一种用于智能图书馆的自动取书装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于智能图书馆的自动取书装置，包括底座、用于取书的取书机构和用于调节取书机构高度的升降机构，升降机构一端设于底座上，另一端与取书机构连接，底座底部设有万向轮，取书机构包括：存书框，设于用于放置取出的书籍；取书块，用于铲入书籍；第一动力组件，与取书块连接，用于驱动取书块铲入书籍；第二动力组件，分别与取书块和第一动力组件连接，用于驱动取书块旋转以使书籍落入存书框中。与现有技术相比，本发明专利技术通过万向轮可将该装置移动到需要取书的位置，采用铲入的方式取书，相比于采用抓取的方式，效率更高，速度更快。

An automatic book fetching device for Intelligent Library

The invention relates to an automatic book fetching device for an intelligent library, which comprises a base, a Book fetching mechanism for fetching books and a lifting mechanism for adjusting the height of the book fetching mechanism. One end of the lifting mechanism is arranged on the base, and the other end is connected with the book fetching mechanism. A universal wheel is arranged at the bottom of the base, and the book fetching mechanism comprises a book storing frame arranged on the base. The first power module is connected with the book fetching block to drive the book fetching block to shovel into the book; the second power module is connected with the book fetching block and the first power module respectively to drive the book fetching block to rotate so that the book falls into the book frame. Compared with the prior art, the universal wheel can move the device to the position where the book needs to be fetched, and the scraping method is adopted to fetch the book. Compared with the grasping method, the invention has higher efficiency and faster speed.

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能图书馆的自动取书装置
本专利技术涉及一种自动取书装置，尤其是涉及一种用于智能图书馆的自动取书装置。
技术介绍
智能图书馆是指把智能技术运用到图书馆建设中而形成的一种智能化建筑，是智能建筑与高度自动化管理的数字图书馆的有机结合和创新。智能图书馆的藏书量大、种类繁多且书籍流动性大，经常出现读者在图书借阅过程中不将图书放回原位或者放反、放倒等问题，造成其他人在图书借阅时无法快速的找到图书，也不利于读者对图书馆藏书的检索，同时也为图书管理人员的图书管理工作造成了极大的负担，并且一些书籍的摆放位置较高，需要借助梯子等工具才能拿取，因此很不方便，而且容易产生安全隐患。也有一些关于自动取书技术的研发，例如中国专利CN106081452A公开了一种自动取书装置。它包括分别设于书架前后两侧的前、后滑轨；前、后滑轨上分别设有前、后滑块；前、后滑块上分别设有前、后上下滑轨；前、后上下滑轨上分别连接有前、后伸缩臂；前伸缩臂上设有前抓手；后伸缩臂上设有后推手。