一种喷头泵芯自动组装装置制造方法及图纸

一种喷头泵芯自动组装装置，通过设置振动进料模块及上料模块将无序的散装零件自动有序定向排列整齐、准确的输送到位于转盘外侧的治具上，再利用PLC控制器控制转盘转动使治具依次通过各组装工位，同时通过设置在各进料模块、上料模块、组装模块、出料模块中的传感器，PLC控制器控制各模块工作并收集检测结果，然后根据检测结果控制出料模块将组装完成的喷头泵芯送至相应出料区，所采用的PLC可编程控制系统，方便功能调整和技术升级并可及时准确自动获取各工位工作状况，发生故障时具备自诊断功能给设备检修带来精准的判断，减少处理停机的时间，提高生产效率。

An automatic assembly device for sprinkler head

The utility model relates to an automatic assembling device for a sprinkler pump core, in which disorderly bulk parts are automatically orderly and directionally arranged and accurately transported to a fixture located outside the turntable by means of a vibrating feeding module and a feeding module, and then the fixture is controlled by a PLC controller to rotate the turntable so that the fixture passes through each assembly station in turn, and at the same time the fixture is arranged at each feeding station. The sensor in the material module, loading module, assembling module and discharging module is controlled by PLC controller and the test results are collected. Then the pump core of the assembled nozzle is sent to the corresponding discharging area according to the test results. The PLC programmable control system is adopted to facilitate functional adjustment and technical upgrading. And can timely and accurately automatically obtain the working conditions of each station, when a fault occurs, with self-diagnosis function to bring accurate judgment to equipment maintenance, reduce processing downtime, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种喷头泵芯自动组装装置
本技术涉及机械领域，尤其涉及喷雾容器的组装技术，特别是一种喷头泵芯自动组装装置。
技术介绍
喷雾容器广泛应用在化妆品行业。喷雾容器中包括有喷头，喷头中包括有泵芯。现有技术中使用自动组装机将泵芯组装到喷头内，但是没有产品检测功能，产品质量得不到保证，而且设备故障没有自诊断功能，机器发生故障时，还需人工排查故障原因，浪费人力时间。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种将自动组装和产品检测合二为一并能将组装好的良品和不良品自动分离的喷头泵芯自动组装装置,并且设备故障时具有自诊断功能，能显示故障发生的位置和类型。