一种屏幕抛光机以及屏幕抛光方法技术

本发明专利技术公开了一种屏幕抛光机，包括机架，机架上设有上下料工位、粗磨工位以及细磨工位；机架上枢接有转盘；转盘上枢接有至少三个工作台，工作台上枢接有至少两个打磨台；粗磨机构；细磨机构；第四驱动组件安装于第三安装架上并用于带动细磨盘沿第二安装架的高度方向运动；第一驱动机构，第一驱动机构用于带动转盘转动；至少三个第二驱动机构，各个第二驱动机构用于一一对应带动各个工作台转动并用于带动各个工作台上的各个打磨台转动。一种屏幕抛光方法，包括步骤一，步骤二，步骤三，步骤四，步骤五，步骤六，步骤七。本发明专利技术可在转盘转动过程中，依次上料、粗磨、细磨以及下料，完成对屏幕的加工。

Screen polishing machine and screen polishing method

The invention discloses a screen polishing machine, which comprises a frame with a feeding station, a rough grinding station and a fine grinding station; a frame is pivoted with a turntable; a turntable is pivoted with at least three worktables; a worktable is pivoted with at least two polishing tables; a coarse grinding mechanism; a fine grinding mechanism; a fourth driving assembly is mounted on the first part of the frame; and a turntable is pivoted with at least two polishing tables; The first drive mechanism, the first drive mechanism is used to drive the turntable to rotate; at least three second drive mechanisms, each second drive mechanism is used to drive each worktable to rotate one by one and to drive each worktable to grind. The platform rotates. A screen polishing method comprises steps 1, 2, 3, 4, 5, 6 and 7. The invention can finish the processing of the screen by feeding, coarse grinding, fine grinding and blanking in turn during the rotating process of the rotary table.

