一种用于桁架机器人上的智能自动调节控制的立柱装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于桁架机器人上的智能自动调节控制的立柱装置，包括底座，所述底座上方设有液压升降调节装置，所述底座下方设有伸缩支撑固定装置，所述底座下表面中心处设有万向轮装置，所述底座上表面一端设有控制器，所述控制器的电源输出端与液压油泵、液压电磁阀、小液压油泵和小液压电磁阀电性连接。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

An intelligent automatic adjustment and control device for truss robot

The invention discloses a column device for intelligent automatic adjustment and control on a truss robot, including a base, a hydraulic lifting adjusting device is arranged above the base, a telescopic supporting fixing device is arranged below the base, a universal wheel device is arranged at the center of the bottom surface of the base, and one end of the upper surface of the base is arranged. The power output terminal of the controller is electrically connected with the hydraulic oil pump, the hydraulic solenoid valve, the small hydraulic oil pump and the small hydraulic solenoid valve. The invention has the advantages of simple structure and strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种用于桁架机器人上的智能自动调节控制的立柱装置
本专利技术涉及机器人相关设备领域，特别是一种用于桁架机器人上的智能自动调节控制的立柱装置。
技术介绍
在现代生活中，桁架机器人的应用已经非常广泛了，但是现有的桁架机器人都是固定在立柱上，立柱大部分都是无法调节的，少部分也是通过手动进行调节，费时费力，当需要使用桁架机器人加工不同高度的材料时，只能依靠桁架机器人自身下降的高度进行加工，当物件过大时，可能导致桁架机器人无法进行加工，这极大的影响了桁架机器人的应用。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于桁架机器人上的智能自动调节控制的立柱装置。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种用于桁架机器人上的智能自动调节控制的立柱装置，包括底座，所述底座上方设有液压升降调节装置，所述液压升降调节装置由位于底座上表面中心处与底座固定连接的伸缩柱、位于伸缩柱上端与伸缩柱活动连接的液压油缸、开在液压油缸外侧表面上下两端上的两个液压油口、位于两个液压油口上与两个液压油口固定连接的液压油管、位于液压油管上与液压油管固定连接的液压油泵、位于液压油泵上方与液压油管固定连接的液压电磁阀、位于液压油缸内部与液压油缸活动连接且与伸缩柱上端固定连接的移动活塞、开在液压油缸下表面中心处的伸缩柱口、位于伸缩柱口上与伸缩柱口固定连接且与伸缩柱活动连接的密封垫、位于液压油缸外侧表面与液压油缸固定连接的立柱、位于立柱上方与立柱固定连接的桁架固定板和开在桁架固定板上表面四角处的螺栓孔共同构成，所述底座下方设有伸缩支撑固定装置，所述伸缩支撑固定装置由位于底座下表面四角处与底座固定连接的四个固定筒、位于固定筒内与固定筒固定连接的小液压油缸、开在小液压油缸外侧表面上下两端上的两个小液压油口、位于两个小液压油口上与两个小液压油口固定连接的小液压油管、位于小液压油管上与小液压油管固定连接的小液压油泵、位于小液压油泵上方与小液压油管固定连接的小液压电磁阀、位于小液压油缸内部与小液压油缸活动连接的小移动活塞、位于小移动活塞下表面中心处与小移动活塞固定连接的小伸缩柱、开在小液压油缸下表面中心处的小伸缩柱口、位于小伸缩柱口内与小伸缩柱口固定连接且与小伸缩柱活动连接的小密封垫和位于小伸缩柱下方与小伸缩柱固定连接的固定装置共同构成，所述底座下表面中心处设有万向轮装置，所述底座上表面一端设有控制器，所述控制器的电源输出端与液压油泵、液压电磁阀、小液压油泵和小液压电磁阀电性连接。