其主要工作原理是通过设置振动进料模块及上料模块将无序的散装零件自动有序定向排列整齐、准确的输送到位于转盘外侧的治具上，再利用PLC控制器控制转盘转动使治具依次通过各组装工位，同时通过设置在各零件进料模块、零件上料模块、组装模块、出料模块中的传感器，PLC控制器控制各模块工作并收集检测结果，然后根据检测结果控制出料模块将组装完成的喷头泵芯送至相应出料区。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：喷头泵芯自动组装装置，包括底座，设置在底座上方的转盘、零件进料模块、零件上料模块、组装模块、出料模块以及设置在所述转盘外沿的治具，其特征在于，所述零件上料模块由气缸迫紧片上料模块、连杆上料模块、活塞上料模块、弹簧杆上料模块、弹簧上料模块、衬套上料模块组成，所述组装模块由气缸抹油模块、入钢珠模块、钢珠检测模块、连杆抹油模块、压弹簧杆模块、翻转模块、压衬套模块组成，所述底座内设置有PLC控制器，所述PLC控制器通过电气线路与所述转盘及所述零件进料模块、气缸迫紧片上料模块、气缸抹油模块、入钢珠模块、钢珠检测模块、连杆上料模块、连杆抹油模块、活塞上料模块、弹簧杆上料模块、压弹簧杆模块、弹簧上料模块、翻转模块、衬套上料模块、压衬套模块、出料模块相连接并通过上述各模块中设置的传感器获相应工位实时状况，所述出料模块包括出料支撑座、出料夹具、出料升降机构、出料平移机构及出料区，所述出料升降机构下端与上端分别连接所述出料夹具及所述出料平移机构，所述出料平移机构设置于所述出料支撑座上方且平移方向为所述转盘的径向方向，所述出料区由良品出料区和不良品出料区组成并在所述出料平移机构移动区域下方沿所述出料平移机构移动方向设置，所述气缸迫紧片上料模块、气缸抹油模块、入钢珠模块、钢珠检测模块、连杆上料模块、连杆抹油模块、活塞上料模块、弹簧杆上料模块、压弹簧杆模块、弹簧上料模块、翻转模块、衬套上料模块、压衬套模块、出料模块依次围绕所述转盘外侧设置于所述底座上方，所述零件进料模块设置于底座之外并通过进料槽与相应上料模块相连接，所述进料槽与各上料模块连接处设置有接近开关，进料槽的接近开关感应到进料槽内有零件即向所述PLC控制器发出信号，若有接近开关未发出信号则由所述PLC控制器判断为某上料模块缺料并控制自动组装装置停止组装并发出缺料警报，如没有缺料情况发生则以气缸迫紧片上料模块为起点零件被放入所述治具并通过所述转盘转动依此经过所述气缸抹油模块、入钢珠模块、钢珠检测模块、连杆上料模块、连杆抹油模块、活塞上料模块、弹簧杆上料模块、压弹簧杆模块、弹簧上料模块、翻转模块、衬套上料模块、压衬套模块后由所述PLC控制器根据检测结果控制所述出料模块的出料夹具将组装完成的喷头泵芯送至相应出料区。进一步的，所述零件进料模块包括振动盘斗、脉冲电磁铁、弹簧片及螺旋轨道，所述脉冲电磁铁设置于所述振动盘斗下方，所述弹簧片与所述振动盘斗斜向连接，所述螺旋轨道设置于振动盘斗内侧并与所述进料槽相连接。进一步的，所述气缸迫紧片上料模块包括气缸治具、迫紧片治具、气缸迫紧片上料平移机构、气缸迫紧片上料升降机构、气缸夹具、上料夹具、气缸夹具旋转机构、上料夹具旋转机构、气缸迫紧片上料支撑座、气缸进料槽、迫紧片进料槽、接近开关，所述接近开关设置于所述气缸进料槽、迫紧片进料槽末端，所述气缸治具设置于所述气缸进料槽末端，所述迫紧片治具设置于所述迫紧片进料槽末端，所述气缸夹具旋转机构下端与上端分别连接所述气缸夹具及所述气缸迫紧片上料升降机构，所述上料夹具旋转机构下端与上端分别连接所述上料夹具及所述气缸迫紧片上料升降机构，所述气缸迫紧片上料升降机构与所述气缸迫紧片上料平移机构相连接，所述气缸迫紧片上料平移机构设置于所述气缸迫紧片上料支撑座上方且平移方向为所述转盘的径向方向。进一步的，所述气缸抹油模块包括气缸抹油支撑座、气缸抹油油杯、气缸抹油升降机构、气缸抹油挡板及气缸抹油头，所述气缸抹油油杯设置于所述气缸抹油支撑座顶端，所述气缸抹油升降机构下端连接所述气缸抹油头并设置于所述气缸抹油支撑座上方，所述气缸抹油挡板设置于所述气缸抹油头下方并固定在所述气缸抹油支撑座上。进一步的，所述入钢珠模块包括入钢珠模块支撑座、钢珠振动盘、钢珠进料槽、钢珠顶针、钢珠漏料嘴及入钢珠模块升降机构，所述钢珠振动盘设置于所述钢珠模块支撑座顶端并通过软管与所述钢珠进料槽相连接，所述钢珠漏料嘴设置于所述钢珠进料槽末端，所述钢珠顶针设置于所述钢珠漏料嘴正上方并可沿垂直方向移动，所述入钢珠模块升降机构下端连接所述钢珠顶针并设置于所述入钢珠模块支撑座上方。