一种新鲜香菇智能剪柄设备制造技术

本发明专利技术公开了一种新鲜香菇智能剪柄设备，包括：机架、主动滚筒、从动滚筒、不锈钢同步带、扫片、电机、N个传动轴以及2N个剪柄装置；机架为三层结构；主动滚筒和从动滚筒分别安装在机架中间层的两端，并且通过不锈钢同步带相连，不锈钢同步带表面设有2N排圆孔；电机安装于机架的最下层；N个传动轴安装于机架中间层的横梁上；扫片为两个毛刷，毛刷的一端固定于机架最上层且另一端可绕固定端旋转，两个毛刷错开60°安装；2N个剪柄装置以对称阶梯的形式安装于机架中间层，且分别位于2N排圆孔的正下方；电机、主动滚筒、从动滚筒、传动轴以及扫片之间均直接或间接同步相连。本发明专利技术能够提高新鲜香菇剪柄的生产效率并降低生产成本。

A new intelligent cutting device for letinous edodes

The invention discloses a fresh mushroom intelligent shearing handle device, which comprises a frame, an active roller, a driven roller, a stainless steel synchronous belt, a sweeping sheet, a motor, N transmission shafts and 2N shearing handle devices; a frame has a three-layer structure; an active roller and a driven roller are respectively installed at two ends of the middle layer of the frame, and are passed through stainless steel. Synchronous belt connected, stainless steel synchronous belt surface with 2N rows of round holes; motor mounted at the bottom of the rack; N drive shaft mounted on the middle of the rack beam; scanner for two brushes, one end of the brush fixed at the top of the rack and the other end can rotate around the fixed end, two brushes staggered 60 degrees installation; 2N shear shank device Installed in the form of symmetrical stairs in the middle of the frame, and located directly below the 2N row of circular holes; motor, active roller, driven roller, drive shaft and scanner are directly or indirectly connected synchronously. The invention can improve the production efficiency of the fresh letinous edodes shank and reduce the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种新鲜香菇智能剪柄设备
本专利技术属于农产品机械自动化
，更具体地，涉及一种新鲜香菇智能剪柄设备。
技术介绍
新鲜香菇采摘后，需要对香菇柄进行两次剪切，去掉全部香菇柄，然后进行烘干才能制成干香菇；第一次剪切去掉香菇柄部带菌木的无用部分；第二次剪切去掉香菇柄的中间部分，这部分剪切的香菇柄需要收集然后再次利用。由于新鲜香菇要求采摘后尽快进行剪柄、烘干等一系列处理以防腐烂变质，而目前国内的香菇种植户以及香菇加工企业还主要依赖于人工处理香菇柄，这使得处理速度慢，难以提高生产效率，而且随着劳动力成本的增加，减少人工操作工序，减少劳动力成本是市场的必然需求。目前，市场上也出现了一些用于替代人工完成香菇剪柄的设备，例如专利申请号为201310339916.5的专利技术专利《一种香菇剪腿机》所提供的设备。相对于人工剪柄而言，该专利技术专利所提供的设备效率高，节省人力，结构简单，生产成本低，使用安全性高，但是需要先由人工将香菇排队送入，仍然需要大量的人力和时间，工作效率较低，而且剪脚机构只是将香菇的整个柄部切掉，切掉的不同长度香菇柄需要人工分类剪切二次处理，并未实现不同规格香菇的自动排列以及智能化剪柄功能。