The utility model relates to the technical field of UAV intelligent spraying, in particular to a pesticide spraying system based on UAV remote sensing. The middle part of the water storage tank and the medicine storage tank is provided with a stirring installation chamber connected with the medicine-water mixing tank at the lower end, and a stirring motor is arranged on the upper end surface of the UAV body at the upper end of the stirring installation chamber, and the upper end of the stirring rod is located at the top In the mixing installation chamber, the mixing part is in the water-drug mixing tank, and the storage tank is provided with a guide pipe installation hole, and a guide pipe is arranged in the guide pipe installation hole. The upper end of the guide pipe is connected with the outlet of the water storage tank. The guide pipe is connected with the water-liquid mixing tank through the guide pipe installation hole, and a sprinkler head is arranged at the lower end of the guide pipe, and a water flow valve is arranged on the guide pipe. The lower end of the storage tank is provided with a guide tube, the guide tube is provided with a guide flux valve, the lower end of the guide tube is provided with a spray nozzle, and the water tank and the storage tank are respectively provided with a first pressure sensor and a second pressure sensor, which have the advantages of high precision spraying efficiency, accurate control of the proportion of the liquid and water, and high degree of automation.
【技术实现步骤摘要】
基于无人机遥感的农药喷洒系统
本专利技术涉及无人机智能喷洒系统
,具体的说是一种基于无人机遥感的农药喷洒系统。
技术介绍
目前,农作物往往成区片种植,不同位置的农作物由于生长状况、受病虫害影响大小均有不同,喷洒不同浓度的农药来预防、消灭病虫害,目前的农用无人机虽然可以大大减轻人工喷药的成本,提高喷药效率,节省农药,但是,传统的农用无人的喷洒系统结构单一,不能精确控制药液和水的比例,无法在喷洒时对遭受病虫害严重程度不同的农作物区域自动对药液喷洒量做出区分。在农作物的高光谱信息中,光谱维方向的特征主要集中在因植物叶片中生物化学成分含量的变化而形成的吸收波形处,其实质上反映了植物内部物质(叶绿素等生物化学成分)的吸收波形变化。当病虫害入侵植被后,感病植株自身的各种营养元素必然即时发生改变,因而受害林区(林株)的光谱特征(吸收波形)就会相应发生细微变化。高光谱遥感以其强大的光谱敏感性能够探测到植被在病虫害侵害早期与健康植被的细微光谱差异,为农作物虫害的早期监测预警提供了可能。中国专利专利名称:一种基于无人机遥感的果园病虫害普查系统和方法,专利公开号:CN106778888A,公开了一种基于无人机遥感的果园病虫害普查系统和方法,其中方法包括:利用无人机采集果树冠层的高光谱影像数据和RGB图像,对采集的高光谱影像数据进行校正处理;根据校正处理后的高光谱影像数据计算出果树冠层的光谱反射率、冠幅大小、叶片密度以及对应波段图像的纹理特征;根据RGB图像计算出果树上果实的大小、形状、颜色特征以及果树的颜色分布规律以及果园地表的三维视图;将果树冠层的光谱反射率、叶片密度、 ...
【技术保护点】
1.一种基于无人机遥感的农药喷洒系统,包括无人机本体,无人机本体外侧通过横向连杆固装旋翼电机,每个旋翼电机的上方安装有一个旋翼,无人机本体下端设有固定支架,无人机本体内设有上大下小的漏斗形储液箱,储液箱内设有搅拌单元,搅拌单元包括搅拌电机和搅拌棒,搅拌电机下端设有搅拌棒,搅拌棒下端设有搅拌部,储液箱下端设有圆弧形导水管,储液箱经微型泵7与圆弧形导水管相连,圆弧形导水管下端设有不少于两个分水管,各分水管上端与圆弧形导水管相连,各分水管下端设有喷头,其特征在于储液箱经隔板自上而下分为储水箱、储药箱和水药混合箱,其中,储水箱和储药箱中部设有下端与药水混合箱相连通的搅拌安装腔,搅拌安装腔上端的无人机本体上端面上设有搅拌电机,搅拌棒上端位于搅拌安装腔内,搅拌部位于水药混合箱,储药箱内设有导水管安装孔,导水管安装孔内设有导水管,导水管上端与储水箱出水口相连接,导水管经导水安装孔至水液混合箱,导水管下端设有喷水喷头,导水管上设有导水流量阀,储药箱下端部设有导药管,导药管上设有导药流量阀,导药管下端设有喷药喷头,储水箱和储药箱内分别设有第一压力传感器和第二压力传感器,无人机上设有GPS、无线通讯模块和 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机遥感的农药喷洒系统,包括无人机本体,无人机本体外侧通过横向连杆固装旋翼电机,每个旋翼电机的上方安装有一个旋翼,无人机本体下端设有固定支架,无人机本体内设有上大下小的漏斗形储液箱,储液箱内设有搅拌单元,搅拌单元包括搅拌电机和搅拌棒,搅拌电机下端设有搅拌棒,搅拌棒下端设有搅拌部,储液箱下端设有圆弧形导水管,储液箱经微型泵7与圆弧形导水管相连,圆弧形导水管下端设有不少于两个分水管,各分水管上端与圆弧形导水管相连,各分水管下端设有喷头,其特征在于储液箱经隔板自上而下分为储水箱、储药箱和水药混合箱,其中,储水箱和储药箱中部设有下端与药水混合箱相连通的搅拌安装腔,搅拌安装腔上端的无人机本体上端面上设有搅拌电机,搅拌棒上端位于搅拌安装腔内,搅拌部位于水药混合箱,储药箱内设有导水管安装孔,导水管安装孔内设有导水管,导水管上端与储水箱出水口相连接,导水管经导水安装孔至水液混合箱,导水管下端设有喷水喷头,导水管上设有导水流量阀,储药箱下端部设有导药管,导药管上设有导药流量阀,导药管下端设有喷药喷头,储水箱和储药箱内分别设有第一压力传感器和第二压力传感器,无人机上设有GPS、无线通讯模块和PLC控制器,GPS...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡源,
申请(专利权)人:山东云翼航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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