二步法吹瓶全自动生产设备制造技术

一种二步法吹瓶全自动生产设备，包括自动上瓶坯机构、吹瓶成型机、第一输送带、视觉检测机构、第二输送带、自动包装机构，本实用新型专利技术的一种二步法吹瓶全自动生产设备的中的自动上瓶坯机构充利用空间，结构简单，使用方便。视觉检测机构动作快捷，界面直接清楚，操作方便。自动包装机构充分利用六轴机器人的运转轨迹，结合多点定位服务，使用方便。自动上瓶坯机构，视觉检测机构，自动包装机构，配合吹瓶成型机成套工作，提高了生产效率，提高了上料准确率，瓶体成型后的检测判定标准得到了稳定提高，包装运输的漏装多装的风险也降低，同时，减少了生产现场的人员使用，降低了人工成本。降低了人工成本。降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
二步法吹瓶全自动生产设备


[0001]本技术涉及机械领域，尤其涉及吹塑容器制造技术，具体而言是一种二步法吹瓶全自动生产设备。

技术介绍

[0002]二步法吹瓶设备由主机和旋转式红外线烘箱两部分组成，瓶胚在旋转式红外线烘箱加热，在主机内模具中受高压吹气成型，是一个非常成熟的瓶类生产工艺。但是这种传统性的生产工艺，大多采用人工进行提供瓶胚上料的方式加料、人工目视检测外观、人工包装封包的工作流程。人工上料容易造成延时、断接、漏料、换班停机，人工巡检人工检测瓶体外观存在着结果不稳定以及工人人身安全得不到保障的问题，人工检测判断容易出现模棱两可的问题，人工包装摆放容易出现错乱、漏装、多装、包装歪斜等等问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种二步法吹瓶全自动生产设备，所述的这种二步法吹瓶全自动生产设备要解决现有技术中瓶类生产过程中人工进行加料存在延时、断接、漏料、换班停机、人工检测外观存在结果不稳定、人工包装封包存在错乱、漏装、多装、包装歪斜的技术问题。
[0004]本技术的一种二步法吹瓶全自动生产设备，包括自动上瓶坯机构、吹瓶成型机、第一输送带、视觉检测机构、第二输送带、自动包装机构，
[0005]所述自动上瓶坯机构包括机架，机架内设置有瓶坯料仓和空载托盘料仓，瓶坯料仓内设置有底托和升降模组，底托与升降模组连接，机架内设置有第一机器人，第一机器人设置在底托的上方，第一机器人的机械臂连接有第一吸取装置，空载托盘料仓的顶部设置有第二光电传感器，所述的吹瓶成型机设置在自动上瓶坯机构的一侧，第一输送带的一端设置在吹瓶成型机的出料口处，
[0006]所述视觉检测机构包括底座，底座上设置有转盘，转盘连接有驱动装置，转盘的一侧有第一翻转气缸，转盘的另一侧设置有第二翻转气缸，第一翻转气缸和第二翻转气缸均固定在底座上，第一翻转气缸和第二翻转气缸各自连接有第一气动夹爪，第一输送带的另一端设置在第一翻转气缸处，转盘的一侧设置有视觉相机装置，视觉相机装置固定在底座上，第二输送带的一端设置在第二翻转气缸处，
[0007]所述自动包装机构包括包装盘自动分离装置、第一动力运输装置、第二机器人，第二输送带的另一端的两侧分别设置有第一气缸，两侧的第一气缸相向设置，第一气缸各自连接有第二气动夹爪，第二气动夹爪的上方设置有第三光电传感器，第一动力运输装置的下方设置有第二动力运输装置，第一动力运输装置的一侧设置有升降机，升降机上设置有第三动力运输装置，第二机器人的机械臂连接有第二吸取装置。
[0008]进一步的，所述瓶坯料仓内设置有第二气缸和第一光电传感器，第二气缸和第一光电传感器均设置在底托盘的上方。
[0009]进一步的，所述第二机器人为六轴机器人。
[0010]进一步的，所述瓶坯料仓的一侧设置有上料小车。
[0011]进一步的，所述上料小车上设置有滑轨。
[0012]进一步的，所述的第一吸取装置和第二吸取装置各自包括固定块、金具和吸盘，固定块分别连接在第一机器人和第二机器人的机械臂上，金具各自连接在固定块上，吸盘各自连接在金具上。
[0013]进一步的，所述第一动力运输装置、第二动力运输装置和第三动力运输装置均由动力辊筒装置构成。
[0014]进一步的，所述视觉相机装置包括相机、显示器和伸缩模组，所述相机和镜头固定在伸缩模组上。
[0015]本技术与现有技术相比，其效果是积极和明显的。本技术的一种二步法吹瓶全自动生产设备的中的自动上瓶坯机构充分利用空间，结构简单，使用方便。视觉检测机构动作快捷，界面直接清楚，操作方便。自动包装机构充分利用六轴机器人的运转轨迹，结合多点定位服务，使用方便。自动上瓶坯机构，视觉检测机构，自动包装机构，配合吹瓶成型机成套工作，提高了生产效率，提高了上料准确率，瓶体成型后的检测判定标准得到了稳定提高，包装运输的漏装多装的风险也降低，同时，减少了生产现场的人员使用，降低了人工成本。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图。