该自动取书装置采用夹持取书方式，由于目前的控制技术限制，其取书效率低，易出错。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于智能图书馆的自动取书装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于智能图书馆的自动取书装置，包括底座、用于取书的取书机构和用于调节取书机构高度的升降机构，所述升降机构一端设于底座上，另一端与取书机构连接，所述底座底部设有万向轮，所述取书机构包括：存书框，设于用于放置取出的书籍；取书块，用于铲入书籍；第一动力组件，与取书块连接，用于驱动取书块铲入书籍；第二动力组件，分别与取书块和第一动力组件连接，用于驱动取书块旋转以使书籍落入存书框中。所述取书块包括取书部和导书部，所述导书部与取书部紧贴设置，且导书部与取书部连结处上表面平滑过渡，所述取书部前端设有用于铲起书籍的斜坡。所述取书部上设有用于防止书籍从取书部上跌落的挡架.所述第一动力组件包括：连接块，一端与第二动力组件连接；取书架，一端与连接块的另一端连接；第一气缸，设于取书架内近连接块处；导杆，一端与第一气缸的输出端连接，另一端与取书块连接，用于在第一气缸的驱动下带动取书块沿导杆径向运动。所述导杆上设有沿导杆径向分布的条齿，所述取书架远离连接块处的内设有设有两个轮架，两个轮架分别位于导杆两侧，且轮架上设有用于稳定导杆的滚轮，滚轮上设有与所述条齿配合的轮齿。所述第二动力组件包括第二气缸和支架，所述支架设于升降机构上，并与连接块转动连接，所述第二气缸固定于升降机构上，且输出端与取书架的外壁连接。所述存书框包括上方开口的框体，以及设于框体上方开口处的活动板，所述活动板与框体转动连接，且活动板与框体之间设有复位弹簧；活动板在受到书籍冲击时转动，在书籍落入框体内后，活动板在复位弹簧的作用下复位。所述存书框内还设有减震组件，该减震组件包括减震板、减震弹簧和减震块，所述减震弹簧共设有多个，所述减震板下方通过减震弹簧连接存书框内壁，所述减震块共设有多个并设于减震板上。所述升降机构包括：支撑板，设于底座上；升降板，用于安装取书机构的升降板液压缸，设于支撑板上，且其输出轴与升降板连接，用于提供升降动力。所述升降机构还包括升降稳定组件，所述升降稳定组件至少设有两个，且升降稳定组件包括：上固定座和下固定座，分别设于升降板下方和支撑板上方；平行四边形铰接支架，设于上固定座和下固定座之间，且两端分别与上固定座和下固定座连接。所述底座包括底板和多个竖直设置的支撑杆，所述支撑杆的一端与底板连接，另一端与升降机构连接。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1)通过万向轮可将该装置移动到需要取书的位置，采用铲入的方式取书，相比于采用抓取的方式，效率更高，速度更快。2)取书块由取书部和导书部组成，可以更加平稳地将书籍引导至存书框中。3)挡架可以防止书籍从取书部上跌落。4)通过条齿和轮齿可以提高导杆移动的稳定性，提高取书可靠性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1的B处放大图；图3为图1的A-A处截面剖视图。图中标号：1、底板，2、万向轮，3、支撑杆，4、支撑板，5、液压缸，6、升降板，7、上固定座，8、下固定座，9、平行四边形铰接支架，10、支架，11、连接块，12、取书架，13、轮架，14、滚轮，15、第一气缸，16、导杆，17、取书部，18、第二气缸，19、存书框，20、活动板，21、复位弹簧，22、减震板，23、减震弹簧，24、挡架，25、导书部，26、轮齿，27、条齿，28、减震块。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。本实施例以本专利技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。一种用于智能图书馆的自动取书装置，如图1～图3所示，包括底座、用于取书的取书机构和用于调节取书机构高度的升降机构，升降机构一端设于底座上，另一端与取书机构连接，底座底部设有万向轮2，取书机构包括：存书框19，设于用于放置取出的书籍；取书块，用于铲入书籍；第一动力组件，与取书块连接，用于驱动取书块铲入书籍；第二动力组件，分别与取书块和第一动力组件连接，用于驱动取书块旋转以使书籍落入存书框19中。