所述固定装置由位于底座下表面两侧与相应两个小伸缩柱固定连接的两个固定底板和开在固定底板上表面一侧的地脚螺栓孔共同构成。所述万向轮装置由开在底座下表面中心处的凹槽、位于凹槽内与凹槽固定连接的固定轴承、位于固定轴承内与固定轴承固定连接的旋转轴、位于旋转轴下端与旋转轴固定连接的支架、位于支架下方与支架固定连接的固定轴、位于固定轴上与固定轴固定连接的旋转轴承和套装在旋转轴承上的车轮共同构成。所述凹槽内部上端设有水平传感器，所述水平传感器与控制器的信号接收端电性连接。所述立柱由高强度铝合金材料构成。所述桁架固定板通过螺栓与桁架机器人上方的桁架固定。所述固定底板通过螺母与地脚螺栓进行固定。所述控制器内设有PLC系统。所述控制器上设有电容显示屏、控制按钮和开关按钮。所述控制器上设有用电接口，所述用电接口与外部电源电性连接。利用本专利技术的技术方案制作的一种用于桁架机器人上的智能自动调节控制的立柱装置，通过上述装置，当需要调节桁架机器人的高度问题时，只需控制控制器控制液压油缸进行伸缩便可调节桁架机器人的高度，方便桁架机器人加工，而且通过伸缩支撑固定装置和万向轮装置，可以在移动桁架机器人时提供很大的便利，无需使用大型机械进行移动，本装置结构简单，操作方便。附图说明图1是本专利技术所述一种用于桁架机器人上的智能自动调节控制的立柱装置的结构示意图；图2是本专利技术所述液压油缸的示意图；图3是本专利技术所述小液压油缸的示意图；图4是本专利技术所述固定底板的示意图；图5是本专利技术所述控制器的示意图；图中，1、底座；2、伸缩柱；3、液压油缸；4、液压油口；5、液压油管；6、液压油泵；7、液压电磁阀；8、移动活塞；9、伸缩柱口；10、密封垫；11、立柱；12、桁架固定板；13、螺栓孔；14、固定筒；15、小液压油缸；16、小液压油口；17、小液压油管；18、小液压油泵；19、小液压电磁阀；20、小移动活塞；21、小伸缩柱；22、小伸缩柱口；23、小密封垫；24、控制器；25、固定底板；26、地脚螺栓孔；27、凹槽；28、固定轴承；29、旋转轴；30、支架；31、固定轴；32、旋转轴承；33、车轮；34、水平传感器；35、PLC系统；36、电容显示屏；37、控制按钮；38、开关按钮；39、用电接口。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-5所示，一种用于桁架机器人上的智能自动调节控制的立柱装置，包括底座1，所述底座1上方设有液压升降调节装置，所述液压升降调节装置由位于底座1上表面中心处与底座1固定连接的伸缩柱2、位于伸缩柱2上端与伸缩柱2活动连接的液压油缸3、开在液压油缸3外侧表面上下两端上的两个液压油口4、位于两个液压油口4上与两个液压油口4固定连接的液压油管5、位于液压油管5上与液压油管5固定连接的液压油泵6、位于液压油泵6上方与液压油管5固定连接的液压电磁阀7、位于液压油缸3内部与液压油缸3活动连接且与伸缩柱2上端固定连接的移动活塞8、开在液压油缸3下表面中心处的伸缩柱口9、位于伸缩柱口9上与伸缩柱口9固定连接且与伸缩柱2活动连接的密封垫10、位于液压油缸3外侧表面与液压油缸3固定连接的立柱11、位于立柱11上方与立柱11固定连接的桁架固定板12和开在桁架固定板12上表面四角处的螺栓孔13共同构成，所述底座1下方设有伸缩支撑固定装置，所述伸缩支撑固定装置由位于底座1下表面四角处与底座1固定连接的四个固定筒14、位于固定筒14内与固定筒14固定连接的小液压油缸15、开在小液压油缸15外侧表面上下两端上的两个小液压油口16、位于两个小液压油口16上与两个小液压油口16固定连接的小液压油管17、位于小液压油管17上与小液压油管17固定连接的小液压油泵18、位于小液压油泵18上方与小液压油管17固定连接的小液压电磁阀19、位于小液压油缸15内部与小液压油缸15活动连接的小移动活塞20、位于小移动活塞20下表面中心处与小移动活塞20固定连接的小伸缩柱21、开在小液压油缸15下表面中心处的小伸缩柱口22、位于小伸缩柱口22内与小伸缩柱口22固定连接且与小伸缩柱21活动连接的小密封垫23和位于小伸缩柱21下方与小伸缩柱21固定连接的固定装置共同构成，所述底座1下表面中心处设有万向轮装置，所述底座1上表面一端设有控制器24，所述控制器24的电源输出端与液压油泵、液压电磁阀、小液压油泵和小液压电磁阀电性连接；所述固定装置由位于底座1下表面两侧与相应两个小伸缩柱21固定连接的两个固定底板25和开在固定底板25上表面一侧的地脚螺栓孔26共同构成；所述万向轮装置由开在底座1下表面中心处的凹槽27、位于凹槽27内与凹槽27固定连接的固定轴承28、位于固定轴承28内与固定轴承28固定连接的旋转轴29、位于旋转轴29下端与旋转轴29固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于桁架机器人上的智能自动调节控制的立柱装