生产线的安全系统技术方案

在自动更换装置(26)沿多台元件安装机(12)的排列进行移动的元件安装基板生产线(10)中，各元件安装机具备进行无线馈电的输电部(81)。自动更换装置具备：受电部(82)，接收从与该自动更换装置相对的元件安装机的输电部进行无线馈送的电力；监视部(84)，监视人、物是否侵入到了自动更换装置的周边的监视区域(83)内；及安全电路部(87)，当该监视部检测出人、物向监视区域内的侵入时，切断向作为自动更换装置的驱动源的马达(78)的电源供给，且维持向监视部等的电源供给。在元件安装基板生产线设置：紧急停止开关(91)，能够由人员进行操作；及紧急停止电路部(92)，当该紧急停止开关被进行了紧急停止操作时断开元件安装机的输电部的无线馈电而切断向自动更换装置的电源供给。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】生产线的安全系统
本专利技术是涉及一种作业装置沿配置成一列的多台生产装置的排列进行移动的生产线的安全系统的专利技术。
技术介绍
例如，在向电路基板安装元件而生产元件安装基板的元件安装基板生产线中，如专利文献1(国际公开WO2014/010083号公报)所记载的那样，存在有如下结构：将多台元件安装机沿电路基板的搬运路线排列成一列而构成元件安装基板生产线，并且将自动更换装置(更换机器人)设置为能够在沿该多台元件安装机的前表面侧而设置的移动路线上移动，使该自动更换装置向由生产作业(生产程序)等所指示的元件安装机的前表面移动，进行供料器相对于该元件安装机的供料器设置部的设置、拆除。在该结构中，向自动更换装置的电源供给是通过来自元件安装机侧的无线馈电(非接触电力传送)来进行的。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开WO2014/010083号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，由于在元件安装基板生产线的运转期间，为了进行供料器相对于各元件安装机的供料器设置部的设置、拆除而使自动更换装置在多台元件安装机的前表面侧的移动路线上移动，因此当作业者、物侵入到了自动更换装置的移动区域内时，有可能与自动更换装置发生碰撞。通常，在元件安装基板生产线设有紧急停止开关，当作业者感到任何危险性时，操作紧急停止开关，从而从元件安装基板生产线侧向自动更换装置发送紧急停止信号(停止安全信号的发送)，使自动更换装置紧急停止。在该情况下，由于进行无线馈电的元件安装机与自动更换装置之间的通信是通过无线通信来进行的，因此安全信号从元件安装基板生产线侧向自动更换装置的发送也是通过无线通信来进行的。通常，在元件安装基板生产线的运转期间，以预定周期从元件安装基板生产线侧向自动更换装置发送安全信号，自动更换装置通过接收安全信号而确认安全并且移动，当作业者操作了紧急停止开关时，安全信号向自动更换装置的发送停止，自动更换装置紧急停止。在这样的系统中，存在有如下结构：为了防止当自动更换装置因瞬时停电、噪声等而瞬间无法接收安全信号时立即错误判断为“紧急停止”的情况，设为当无法以预定次数连续地接收安全信号时判断为“紧急停止”。但是，在该结构中，由于自动更换装置直到无法以预定次数连续地接收安全信号为止都不会判断为“紧急停止”，因此导致当实际上产生了危险的状态时直到判断为“紧急停止”为止会产生略微的时间延迟，导致使自动更换装置紧急停止的时机略微延迟。另外，由于无线通信需要对应各个国家进行使用申请并获得许可，因此直到获得许可为止，需要相应的时间和费用。以上说明的课题并不局限于元件安装基板生产线，是采用无线馈电的各种生产线所共有的课题。用于解决课题的技术方案为了解决上述课题，本专利技术是一种生产线的安全系统，在该生产线中，作业装置沿配置成一列的多台生产装置的排列进行移动，所述多台生产装置分别具备进行无线馈电的输电部，所述作业装置构成为具备：受电部，接收从所述多台生产装置中的与所述作业装置相对的生产装置的所述进行无线馈电的输电部进行无线馈送的电力；监视部，监视人、物是否侵入到了所述作业装置的周边的监视区域内；驱动部，使所述作业装置移动；控制部，控制所述监视部及所述驱动部的动作；电源电路部，将由所述受电部接收到的电力作为电源而使所述监视部、所述控制部及所述驱动部动作；及安全电路部，当所述监视部检测出人、物向所述监视区域内的侵入时，切断向所述驱动部的电源供给，且维持向所述监视部及所述控制部的电源供给。在该结构中，当作业装置沿构成生产线的多台生产装置的排列进行移动时，监视部监视人、物是否侵入到了作业装置的周边的监视区域内，当该监视部检测出人、物向监视区域内的侵入时，切断向作业装置的驱动部的电源供给，使作业装置紧急停止。由此，能够避免作业装置与侵入到作业装置的周边的监视区域内的人、物发生碰撞，能够提高安全性。而且，即使在作业装置紧急停止的期间中，由于作业装置的安全电路部维持向监视部及控制部的电源供给，因此即使在作业装置的紧急停止期间也能够监视人、物向监视区域内的侵入，并且作业装置的控制部能够继续进行处理，当侵入到监视区域内的人、物离开了该监视区域时，能够迅速地再次开始作业装置的移动。