进一步的，所述钢珠检测模块包括钢珠检测支撑座、光电感应开关、钢珠检测升降机构及检测探针，所述光电感应开关设置于所述钢珠检测升降机构侧面并通过电气线路与所述PLC控制器连接，所述钢珠检测升降机构下端连接所述检测探针并设置于所述钢珠检测支撑座上方。进一步的，所述连杆上料模块包括连杆治具、连杆进料槽、连杆上料平移机构、连杆上料升降机构、连杆上料夹具、连杆上料支撑座、接近开关，所述接近开关设置于所述连杆进料槽末端，所述连杆治具设置于所述连杆进料槽末端，所述连杆上料升降机构下端与上端分别连接所述连杆上料夹具及所述连杆上料平移机构，所述连杆上料平移机构设置于所述连杆上料支撑座上方且平移方向为所述转盘的径向方向。进一步的，所述连杆抹油模块包括连杆抹油支撑座、连杆抹油升降机构及连杆抹油头，所述连杆抹油升降机构下端连接所述连杆抹油头并设置于所述连杆抹油支撑座上方。进一步的，所述活塞上料模块包括活塞治具、活塞进料槽、活塞上料平移机构、活塞上料升降机构、活塞上料脱模气缸、活塞上料脱模针、活塞上料支撑座、接近开关，所述接近开关设置于所述活塞进料槽末端，所述活塞治具设置于所述活塞进料槽末端，所述活塞上料升降机构下端与上端分别连接所述活塞上料脱模气缸及所述活塞上料平移机构，所述活塞上料脱模气缸下方设置所述活塞上料脱模针，所述活塞上料平移机构设置于所述活塞上料支撑座上方且平移方向为所述转盘的径向方向。进一步的，所述弹簧杆上料模块包括弹簧杆治具、弹簧杆进料槽、弹簧杆上料平移机构、弹簧杆上料升降机构、弹簧杆上料夹具、弹簧杆上料支撑座、接近开关，所述接近开关设置于所述弹簧杆进料槽末端，所述弹簧杆治具设置于所述弹簧杆进料槽末端，所述弹簧杆上料升降机构下端与上端分别连接所述弹簧杆上料夹具及所述弹簧杆上料平移机构，所述弹簧杆上料平移机构设置于所述弹簧杆上料支撑座上方且平移方向为所述转盘的径向方向。进一步的，所述压弹簧杆模块包括压弹簧杆支撑座、压弹簧杆电缸及弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷头泵芯自动组装装置，包括底座、设置在底座上方的转盘、零件进料模块、零件上料模块、组装模块、出料模块以及设置在所述转盘外沿的治具，其特征在于，所述零件上料模块由气缸迫紧片上料模块、连杆上料模块、活塞上料模块、弹簧杆上料模块、弹簧上料模块、衬套上料模块组成，所述组装模块由气缸抹油模块、入钢珠模块、钢珠检测模块、连杆抹油模块、压弹簧杆模块、翻转模块、压衬套模块组成，所述底座内设置有PLC控制器，所述PLC控制器通过电气线路与所述转盘及所述零件进料模块、气缸迫紧片上料模块、气缸抹油模块、入钢珠模块、钢珠检测模块、连杆上料模块、连杆抹油模块、活塞上料模块、弹簧杆上料模块、压弹簧杆模块、弹簧上料模块、翻转模块、衬套上料模块、压衬套模块、出料模块相连接并通过上述各模块中设置的传感器获相应工位实时状况，所述出料模块包括出料支撑座、出料夹具、出料升降机构、出料平移机构及出料区，所述出料升降机构下端与上端分别连接所述出料夹具及所述出料平移机构，所述出料平移机构设置于所述出料支撑座上方且平移方向为所述转盘的径向方向，所述出料区由良品出料区和不良品出料区组成并在所述出料平移机构移动区域下方沿所述出料平移机构移动方向设置，所述气缸迫紧片上料模块、气缸抹油模块、入钢珠模块、钢珠检测模块、连杆上料模块、连杆抹油模块、活塞上料模块、弹簧杆上料模块、压弹簧杆模块、弹簧上料模块、翻转模块、衬套上料模块、压衬套模块、出料模块依次围绕所述转盘外侧设置于所述底座上方，所述零件进料模块设置于底座之外并通过进料槽与相应上料模块相连接，所述进料槽与各上料模块连接处设置有接近开关，进料槽的接近开关感应到进料槽内有零件即向所述PLC控制器发出信号，若有接近开关未发出信号则由所述PLC控制器判断为某上料模块缺料并控制自动组装装置停止组装并发出缺料警报，如没有缺料情况发生则以气缸迫紧片上料模块为起点零件被放入所述治具并通过所述转盘转动依此经过所述气缸抹油模块、入钢珠模块、钢珠检测模块、连杆上料模块、连杆抹油模块、活塞上料模块、弹簧杆上料模块、压弹簧杆模块、弹簧上料模块、翻转模块、衬套上料模块、压衬套模块后由所述PLC控制器根据检测结果控制所述出料模块的出料夹具将组装完成的喷头泵芯送至相应出料区。...