【技术实现步骤摘要】
一种屏幕抛光机以及屏幕抛光方法
本专利技术涉及玻璃屏加工
，尤其涉及一种屏幕抛光机以及屏幕抛光方法。
技术介绍
目前，随着电子设备的日益发展，而玻璃屏幕被广泛应用于电子设备作为显示屏。而在玻璃屏幕的加工过程中，一般需要在玻璃屏幕上加上研磨液，然后通过转动的磨盘对玻璃屏幕进行打磨抛光。但是，现有的屏幕打磨抛光装置自动化程度较低，抛光打磨效率较低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在之一于提供一种全面抛光机，其可在转盘转动过程中，依次上料、粗磨、细磨以及下料，完成对屏幕的加工。本专利技术的的目的之二在于提供一种屏幕抛光方法，其可在转盘转动过程中，依次上料、粗磨、细磨以及下料，完成对屏幕的加工。本专利技术的目的之一采用以下技术方案实现：一种屏幕抛光机，包括，机架，机架上设有上下料工位、粗磨工位以及细磨工位；机架上枢接有转盘；上下料工位、粗磨工位以及细磨工位设于转盘上的转动轨迹上并绕转盘的中心轴线圆周间隔依次分布；转盘上枢接有至少三个工作台，工作台上枢接有至少两个打磨台；粗磨机构，粗磨机构设于粗磨工位的上方；包括第一安装架、粗磨盘、第一驱动组件以及第二驱动组件，粗磨盘枢接于第一安装架的底端；第一驱动组件安装于机架上并用于带动第一安装架沿机架的高度方向运动；第二驱动组件安装于第一安装架上并用于带动粗磨盘沿第一安装架的高度方向运动；细磨机构，细磨机构设于细磨工位的上方；包括第二安装架、细磨盘、第三驱动组件以及第四驱动组件，细磨盘枢接于第二安装架的底端；第三驱动组件安装于机架上并用于带动第二安装架沿机架的高度方向运动；第四驱动组件安装于第三安装架上并用于带动细磨盘沿第二安装架的高度方向运动；第一驱动机构，第一驱动机构用于带动转盘转动；至少三个第二驱动机构，各个第二驱动机构用于一一对应带动各个工作台转动并用于带动各个工作台上的各个打磨台转动。优选的，第一驱动机构包括第一电机、驱动轴、第一齿轮以及第二齿轮，驱动轴与转盘固接并枢接于机架上；第一齿轮固接于驱动轴的底端；第二齿轮与第一齿轮啮合并与第一电机的转轴固接；第一电机的机体固接在机架上。优选的，第二驱动机构包括第二电机、主动轴、第三齿轮、至少两个第四齿轮以及至少两个从动轴；主动轴的一端与工作台固接并枢接于转盘上；主动轴的另一端与第二电机的转轴同步联接；第二电机的机体固接在转盘上；主动轴上固接有所述第三齿轮；至少两个第四齿轮均与第三齿轮啮合；至少两个从动轴的一端一一对应与至少两个第四齿轮固接并枢接工作台上；至少两个从动轴的另一端一一对应与至少两个打磨台固接。优选的，第一驱动组件包括滑轨、滑台以及滑台电机，滑轨固接在机架上并沿机架的高度方向延伸；滑台与滑轨滑动配合；滑台电机用于带动滑台沿滑轨的高度方向运动；所述第一安装架固接于滑台上。优选的，第二驱动组件包括驱动气缸，驱动气缸的缸体固接于第一安装架上；驱动气缸的活塞杆的底端固接有固定架，固定架上设有转动电机，粗磨盘与转动电机的转轴固接。优选的，第三驱动组件与第一驱动组件的结构相同；第四驱动组件与第二驱动组件的结构相同。本专利技术的目的之二采用以下技术方案实现：一种屏幕抛光方法，包括，步骤一，转盘在第一驱动机构的带动下转动，工作台以及至少三个打磨台在第二驱动机构的带动下均开始转动；在其中一个工作台转动至上下料工位处，通过机械手将至少两个工件分别放置在至少两个打磨台上；步骤二，转盘继续转动，没有装载工件的工作台转动至上下料工位，在工作台的至少两个打磨台上装载工件；步骤三，前一装载有工件的工作台转动至粗磨工位；粗磨工位上方的粗磨机构的粗磨盘在第一驱动组件的带动下向下运动一段较大的行程；粗磨机构的粗磨盘在第二驱动组件的带动下继续向下运动一段较小的行程；粗磨盘转动并与至少三个转动的打磨台上的工件接触；步骤四，转盘继续转动，后一装载有工件的工作台转动至粗磨工位，并重复步骤三的动作；步骤五，前一装载有工件的工作台转动至细磨工位，细磨工位上方的细磨机构的细磨盘在第三驱动组件的带动下向下运动一段较大的行程；细磨机构的细磨盘在第四驱动组件的带动下继续向下运动一段较小的行程；细磨盘转动并与至少三个转动的打磨台上的工件接触；步骤六，转盘继续转动，前一装载有工件的工作台转动回上下料工位，机械手取下经过粗磨和细磨后的工件；步骤七，后一装载有工件的工作台转动至细磨工位，并重复步骤五的动作。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：其转盘转动的过程中，转盘上的各个工作台依次上料、粗磨、细磨以及下料，完成对屏幕的加工。且在打磨过程中，各个工作台可以自身转动带动各个打磨台公转，同时各个打磨台又可绕自身轴线自转，同时与转动的粗磨盘或者细磨盘发生相对转动，使工件打磨无死角，打磨效果较好。另外，粗磨机构的粗磨盘和细磨机构的细磨盘均可经过在高度方向上先后经过粗调和细调，更好的与打磨台上的工件接触。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的第一驱动机构和第二驱动机构的结构示意图；图3为本专利技术的粗磨机构和细磨机构的结构示意图。图中：10、机架；11、转盘；12、工作台；13、打磨台；20、粗磨机构；21、粗磨盘；22、第一安装架；23、第一驱动组件；24、第二驱动组件；25、固定架；26、转动电机；30、细磨机构；31、细磨盘；32、第二安装架；33、第三驱动组件；34、第四驱动组件；40、第一驱动机构；41、第一电机；42、驱动轴；43、第一齿轮；44、第二齿轮；50、第二驱动机构；51、第二电机；52、从动轴；53、第四齿轮。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述：如图1、图2以及图3所示的一种屏幕抛光机，包括机架10、粗磨机构20、细磨机构30、第一驱动机构40以及至少三个第二驱动机构50，机架10上设有上下料工位、粗磨工位以及细磨工位，在机架10上枢接有转盘11，第一驱动机构40用于带动转盘11转动；上述的上下料工位、粗磨工位以及细磨工位设于转盘11上的转动轨迹上，且上下料工位、粗磨工位以及细磨工位绕转盘11的中心轴线圆周间隔依次分布。另外，在转盘11上枢接有至少三个工作台12，在各个工作台12上均枢接有至少两个打磨台13。上述各个第二驱动机构50用于一一对应带动各个工作台12转动并用于带动各个工作台12上的各个打磨台13转动。具体上述粗磨机构20设于粗磨工位的上方，该粗磨机构20包括第一安装架22、粗磨盘21、第一驱动组件23以及第二驱动组件24，将粗磨盘21枢接于第一安装架22的底端，另外，第一驱动组件23安装于机架10上，并用于带动第一安装架22沿机架10的高度方向运动。上述第二驱动组件24安装于第一安装架22上，并用于带动粗磨盘21沿第一安装架22的高度方向运动。细磨机构30设于细磨工位的上方，该细磨机构30包括第二安装架32、细磨盘31、第三驱动组件33以及第四驱动组件34，将细磨盘31枢接于第二安装架32的底端。第三驱动组件33安装于机架10上，并用于带动第二安装架32沿机架10的高度方向运动。上述第四驱动组件34安装于第三安装架上，并用于带动细磨盘31沿第二安装架32的高度方向运动。在上述结构基础上，使用本专利技术的屏幕抛光机时，可启动第一驱动机构40，第一驱动机构40带动转盘11转动，转盘11上的至少三个工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种屏幕抛光机，其特征在于，包括，机架，机架上设有上下料工位、粗磨工位以及细磨工位；机架上枢接有转盘；上下料工位、粗磨工位以及细磨工位设于转盘上的转动轨迹上并绕转盘的中心轴线圆周间隔依次分布；转盘上枢接有至少三个工作台，工作台上枢接有至少两个打磨台；粗磨机构，粗磨机构设于粗磨工位的上方；包括第一安装架、粗磨盘、第一驱动组件以及第二驱动组件，粗磨盘枢接于第一安装架的底端；第一驱动组件安装于机架上并用于带动第一安装架沿机架的高度方向运动；第二驱动组件安装于第一安装架上并用于带动粗磨盘沿第一安装架的高度方向运动；细磨机构，细磨机构设于细磨工位的上方；包括第二安装架、细磨盘、第三驱动组件以及第四驱动组件，细磨盘枢接于第二安装架的底端；第三驱动组件安装于机架上并用于带动第二安装架沿机架的高度方向运动；第四驱动组件安装于第三安装架上并用于带动细磨盘沿第二安装架的高度方向运动；第一驱动机构，第一驱动机构用于带动转盘转动；至少三个第二驱动机构，各个第二驱动机构用于一一对应带动各个工作台转动并用于带动各个工作台上的各个打磨台转动。