[0017]图2为本技术的俯视结构示意图。
[0018]图3为本技术的正视结构示意图。
[0019]图4为本技术的左视结构示意图。
[0020]图5为本技术中的自动上料机构的立体结构示意图。
[0021]图6为本技术中的自动上料机构的俯视结构示意图。
[0022]图7为本技术中的自动上料机构的正视结构示意图。
[0023]图8为本技术中的视觉检测机构的立体结构示意图。
[0024]图9为本技术中的视觉检测机构的正视结构示意图。
[0025]图10为本技术中的视觉检测机构的俯视结构示意图。
[0026]图11为本技术中的自动包装机构的正视结构示意图。
[0027]图12为本技术中的自动包装机构的俯视结构示意图。
[0028]图13为本技术中的包装盘自动分离装置的立体结构示意图。
[0029]图14为本技术中的包装盘自动分离装置的正视结构示意图。
[0030]图15为本技术中的包装盘自动分离装置的左视结构示意图。
[0031]图16为本技术中的第一机器人的左视结构示意图。
具体实施方式
[0032]以下结合附图和实施例对本技术作进一步描述，但本技术并不限制于本实施例，凡是采用本技术的相似结构及其相似变化，均应列入本技术的保护范围。
[0033]实施例1
[0034]如图1～图16所示，本技术的一种二步法吹瓶全自动生产设备，包括自动上瓶坯机构1、吹瓶成型机、第一输送带2、视觉检测机构3、第二输送带4、自动包装机构5，
[0035]所述自动上瓶坯机构1包括机架6，机架6内设置有瓶坯料仓7和空载托盘料仓8，瓶坯料仓7内设置有底托9和升降模组10，底托9与升降模组10连接，机架6内设置有第一机器人11，第一机器人11设置在底托9的上方，第一机器人11的机械臂连接有第一吸取装置，空载托盘料仓8的顶部设置有第二光电传感器，所述的吹瓶成型机设置在自动上瓶坯机构1的一侧，第一输送带2的一端设置在吹瓶成型机的出料口处，
[0036]所述视觉检测机构3包括底座13，底座13上设置有转盘14，转盘14连接有驱动装置，转盘14的一侧有第一翻转气缸15，转盘14的另一侧设置有第二翻转气缸16，第一翻转气缸15和第二翻转气缸16均固定在底座13上，第一翻转气缸15和第二翻转气缸16各自连接有第一气动夹爪，第一输送带2的另一端设置在第一翻转气缸15处，转盘14的一侧设置有视觉相机装置17，视觉相机装置17固定在底座13上，第二输送带4的一端设置在第二翻转气缸16处，
[0037]所述自动包装机构5包括包装盘自动分离装置18、第一动力运输装置19、第二机器人23，第二输送带4的另一端的两侧分别设置有第一气缸20，两侧的第一气缸20相向设置，第一气缸2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二步法吹瓶全自动生产设备，其特征在于：包括自动上瓶坯机构（1）、吹瓶成型机、第一输送带（2）、视觉检测机构（3）、第二输送带（4）、自动包装机构（5）；所述自动上瓶坯机构（1）包括机架（6），机架（6）内设置有瓶坯料仓（7）和空载托盘料仓（8），瓶坯料仓（7）内设置有底托（9）和升降模组（10），底托（9）与升降模组（10）连接，机架（6）内设置有第一机器人（11），第一机器人（11）设置在底托（9）的上方，第一机器人（11）的机械臂连接有第一吸取装置，空载托盘料仓（8）的顶部设置有第二光电传感器，所述的吹瓶成型机设置在自动上瓶坯机构（1）的一侧，第一输送带（2）的一端设置在吹瓶成型机的出料口处；所述视觉检测机构（3）包括底座（13），底座（13）上设置有转盘（14），转盘（14）连接有驱动装置，转盘（14）的一侧有第一翻转气缸（15），转盘（14）的另一侧设置有第二翻转气缸（16），第一翻转气缸（15）和第二翻转气缸（16）均固定在底座（13）上，第一翻转气缸（15）和第二翻转气缸（16）各自连接有第一气动夹爪，第一输送带（2）的另一端设置在第一翻转气缸（15）处，转盘（14）的一侧设置有视觉相机装置（17），视觉相机装置（17）固定在底座（13）上，第二输送带（4）的一端设置在第二翻转气缸（16）处；所述自动包装机构（5）包括包装盘自动分离装置（18）、第一动力运输装置（19）、第二机器人（23），第二输送带（4）的另一端的两侧分别设置有第一气缸（20），两侧的第一气缸（20）相向设置，第一气缸（20）各自连接有第二气动夹爪，第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：管建军，
申请(专利权)人：上海上荣包装技术有限公司，
类型：新型
国别省市：