【技术特征摘要】
1.一种喷头泵芯自动组装装置，包括底座、设置在底座上方的转盘、零件进料模块、零件上料模块、组装模块、出料模块以及设置在所述转盘外沿的治具，其特征在于，所述零件上料模块由气缸迫紧片上料模块、连杆上料模块、活塞上料模块、弹簧杆上料模块、弹簧上料模块、衬套上料模块组成，所述组装模块由气缸抹油模块、入钢珠模块、钢珠检测模块、连杆抹油模块、压弹簧杆模块、翻转模块、压衬套模块组成，所述底座内设置有PLC控制器，所述PLC控制器通过电气线路与所述转盘及所述零件进料模块、气缸迫紧片上料模块、气缸抹油模块、入钢珠模块、钢珠检测模块、连杆上料模块、连杆抹油模块、活塞上料模块、弹簧杆上料模块、压弹簧杆模块、弹簧上料模块、翻转模块、衬套上料模块、压衬套模块、出料模块相连接并通过上述各模块中设置的传感器获相应工位实时状况，所述出料模块包括出料支撑座、出料夹具、出料升降机构、出料平移机构及出料区，所述出料升降机构下端与上端分别连接所述出料夹具及所述出料平移机构，所述出料平移机构设置于所述出料支撑座上方且平移方向为所述转盘的径向方向，所述出料区由良品出料区和不良品出料区组成并在所述出料平移机构移动区域下方沿所述出料平移机构移动方向设置，所述气缸迫紧片上料模块、气缸抹油模块、入钢珠模块、钢珠检测模块、连杆上料模块、连杆抹油模块、活塞上料模块、弹簧杆上料模块、压弹簧杆模块、弹簧上料模块、翻转模块、衬套上料模块、压衬套模块、出料模块依次围绕所述转盘外侧设置于所述底座上方，所述零件进料模块设置于底座之外并通过进料槽与相应上料模块相连接，所述进料槽与各上料模块连接处设置有接近开关，进料槽的接近开关感应到进料槽内有零件即向所述PLC控制器发出信号，若有接近开关未发出信号则由所述PLC控制器判断为某上料模块缺料并控制自动组装装置停止组装并发出缺料警报，如没有缺料情况发生则以气缸迫紧片上料模块为起点零件被放入所述治具并通过所述转盘转动依此经过所述气缸抹油模块、入钢珠模块、钢珠检测模块、连杆上料模块、连杆抹油模块、活塞上料模块、弹簧杆上料模块、压弹簧杆模块、弹簧上料模块、翻转模块、衬套上料模块、压衬套模块后由所述PLC控制器根据检测结果控制所述出料模块的出料夹具将组装完成的喷头泵芯送至相应出料区。2.如权利要求1所述喷头泵芯自动组装装置，其特征在于，所述零件进料模块包括振动盘斗、脉冲电磁铁、弹簧片及螺旋轨道，所述脉冲电磁铁设置于所述振动盘斗下方，所述弹簧片与所述振动盘斗斜向连接，所述螺旋轨道设置于振动盘斗内侧并与所述进料槽相连接。3.如权利要求1所述喷头泵芯自动组装装置，其特征在于，所述气缸迫紧片上料模块包括气缸治具、迫紧片治具、气缸迫紧片上料平移机构、气缸迫紧片上料升降机构、气缸夹具、上料夹具、气缸夹具旋转机构、上料夹具旋转机构、气缸迫紧片上料支撑座、气缸进料槽、迫紧片进料槽、接近开关，所述接近开关设置于所述气缸进料槽、迫紧片进料槽末端，所述气缸治具设置于所述气缸进料槽末端，所述迫紧片治具设置于所述迫紧片进料槽末端，所述气缸夹具旋转机构下端与上端分别连接所述气缸夹具及所述气缸迫紧片上料升降机构，所述上料夹具旋转机构下端与上端分别连接所述上料夹具及所述气缸迫紧片上料升降机构，所述气缸迫紧片上料升降机构与所述气缸迫紧片上料平移机构相连接，所述气缸迫紧片上料平移机构设置于所述气缸迫紧片上料支撑座上方且平移方向为所述转盘的径向方向。4.如权利要求1所述喷头泵芯自动组装装置，其特征在于，所述气缸抹油模块包括气缸抹油支撑座、气缸抹油油杯、气缸抹油升降机构、气缸抹油挡板及气缸抹油头，所述气缸抹油油杯设置于所述气缸抹油支撑座顶端，所述气缸抹油升降机构下端连接所述气缸抹油头并设置于所述气缸抹油支撑座上方，所述气缸抹油挡板设置于所述气缸抹油头下方并固定在所述气缸抹油支撑座上。5.如权利要求1所述喷头泵芯自动组装装置，其特征在于，所述入钢珠模块包括入钢珠模块支撑座、钢珠振动盘、钢珠进料槽、钢珠顶针、钢珠漏料嘴及入钢珠模块升降机构，所述钢珠振动盘设置于所述钢珠模块支撑座顶端并通过软管与所述钢珠进料槽相连接，所述钢珠漏料嘴设置于所述钢珠进料槽末端，所述钢珠顶针设置于所述钢珠漏料嘴正上方并可沿垂直方向移动，所述入钢珠模块升降机构下端连接所述钢珠顶针并设置于所述入钢珠模块支撑座上方。6.如权利要求1所述喷头泵芯自动组装装置，其特征在于，所述钢珠检测模块包括钢珠检测支撑座、光电感应开关、钢珠检测升降机构及检测探针，所述光电感应开关设置于所述钢珠检测升降机构侧面并通过电气线路与所述PLC控...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳庆，
申请(专利权)人：上海上荣包装技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31