【技术特征摘要】
1.一种屏幕抛光机，其特征在于，包括，机架，机架上设有上下料工位、粗磨工位以及细磨工位；机架上枢接有转盘；上下料工位、粗磨工位以及细磨工位设于转盘上的转动轨迹上并绕转盘的中心轴线圆周间隔依次分布；转盘上枢接有至少三个工作台，工作台上枢接有至少两个打磨台；粗磨机构，粗磨机构设于粗磨工位的上方；包括第一安装架、粗磨盘、第一驱动组件以及第二驱动组件，粗磨盘枢接于第一安装架的底端；第一驱动组件安装于机架上并用于带动第一安装架沿机架的高度方向运动；第二驱动组件安装于第一安装架上并用于带动粗磨盘沿第一安装架的高度方向运动；细磨机构，细磨机构设于细磨工位的上方；包括第二安装架、细磨盘、第三驱动组件以及第四驱动组件，细磨盘枢接于第二安装架的底端；第三驱动组件安装于机架上并用于带动第二安装架沿机架的高度方向运动；第四驱动组件安装于第三安装架上并用于带动细磨盘沿第二安装架的高度方向运动；第一驱动机构，第一驱动机构用于带动转盘转动；至少三个第二驱动机构，各个第二驱动机构用于一一对应带动各个工作台转动并用于带动各个工作台上的各个打磨台转动。2.如权利要求1所述的屏幕抛光机，其特征在于，第一驱动机构包括第一电机、驱动轴、第一齿轮以及第二齿轮，驱动轴与转盘固接并枢接于机架上；第一齿轮固接于驱动轴的底端；第二齿轮与第一齿轮啮合并与第一电机的转轴固接；第一电机的机体固接在机架上。3.如权利要求1所述的屏幕抛光机，其特征在于，第二驱动机构包括第二电机、主动轴、第三齿轮、至少两个第四齿轮以及至少两个从动轴；主动轴的一端与工作台固接并枢接于转盘上；主动轴的另一端与第二电机的转轴同步联接；第二电机的机体固接在转盘上；主动轴上固接有所述第三齿轮；至少两个第四齿轮均与第三齿轮啮合；至少两个从动轴的一端一一对应与至少两个第四齿轮固接并枢接工作台上；至少两个从动轴的另一端一一对应与至少两个打磨...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷波，傅军，刘和鑫，陆治家，谭巧云，
申请(专利权)人：深圳市宇瀚智慧装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44