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷和改进需求，本专利技术提供了一种新鲜香菇智能剪柄设备，其目的在于提供一种能够将香菇自动排列，然后对香菇进行两次剪柄，并自动收集香菇柄的智能设备，以最大程度上解除对人工处理的依赖，从而提高生产效率并降低生产成本。为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种新鲜香菇智能剪柄设备，包括：机架、主动滚筒、从动滚筒、不锈钢同步带、扫片、电机、N个传动轴以及2N个剪柄装置；机架为三层结构，用于作为其他元件的安装载体；主动滚筒和从动滚筒分别安装在机架中间层的两端，并且通过不锈钢同步带相连，不锈钢同步带表面设有2N排圆孔；主动滚筒的一端设置有皮带轮；电机安装于机架的最下层，主动滚筒通过皮带轮与电机相连，由此使得电机起动后，主动滚筒带动从动滚筒同步转动；N个传动轴均垂直安装在设置于机架中间层的水平横梁上，且相邻两个传动轴彼此同步相连，最靠近主动滚动的传动轴与主动滚筒通过皮带轮相连，使得设备工作时，N个传动轴均与主动滚筒同步转动；扫片为两个与不锈钢同步带等宽的毛刷，毛刷的一端固定于机架最上层且另一端可绕固定端旋转，以使得香菇柄朝下地落入不锈钢同步带表面的圆孔中，从而实现新鲜香菇的自动排列；两个毛刷错开60°安装，以避免由于时间差而漏扫香菇；两个毛刷的固定端同步相连，且其中一个毛刷的固定端与最靠近从动滚筒的传动轴相连，使得设备在工作时扫片的两个毛刷与传动轴同步转动；毛刷的固定端可上下调节，以调整毛刷自然垂下时与不锈钢同步带之间的竖直距离，从而适应不同厚度的香菇伞盖；2N个剪柄装置以对称阶梯的形式安装于机架中间层，且越靠近主动滚筒的剪柄装置离中心越近，以保证2N个剪柄装置独立工作、互不影响；2N个剪柄装置分别位于2N排圆孔的正下方，用于先后剪除柄朝下落入圆孔中的香菇的带根和整个香菇柄；2N个剪柄装置中，每两个位于阶梯形同一级的剪柄装置与同一传动轴齿轮相连；其中，N为大于等于1的整数。进一步地，剪柄装置包括：海绵同步带、第一级刀片、激光传感器、电磁铁、控制器以及第二级刀片；海绵同步带在设备工作时与不锈钢同步带同向同速运动，用于夹持香菇柄；激光传感器有多个，设置于海绵同步带下方不同的高度，以准确判断香菇柄的长度并发送对应的电平信号给控制器；第一级刀片包括多组高度不同的刀片，且每一组刀片由一个电磁铁控制；控制器用于根据所接收的电平信号发送对应的控制信号给电磁铁，以控制对应高度的刀片动作，从而根据香菇柄的实际长度准确切除香菇柄的带根部分；第二级刀片安装于海绵同步带的末端，用于切除剩下的香菇柄。进一步地，在机架的中间层还安装有集柄盒，其位于剪柄装置的下方且位于不锈钢同步带下表面的上方，用于收集切掉的香菇柄。进一步地，所安装的剪柄装置的数量在不超过机架宽度的前提下取最大值，以提高工作效率；同时，所述不锈钢同步带的宽度以及传动轴的数量依据所安装的剪柄装置确定。进一步地，相邻两个传动轴之间的安装距离略大于剪柄装置的宽度，以保证剪柄装置有足够的安装空间，且不超过机架的长度限制。进一步地，在机架上还安装有三面挡板，挡板位于不锈钢同步带上方且在主动滚筒处形成一个出口，以避免扫片扫动香菇时香菇翻出；若挡板高度过低，香菇容易翻出，若挡板高度过高，则会影响扫片的工作；因此，所述挡板的高度范围为50mm-150mm。进一步地，扫片的两个毛刷之间的安装距离等于或略大于毛刷的长度，以避免因距离过大而漏扫香菇，或者因距离过小而造成两个毛刷交叉重叠。进一步地，机架上用于安装扫片的孔洞为竖直方向的长方形，以便于调节扫片的毛刷固定端的竖直高度。进一步地，在机架上还安装有紧急制动开关，以保证作业安全。工作时，在电机的带动下，主动滚筒、从动滚筒、传动轴以及扫片均同步转动，同时剪柄装置的海绵同步带与不锈钢同步带同向同速运动；在从动滚筒一端倒入新鲜香菇，通过扫片扫动不锈钢同步带上散乱的香菇，使得新鲜香菇柄朝下地落入不锈钢同步带表面的圆孔中，从而实现新鲜香菇的自动排列；排列好的香菇随着不锈钢同步带一起运动，新鲜香菇运动到每排圆孔正下方的剪柄装置时，会被剪柄装置的海绵同步带夹持住，新鲜香菇继续运动通过安装在海绵同步带下方的激光传感器时，激光传感器将检测到的不同长度香菇柄对应的电平信号反馈给控制器，控制器通过处理和判断，发送不同的动作信号给电磁铁，以控制第一级刀片中对应高度的刀片动作，迅速将香菇柄长度不同的无用带根柄部切掉；然后新鲜香菇继续运动到香菇两级切柄装置的末端时，由第二级切柄刀片将香菇柄整个切掉，切掉的香菇柄落入香菇两级切柄装置下方的集柄盒中，而切掉香菇柄的新鲜香菇运动到主动滚筒出口处时，落入下方的香菇收集装置中。总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案，能够取得以下有益效果：(1)本专利技术所提供的新鲜香菇智能剪柄装置，通过扫片扫动不锈钢同步带上散乱的香菇，使得新鲜香菇柄朝下地落入不锈钢同步带表面的圆孔中，从而实现新鲜香菇的自动排列；通过剪柄装置先根据香菇柄的实际长度由第一级刀片剪除香菇柄带根部分，然后通过第二级刀片剪除剩下的香菇柄，同时剪掉的香菇柄会自动落入集柄盒中，从而完成香菇柄的自动剪切与自动收集。