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上方设有液压升降调节装置，所述液压升降调节装置由位于底座(1)上表面中心处与底座(1)固定连接的伸缩柱(2)、位于伸缩柱(2)上端与伸缩柱(2)活动连接的液压油缸(3)、开在液压油缸(3)外侧表面上下两端上的两个液压油口(4)、位于两个液压油口(4)上与两个液压油口(4)固定连接的液压油管(5)、位于液压油管(5)上与液压油管(5)固定连接的液压油泵(6)、位于液压油泵(6)上方与液压油管(5)固定连接的液压电磁阀(7)、位于液压油缸(3)内部与液压油缸(3)活动连接且与伸缩柱(2)上端固定连接的移动活塞(8)、开在液压油缸(3)下表面中心处的伸缩柱口(9)、位于伸缩柱口(9)上与伸缩柱口(9)固定连接且与伸缩柱(2)活动连接的密封垫(10)、位于液压油缸(3)外侧表面与液压油缸(3)固定连接的立柱(11)、位于立柱(11)上方与立柱(11)固定连接的桁架固定板(12)和开在桁架固定板(12)上表面四角处的螺栓孔(13)共同构成，所述底座(1)下方设有伸缩支撑固定装置，所述伸缩支撑固定装置由位于底座(1)下表面四角处与底座(1)固定连接的四个固定筒(14)、位于固定筒(14)内与固定筒(14)固定连接的小液压油缸(15)、开在小液压油缸(15)外侧表面上下两端上的两个小液压油口(16)、位于两个小液压油口(16)上与两个小液压油口(16)固定连接的小液压油管(17)、位于小液压油管(17)上与小液压油管(17)固定连接的小液压油泵(18)、位于小液压油泵(18)上方与小液压油管(17)固定连接的小液压电磁阀(19)、位于小液压油缸(15)内部与小液压油缸(15)活动连接的小移动活塞(20)、位于小移动活塞(20)下表面中心处与小移动活塞(20)固定连接的小伸缩柱(21)、开在小液压油缸(15)下表面中心处的小伸缩柱口(22)、位于小伸缩柱口(22)内与小伸缩柱口(22)固定连接且与小伸缩柱(21)活动连接的小密封垫(23)和位于小伸缩柱(21)下方与小伸缩柱(21)固定连接的固定装置共同构成，所述底座(1)下表面中心处设有万向轮装置，所述底座(1)上表面一端设有控制器(24)，所述控制器(24)的电源输出端与液压油泵、液压电磁阀、小液压油泵和小液压电磁阀电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于桁架机器人上的智能自动调节控制的立柱装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上方设有液压升降调节装置，所述液压升降调节装置由位于底座(1)上表面中心处与底座(1)固定连接的伸缩柱(2)、位于伸缩柱(2)上端与伸缩柱(2)活动连接的液压油缸(3)、开在液压油缸(3)外侧表面上下两端上的两个液压油口(4)、位于两个液压油口(4)上与两个液压油口(4)固定连接的液压油管(5)、位于液压油管(5)上与液压油管(5)固定连接的液压油泵(6)、位于液压油泵(6)上方与液压油管(5)固定连接的液压电磁阀(7)、位于液压油缸(3)内部与液压油缸(3)活动连接且与伸缩柱(2)上端固定连接的移动活塞(8)、开在液压油缸(3)下表面中心处的伸缩柱口(9)、位于伸缩柱口(9)上与伸缩柱口(9)固定连接且与伸缩柱(2)活动连接的密封垫(10)、位于液压油缸(3)外侧表面与液压油缸(3)固定连接的立柱(11)、位于立柱(11)上方与立柱(11)固定连接的桁架固定板(12)和开在桁架固定板(12)上表面四角处的螺栓孔(13)共同构成，所述底座(1)下方设有伸缩支撑固定装置，所述伸缩支撑固定装置由位于底座(1)下表面四角处与底座(1)固定连接的四个固定筒(14)、位于固定筒(14)内与固定筒(14)固定连接的小液压油缸(15)、开在小液压油缸(15)外侧表面上下两端上的两个小液压油口(16)、位于两个小液压油口(16)上与两个小液压油口(16)固定连接的小液压油管(17)、位于小液压油管(17)上与小液压油管(17)固定连接的小液压油泵(18)、位于小液压油泵(18)上方与小液压油管(17)固定连接的小液压电磁阀(19)、位于小液压油缸(15)内部与小液压油缸(15)活动连接的小移动活塞(20)、位于小移动活塞(20)下表面中心处与小移动活塞(20)固定连接的小伸缩柱(21)、开在小液压油缸(15)下表面中心处的小伸缩柱口(22)、位于小伸缩柱口(22)内与小伸缩柱口(22)固定连接且与小伸缩柱(21)活动连接的小密封垫(23)和位于小伸缩柱(21)下方与小伸缩柱(21)固定连接的固定装置共同构成，所述底座(1)下表面中心处设有万向轮装置，所述底座(1)上表面一端设有控制器(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：周琦，周宇杰，彭正锋，梁婕，梁轶，
申请(专利权)人：周琦，周宇杰，
类型：发明
国别省市：广东,44