取书块包括取书部17和导书部25，导书部25与取书部17紧贴设置，且导书部25与取书部17连结处上表面平滑过渡，取书部17前端设有用于铲起书籍的斜坡。导书部25为三角形块结构。取书部17上设有用于防止书籍从取书部17上跌落的挡架24。第一动力组件包括：连接块11，一端与第二动力组件连接；取书架12，一端与连接块11的另一端连接，取书架12为T字形结构，其开口部分的宽度大于内腔的宽度；第一气缸15，设于取书架12内近连接块11处；导杆16，一端与第一气缸15的输出端连接，另一端与取书块连接，用于在第一气缸15的驱动下带动取书块沿导杆16径向运动。导杆16上设有沿导杆16径向分布的条齿27，取书架12远离连接块11处的内设有设有两个轮架13，两个轮架13分别位于导杆16两侧，且轮架13上设有用于稳定导杆16的滚轮14，滚轮14上设有与条齿27配合的轮齿26。两个轮架13位于取书架12开口部分的两侧内壁。轮架13和导杆16可以防止取书部17发生晃动而影响取书。第二动力组件包括第二气缸18和支架10，支架设于升降机构上，并与连接块11转动连接，第二气缸18固定于升降机构上，且输出端与取书架12的外壁连接。存书框19包括上方开口的框体，以及设于框体上方开口处的活动板20，活动板20与框体转动连接，且活动板20与框体之间设有复位弹簧21；活动板20在受到书籍冲击时转动，在书籍落入框体内后，活动板20在复位弹簧21的作用下复位。存书框19内还设有减震组件，该减震组件包括减震板22、减震弹簧23和减震块28，减震弹簧23共设有多个，减震板22下方通过减震弹簧23连接存书框19内壁，减震块28共设有多个并设于减震板22上，减震块28为半球形海绵块结构，当书籍落到减震板22上时可利用减震块28起到缓冲和减震作用。升降机构包括：支撑板4，设于底座上；升降板6，用于安装取书机构的升降板6液压缸5，设于支撑板4上，且其贯穿支撑板4并延伸至支撑板4的上方与升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能图书馆的自动取书装置，包括底座、用于取书的取书机构和用于调节取书机构高度的升降机构，所述升降机构一端设于底座上，另一端与取书机构连接，其特征在于，所述底座底部设有万向轮(2)，所述取书机构包括：存书框(19)，设于用于放置取出的书籍；取书块，用于铲入书籍；第一动力组件，与取书块连接，用于驱动取书块铲入书籍；第二动力组件，分别与取书块和第一动力组件连接，用于驱动取书块旋转以使书籍落入存书框(19)中。

【技术特征摘要】
1.一种用于智能图书馆的自动取书装置，包括底座、用于取书的取书机构和用于调节取书机构高度的升降机构，所述升降机构一端设于底座上，另一端与取书机构连接，其特征在于，所述底座底部设有万向轮(2)，所述取书机构包括：存书框(19)，设于用于放置取出的书籍；取书块，用于铲入书籍；第一动力组件，与取书块连接，用于驱动取书块铲入书籍；第二动力组件，分别与取书块和第一动力组件连接，用于驱动取书块旋转以使书籍落入存书框(19)中。2.根据权利要求1所述的一种用于智能图书馆的自动取书装置，其特征在于，所述取书块包括取书部(17)和导书部(25)，所述导书部(25)与取书部(17)紧贴设置，且导书部(25)与取书部(17)连结处上表面平滑过渡，所述取书部(17)前端设有用于铲起书籍的斜坡。3.根据权利要求1所述的一种用于智能图书馆的自动取书装置，其特征在于，所述第一动力组件包括：连接块(11)，一端与第二动力组件连接；取书架(12)，一端与连接块(11)的另一端连接；第一气缸(15)，设于取书架(12)内近连接块(11)处；导杆(16)，一端与第一气缸(15)的输出端连接，另一端与取书块连接，用于在第一气缸(15)的驱动下带动取书块沿导杆(16)径向运动。4.根据权利要求3所述的一种用于智能图书馆的自动取书装置，其特征在于，所述导杆(16)上设有沿导杆(16)径向分布的条齿(27)，所述取书架(12)远离连接块(11)处的内设有设有两个轮架(13)，两个轮架(13)分别位于导杆(16)两侧，且轮架(13)上设有用于稳定导杆(16)的滚轮(14)，滚轮(14)上设有与所述条齿(27)配合的轮齿(26)。5.根据权利要求3所述的一种用于智能图书馆的自动取书装置，其特征在于，所述第二动力组件包括第二气缸(18)和支架(10)，所述支架设...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄钢，俞凯君，
申请(专利权)人：上海健康医学院，
类型：发明
国别省市：上海,31