因此，该装置使得整个香菇剪柄过程以最大程度上解除了对人工处理的依赖，有效提高了生产效率并降低生产成本。(2)本专利技术所提供的新鲜香菇智能剪柄装置，其剪柄装置中设置有位于不同高度的激光传感器，以准确判断香菇柄的长度，并向控制器发送对应的电平信号，同时控制器会发送对应的控制信号给电磁铁，以控制第一级刀片中对应高度的刀片动作，从而根据香菇柄的实际长度准确切除香菇柄的带根部分，然后由第二级刀片切除剩下的香菇柄，这一智能的两级剪柄过程使得在剪除香菇柄带根部分的同时能够最大限度保留有用的香菇柄，避免了浪费。(3)本专利技术所提供的新鲜香菇智能剪柄装置，在不超过机架宽度限制的前提下，可以尽可能多地设置剪柄装置的数量，并相应地设置不锈钢同步带的宽度及传动轴的数量，因而能够对更多的新鲜香菇进行剪柄操作，提高了生产效率。(4)本专利技术所提供的新鲜香菇智能剪柄装置，多个剪柄装置以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新鲜香菇智能剪柄设备，其特征在于，包括：机架、主动滚筒、从动滚筒、不锈钢同步带、扫片、电机、N个传动轴以及2N个剪柄装置；所述机架为三层结构，用于作为其他元件的安装载体；所述主动滚筒和所述从动滚筒分别安装在机架中间层的两端，并且通过所述不锈钢同步带相连，所述不锈钢同步带表面设有2N排圆孔；所述主动滚筒的一端设置有皮带轮；所述电机安装于所述机架的最下层，所述主动滚筒通过皮带轮与所述电机相连，由此使得电机起动后，所述主动滚筒带动所述从动滚筒同步转动；所述N个传动轴均垂直安装在设置于所述机架中间层的水平横梁上，且相邻两个传动轴彼此同步相连，最靠近所述主动滚动的传动轴与所述主动滚筒通过皮带轮相连，使得设备工作时，N个传动轴均与所述主动滚筒同步转动；所述扫片为两个与所述不锈钢同步带等宽的毛刷，毛刷的一端固定于机架最上层且另一端可绕固定端旋转，以使得香菇柄朝下地落入所述不锈钢同步带表面的圆孔中，从而实现新鲜香菇的自动排列；两个毛刷错开60°安装，以避免由于时间差而漏扫香菇；两个毛刷的固定端同步相连，且其中一个毛刷的固定端与最靠近所述从动滚筒的传动轴相连，使得设备在工作时扫片的两个毛刷与传动轴同步转动；毛刷的固定端可上下调节，以调整毛刷自然垂下时与所述不锈钢同步带之间的竖直距离，从而适应不同厚度的香菇伞盖；所述2N个剪柄装置以对称阶梯的形式安装于机架中间层，且越靠近主动滚筒的剪柄装置离中心越近，以保证2N个剪柄装置独立工作、互不影响；所述2N个剪柄装置分别位于2N排圆孔的正下方，用于先后剪除柄朝下落入圆孔中的香菇柄的带根部分和剩下的香菇柄；2N个剪柄装置中，每两个位于阶梯形同一级的剪柄装置与同一传动轴齿轮相连；其中，N为大于等于1的整数。...

【技术特征摘要】
1.一种新鲜香菇智能剪柄设备，其特征在于，包括：机架、主动滚筒、从动滚筒、不锈钢同步带、扫片、电机、N个传动轴以及2N个剪柄装置；所述机架为三层结构，用于作为其他元件的安装载体；所述主动滚筒和所述从动滚筒分别安装在机架中间层的两端，并且通过所述不锈钢同步带相连，所述不锈钢同步带表面设有2N排圆孔；所述主动滚筒的一端设置有皮带轮；所述电机安装于所述机架的最下层，所述主动滚筒通过皮带轮与所述电机相连，由此使得电机起动后，所述主动滚筒带动所述从动滚筒同步转动；所述N个传动轴均垂直安装在设置于所述机架中间层的水平横梁上，且相邻两个传动轴彼此同步相连，最靠近所述主动滚动的传动轴与所述主动滚筒通过皮带轮相连，使得设备工作时，N个传动轴均与所述主动滚筒同步转动；所述扫片为两个与所述不锈钢同步带等宽的毛刷，毛刷的一端固定于机架最上层且另一端可绕固定端旋转，以使得香菇柄朝下地落入所述不锈钢同步带表面的圆孔中，从而实现新鲜香菇的自动排列；两个毛刷错开60°安装，以避免由于时间差而漏扫香菇；两个毛刷的固定端同步相连，且其中一个毛刷的固定端与最靠近所述从动滚筒的传动轴相连，使得设备在工作时扫片的两个毛刷与传动轴同步转动；毛刷的固定端可上下调节，以调整毛刷自然垂下时与所述不锈钢同步带之间的竖直距离，从而适应不同厚度的香菇伞盖；所述2N个剪柄装置以对称阶梯的形式安装于机架中间层，且越靠近主动滚筒的剪柄装置离中心越近，以保证2N个剪柄装置独立工作、互不影响；所述2N个剪柄装置分别位于2N排圆孔的正下方，用于先后剪除柄朝下落入圆孔中的香菇柄的带根部分和剩下的香菇柄；2N个剪柄装置中，每两个位于阶梯形同一级的剪柄装置与同一传动轴齿轮相连；其中，N为大于等于1的整数。2.如权利要求1所述的新鲜香菇智能剪柄设备，其特征在于，所述剪柄装置包括：海绵同步带、第一级刀片、激光传感器、电磁铁、控制器以及第二级刀片；所述海绵同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42