自动扶梯的速度检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动扶梯的速度检测装置，包括：相互配合的感应装置和被感应装置；被感应装置被配置成随扶梯主轴同步旋转；感应装置用于感应被感应装置随主轴旋转而产生控制系统所需的增量信号和/或绝对值信号。进一步地，被感应装置包括两个半圆环结构的承载部，在每个承载部上延伸出安装部；所述两个承载部通过两个安装部的连接能够拼合成一整体环形结构；承载部的外圆周设有感应部，且感应部具有连续的齿形或磁极，感应部上设有感应装置的参考点；承载部和/或安装部内部设有与扶梯主轴尺寸适配的安装孔；感应装置与被感应装置的承载部外圆周相对而设。本发明专利技术安装维护方便，反馈精度高。

Speed detecting device for escalator

The invention provides a speed detection device for an escalator, which comprises a mutual matching induction device and a sensing device; an induction device configured to rotate synchronously with the escalator main shaft; and an induction device for inducing an incremental signal and/or an absolute value signal required by the control system when the induction device rotates with the main shaft. Further, the induction device comprises a load-bearing part of two semi-circular rings extending out of each load-bearing part; the two load-bearing parts can be assembled into an integral ring structure by connecting the two mounting parts; the outer circumference of the load-bearing part is provided with an induction part, and the induction part has a continuous tooth shape or magnetic pole, and the induction part is provided with an induction part. The reference point of the induction device is arranged on the upper part; the loading part and/or the installation part are provided with the installation holes adapted to the dimensions of the main shaft of the escalator; and the induction device is arranged opposite to the outer circumference of the bearing part of the induction device. The invention has the advantages of convenient installation and maintenance, and high feedback precision.