在该情况下，作业装置的移动的再次开始也可以由作业者通过手动操作来进行，但是也可以是，当监视部检测出侵入到所述监视区域内的人、物离开了该监视区域时，再次开始作业装置的安全电路部向驱动部的电源供给。由此，当监视部检测出人、物离开了监视区域时能够自动地再次开始作业装置的移动，能够将紧急停止时间抑制为最小限度。而且，本专利技术也可以构成为，在生产线设置：紧急停止开关，能够由人员进行操作；及紧急停止电路部，当该紧急停止开关被进行了紧急停止操作时断开生产装置的输电部的无线馈电。如此一来，由于当人对紧急停止开关进行了紧急停止操作时，生产装置的输电部的无线馈电被立即断开，向作业装置的电源供给被切断，因此能够使作业装置立即紧急停止。在该情况下，由于紧急停止开关与各生产装置的输电部之间能够有线连接，因此也不会产生所述的基于无线通信的紧急停止时的时间延迟的问题、各个国家的许可的问题。只要是作业装置沿多台生产装置的排列进行移动的生产线，则本专利技术能够应用于任意种类的生产线，例如，也可以应用于在多台生产装置中包括元件安装机的元件安装基板生产线，且将对设置于元件安装机的供料器设置部的供给元件用的供料器进行自动更换的自动更换装置设为所述作业装置。由此，能够提高带自动更换装置的元件安装基板生产线的安全性。附图说明图1是表示本专利技术的一实施例中的元件安装基板生产线整体的结构的立体图。图2是用于说明自动更换装置周边的监视区域与无线馈电的元件安装基板生产线的俯视图。图3是概略地表示自动更换装置与元件安装机的结构的立体图。图4是表示盒式供料器的立体图。图5是概略地表示带自动更换装置的元件安装基板生产线的控制系统的结构的框图。图6是表示使自动更换装置移动的驱动装置及其周边部分的结构的立体图。图7是表示使自动更换装置移动的驱动装置及其周边部分的结构的侧视图。具体实施方式以下，说明在元件安装基板生产线中应用用于实施本专利技术的方式而具体化的一个实施例。首先，基于图1～图5说明元件安装基板生产线10的结构。元件安装基板生产线10(生产线)构成为沿电路基板11的搬运方向(X方向)排列多台元件安装机12(生产装置)，在该元件安装基板生产线10的基板搬入侧设置有向电路基板11印刷焊料的焊料印刷机(未图示)、保管盒式供料器14的供料器保管装置19(生产装置)等。如图3所示，在各元件安装机12设有搬运电路基板11的两台输送机13、对吸附从盒式供料器14供给的元件并将该元件向电路基板11安装的吸嘴(未图示)进行保持的安装头15、使该安装头15沿XY方向(左右前后方向)移动的头移动装置16及从吸嘴所吸附的元件的下表面侧对该元件进行拍摄的元件拍摄用相机17(参照图5)等。拍摄电路基板11的基准标记(未图示)的标记拍摄用相机18(参照图5)以与安装头15一体地沿XY方向移动的方式安装于头移动装置16。此外，如图5所示，在元件安装机12的控制装置20连接有键盘、鼠标、触摸面板等输入装置21、存储控制用的各种程序、各种数据等的硬盘、RAM、ROM等存储装置22(存储单元)及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产线的安全系统，在所述生产线中，作业装置沿配置成一列的多台生产装置的排列进行移动，所述生产线的安全系统的特征在于，所述多台生产装置分别具备进行无线馈电的输电部，所述作业装置具备：受电部，接收从所述多台生产装置中的与所述作业装置相对的生产装置的所述进行无线馈电的输电部进行无线馈送的电力；监视部，监视人、物是否侵入到了所述作业装置的周边的监视区域内；驱动部，使所述作业装置移动；控制部，控制所述监视部及所述驱动部的动作；电源电路部，将由所述受电部接收到的电力作为电源而使所述监视部、所述控制部及所述驱动部动作；及安全电路部，当所述监视部检测出人、物向所述监视区域内的侵入时，切断向所述驱动部的电源供给，且维持向所述监视部及所述控制部的电源供给。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种生产线的安全系统，在所述生产线中，作业装置沿配置成一列的多台生产装置的排列进行移动，所述生产线的安全系统的特征在于，所述多台生产装置分别具备进行无线馈电的输电部，所述作业装置具备：受电部，接收从所述多台生产装置中的与所述作业装置相对的生产装置的所述进行无线馈电的输电部进行无线馈送的电力；监视部，监视人、物是否侵入到了所述作业装置的周边的监视区域内；驱动部，使所述作业装置移动；控制部，控制所述监视部及所述驱动部的动作；电源电路部，将由所述受电部接收到的电力作为电源而使所述监视部、所述控制部及所述驱动部动作；及安全电路部，当所述监视部检测出人、物向所述监视区域内的侵入时，切断向所述驱动部的电源供给，且维持向所述监视...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本瑞穗，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP