。所述刷板固定座4其形状为四棱台，所述刷板5设置于刷板固定座4上表面。中间凸起的刷板固定座4降低了刷板5受到外界冲击（如被AGV的车轮碾压）而磨损的可能性，且可配合缓冲弹簧7使刷块3和刷板5的连接更为稳定。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本技术涵盖范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.防尘AGV自动充电装置，包括充电刷块组件和供电刷板组件，所述供电刷板组件固定放置，其特征在于，所述充电刷块组件包括刷块固定板，所述刷块固定板下端设置有刷块卡座，所述刷块卡座上套接有刷块，所述供电刷板组件包括刷板固定座，所述刷板固定座上对应刷块安装有刷板，刷块固定板的外侧还安装有防尘帘。

【技术特征摘要】
1.防尘AGV自动充电装置，包括充电刷块组件和供电刷板组件，所述供电刷板组件固定放置，其特征在于，所述充电刷块组件包括刷块固定板，所述刷块固定板下端设置有刷块卡座，所述刷块卡座上套接有刷块，所述供电刷板组件包括刷板固定座，所述刷板固定座上对应刷块安装有刷板，刷块固定板的外侧还安装有防尘帘。2.根据权利要求1所述的防尘AGV自动充电装置，其特征在于，所述刷块卡座和刷块之间安装有缓冲弹簧。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王保田，
申请(专利权)人：广州宇跃自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44