【技术实现步骤摘要】
自动扶梯的速度检测装置
本专利技术属于电梯检测装置
，具体涉及一种自动扶梯的速度检测装置。
技术介绍
扶梯一般是采用驱动装置及链轮驱动主轴运动的方式，这种结构系统下的扶梯，一般不能采用编码器直接通过测量驱动装置的运行速度来判断扶梯的运行速度和方向，因为驱动链轮存在断裂、异位的风险，所以现在常采用的测量自动扶梯运行速度及方向的方式是在主轴端部安装传统光电编码器或安装两个对射式光电式检测开关检测链轮的齿数以测量扶梯的运行速度和方向。但是，以上表述的扶梯速度检测装置还存在以下不足：第一、扶梯的主轴轴向振动大，光电编码器安装在主轴端部存在内部码盘由于振动而导致碎裂的风险；第二、由于传统光电编码器只能安装在主轴端部，当扶梯在现场安装完成后，其主轴的端部人力是很难通过检修仓到达的，一旦编码器发生故障，则需要耗费大量的人力、物力去进行维修；第三、用对射式光电式检测开关检测链轮齿数去计算扶梯的运行速度及方向的方式，由于扶梯结构的限制，链轮的齿数一般较少，这样其测算出的扶梯运行速度精度低，速度的反馈不精确；第四、对射式光电式检测开关由于其原理的局限性，不能耐受油污和灰尘，使用环境很敏感。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种自动扶梯的速度检测装置，以非接触方式测量扶梯主轴旋转，能够实现对扶梯运行速度、方向的精确测量，结构简单安装维护方便，反馈精度高，对使用的环境不敏感。本专利技术采用的技术方案是：一种自动扶梯的速度检测装置，包括：相互配合的感应装置和被感应装置；被感应装置被配置成随扶梯主轴同步旋转；感应装置用于感应被感应装置随主轴旋转而产生控制系统所需的增量信号和/或绝对值信号。进一步地，被感应装置包括两个半圆环结构的承载部，在每个承载部上延伸出安装部；所述两个承载部通过安装部的连接能够拼合成一整体环形结构；承载部的外圆周设有感应部，且感应部具有连续的齿形或磁极，感应部上设有感应装置的参考点；承载部和/或安装部内部设有与扶梯主轴尺寸适配的安装孔；感应装置与被感应装置的承载部外圆周相对而设。更进一步地，安装孔内壁具有阻尼部。更进一步地，参考点为感应部上的一个缺失或突出。或者，被感应装置包括两个半圆环结构的承载部，在每个承载部上延伸出安装部；所述两个承载部通过两个安装部的连接能够拼合成一整体环形结构；承载部的端面设有环形的感应部，且感应部具有连续的齿形或磁极，感应部上设有感应装置的参考点；承载部和/或安装部内部设有与扶梯主轴尺寸适配的安装孔；感应装置与被感应装置承载部端面的环形感应部相对而设。进一步地，安装孔内壁具有阻尼部。进一步地，参考点为感应部上的一个缺失或突出。进一步地，感应装置包括磁阻传感器、信号处理电路、驱动输出电路；磁阻传感器用于感应被感应装置中磁极或齿轮的角度变化，产生相应的感应信号，信号处理电路用于对磁阻传感器的输出信号进行处理，得到相应的增量信号和/或绝对值信号,并通过驱动输出电路进行发送。更进一步地，增量信号包括90度相位差的A、B两相增量信号。本专利技术的优点在于：本专利技术可以替代现有扶梯上采用的测试装置去测量扶梯的运行速度及方向，从而解决了传统光电式编码器在安装扶梯后不易维护、存在振动导致码盘碎裂及对射式光电检测装置的反馈精度低及使用环境敏感的问题。具有安装维护简洁方便、反馈精度高、使用环境不敏感的有点，可广泛用于自动扶梯及自动人行道的运行速度测。附图说明图1为本专利技术的感应装置示意图。图2a为本专利技术的实施例一中被感应装置结构示意图。图2b为本专利技术的实施例一中被感应装置侧面示意图。图3为本专利技术的实施例一安装示意图。图4a为本专利技术的实施例二中被感应装置结构示意图。图4b为本专利技术的实施例二中被感应装置侧面示意图。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本专利技术作进一步说明。实施例一。本专利技术提供一种自动扶梯的速度检测装置，包括相互配合的感应装置和被感应装置；其中，被感应装置安装在扶梯主轴上，能够随扶梯主轴同步旋转；感应装置安装在扶梯的静态部分，或由静态部分延伸出的安装支架上，用于感应被感应装置随主轴旋转而产生控制系统所需的增量信号和/或绝对值信号。感应装置10如图1所示，包括磁阻传感器11、信号处理电路12、驱动输出电路13；磁阻传感器11用于感应被感应装置中磁极或齿轮的角度变化，产生相应的感应信号（感应信号为正弦信号或余弦信号），信号处理电路12用于对磁阻传感器11的输出信号进行处理，得到相应的增量信号（增量信号为方波信号）和/或绝对值信号,并通过驱动输出电路13进行发送；控制系统接收到感应装置10所发送的增量信号和/或绝对值信号后，就可以计算扶梯的运行速度及运行方向；图2a和图2b给出了被感应装置20的一种结构；被感应装置20包括两个半圆环结构的承载部22，在每个承载部22端面上延伸出安装部25；所述两个承载部22通过安装部25的连接能够拼合成一整体环形结构；具体地，安装部25为从承载部22延伸出的半圆环结构，并在安装部25上设有固定孔26，两个安装部25通过螺栓穿过固定孔26连接；安装部25并非局限于图2a和图2b中所示的半圆环型，其也可以是承载部22上简单设置的连接耳；承载部22的外圆周设有感应部21，且感应部21具有连续的齿形或磁极，至少有一个缺失或突出作为感应装置10的参考点；承载部22和/或安装部25内部设有与扶梯主轴尺寸适配的安装孔24，通过安装孔24可以将被感应装置20安装在扶梯的主轴上；在图2a和图2b中所示的结构中，安装孔24位于承载部22和安装部25内部；若安装部25仅仅是连接耳，则安装孔24位于承载部22内部；更佳地，安装孔24内壁具有阻尼部23，阻尼部23为阻尼材料粘结或压接在安装孔内壁，可以使安装固定之后的被感应装置与主轴之间的摩擦力增大，防止被感应装置在随主轴旋转的过程中发生振动或移位；图3给出了本专利技术的第一种安装方式，被感应装置20安装在扶梯主轴31上且与主轴同轴线旋转；感应装置10安装在扶梯的静态部分或由静态部分引出的安装支架上，感应装置10与被感应装置20的承载部22外圆周相对，感应装置10与被感应装置20之间留有空气间隙32，空气间隙32的范围为0.1mm～1mm；被感应装置20随扶梯主轴旋转时，感应装置10可以检测被感应装置20的旋转角度并输出具有90度相位差的A、B两相增量信号，以及可选的一个或多个Z相信号,A相信号超前B相信号则可检测出扶梯正转，B相信号超前A相信号可检测出扶梯反转，可用于扶梯的运行速度及方向的检测；当感应部21采用磁极时，由于磁极可进行编码，感应装置10可进一步输出绝对值信号；感应装置10的磁阻传感器11通过对旋转时被感应装置20中齿形或磁极的感应，能够产生两路相位差90度的正弦/余弦信号，然后经过信号处理电路将正/余弦信号进行处理可得到90度相位差的A、B两相增量信号；驱动输出电路13对信号处理电路输出的增量信号、绝对值信号进一步放大，长距离稳定传输至控制系统，以检测扶梯的运行速度及运行方向；本实施例中，被感应装置20可以安装在扶梯主轴的任何一个地方，因此在维修时，可以通过检修仓到达，方便进行检修。实施例二，本实施例中，感应部21的设置位置与实施例一不同，相应地，感应装置10的位置也有调整，其余同实施例一。被感应装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动扶梯的速度检测装置，其特征在于，包括：相互配合的感应装置(10)和被感应装置(20)；被感应装置(20)被配置成随扶梯主轴同步旋转；感应装置(10)用于感应被感应装置(20)随主轴旋转而产生控制系统所需的增量信号和/或绝对值信号。

【技术特征摘要】
1.一种自动扶梯的速度检测装置，其特征在于，包括：相互配合的感应装置(10)和被感应装置(20)；被感应装置(20)被配置成随扶梯主轴同步旋转；感应装置(10)用于感应被感应装置(20)随主轴旋转而产生控制系统所需的增量信号和/或绝对值信号。2.如权利要求1所述的自动扶梯的速度检测装置，其特征在于，被感应装置(20)包括两个半圆环结构的承载部(22)，在每个承载部(22)上延伸出安装部(25)；所述两个承载部(22)通过两个安装部(25)的连接能够拼合成一整体环形结构；承载部(22)的外圆周设有感应部(21)，且感应部(21)具有连续的齿形或磁极，感应部(21)上设有感应装置(10)的参考点；承载部(22)和/或安装部(25)内部设有与扶梯主轴尺寸适配的安装孔(24)；感应装置10与被感应装置20的承载部22外圆周相对而设。3.如权利要求2所述的自动扶梯的速度检测装置，其特征在于，安装孔(24)内壁具有阻尼部(23)。4.如权利要求2所述的自动扶梯的速度检测装置，其特征在于，参考点为感应部(21)上的一个缺失或突出。5.如权利要求1所述的自动扶梯的速度检测装置，其特征在于，被感应装置(20)包括两个半圆环结构的承载部(22)，在每个承载部...

【专利技术属性】
技术研发人员：付世强，
申请(专利权)人：上海昶屹机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31