双钢轮压路机闭环数字转向控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种双钢轮压路机闭环数字转向控制系统，该系统的转向控制器输入端与手柄控制器相连，转向控制器第一输出端与比例电磁阀组一的第一输入端相接，转向控制器第二输出端与比例电磁阀组一的第二输入端相接，转向控制器第三输出端与比例电磁阀组二的第一输入端相接，转向控制器第四输出端与比例电磁阀组二的第二输入端相接，比例电磁阀组一的输出端连接有油缸一，油缸一与转向控制器的第一控制端之间接有转角传感器一，比例电磁阀组二的输出端连接有油缸二，油缸二与转向控制器的第二控制端之间接有转角传感器二。能实现双钢轮压路机转向和蟹行后快速回位，所需元件均可市购，容易制作，可用于双钢轮压路机的转向控制。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及双钢轮振动压路机的转向控制装置。
技术介绍
全液压双钢轮系列振动压路机是我公司用于高等级沥青混凝土路面压实的主要机型，多 年来，在用户中羸得了较高声誉。然而，随着道路路面施工工艺的要求越来越高，用户对该 系列振动压路机提出了新的更高的要求。原有的双钢轮振动压路机普遍采用铰节式转向，转向不灵活且转弯半径大，蟹行量小， 转向和蟹行后不容易回位，容易产生辙痕。为了改进这种状况，目前先进的双钢轮振动压路 机车架为刚性整体结构，采用两个独立的中心枢轴，前后轮分别围绕各自的枢轴偏转，这样 双轮转向可以获得很小的转弯半径，在狭窄的地带作业仍然有很好的机动性能，可实现蟹行 作业。但不能实现转向和蟹行后快速回位，保持车辆直行状态，不利于能提高压路机的作业 效率和提高路面的平整度。
技术实现思路
为解袂振动压路机的转向和蟹行后快速回位问题，本技术提供一种双钢轮压路机闭 环数字转向控制系统。该系统能实现压路机转向和蟹行后快速回位。即通过手柄控制器、转 向控制器、传感器、比例阀等元件和相关附件，实现轮子的快速回位。本技术解决其技术问题采用的技术方案该系统包括手柄控制器和转向控制器，转 向控制器的输入端与手柄控制器相连，转向控制器的输出端有四个，转向控制器的第一输出 端与比例电磁阀组一的第一输入端相接，转向控制器的第二输出端与比例电磁阀组--的第二 输入端相接，转向控制器的第三输出端与比例电磁阀组二的第一输入端相接，转向控制器的 第四输出端与比例电磁阀组二的第二输入端相接，转向控制器的控制端有两个，比例电磁阀 组--的输出端连接有油缸一，油缸一 S转向控制器的第一控制端之间连接有转角传感器…， 比例电磁阀组二的输出端连接有油缸二，油缸二 4转向控制器的第二控制端之间连接有转角 传感器二。转动手柄，转向控制器得到脉沖信号后，输出一路PWM信号给比例电磁阀组，比例电磁 阀组得电，油缸动作，执行转向功能。手柄回位后，转向控制器输出信号给比例电磁阀组， 油缸动作，当转角传感器检测到轮子和车架对中吋比例电磁阀组断电。此时压路机处在直fr 状态。打开蟹行开关，按F左右蟹行按钮，整车执^左右蟹行功能，关闭蟹行开关后，沐:路机 自动回封直行状态。本技术能实现双钢轮压路机转向和蟹行后快速回位，即通过手柄控制器、转向控制 器、传感器、比例阀等元件和相关附件，实现轮子的快速回位。所需元件均可市购，容易制 作。附图说明图r是本技术的实施例电路示意图。附齒中l.手柄控制器、2.转向控制器(SLX型)、3.电瓶、4.转角传感器一、5.转角传感 器二、 6.油缸--、7.油缸二、 8.比例电磁阀组一、9.比例电磁阀组二。具体实施方式在图1中，转向控制器2的输入端II和12与手柄控制器1相连，转向控制器2的输出 端有四个Ql、 Q2、 Q3和Q4。转向控制器2的第一输出端Ql与比例电磁阀组-8的第一输 入端电磁线園bl相接，转向控制器2的第二输出端Q2与比例电磁阀组一 8的第二输入端电 磁线圈al相接。转向控制器2的第三输出端Q3与比例电磁阀组二 9的第一输入端电磁线圈 a2相接，转向控制器2的第四输出端Q4与比例电磁阀组二 9的第二输入端电磁线圈b2相 接。转向控制器2的控制端有两个13和14,比例电磁阀组一8的输出端A、 B连接有油缸 -6，油缸一6与转向控制器2的第一控制端I3之间连接有转角传感器一 4。比例电磁阀组 二9的输出端A、 B连接有油缸二7，油缸二7与转向控制器2的第二控制端I4之间连接有 转角传感器二 5。选择前轮转向模式，向左转动手柄控制器1 ，手柄输出脉冲信号给转向控制器2 ,转 向控制器2输入端Il、 12得到信号，经过运算处理后，输出端QI输出PWM信号给比例电 磁阀组一 8 ，电磁线圈bl带电，油路畅通，油缸一6动作，执行前轮左转向功能。向右转 动手柄控制器l,手柄输出脉冲信号给转向控制器2,转向控制器2输入端ll、 12得到信 号，经过运算处理后，输出端Q2输出PWM信号给比例电磁阀组一8 ，电磁线圈al带电， 油路畅通，油缸一6动作，执行前轮右转向功能。在前轮转向模式下，后轮处于对中状态。选择后轮转向模式，向左转动手柄控制器1，手柄输出脉冲信号给转向控制器2，转向 控制器2输入端1、 12得到信号，经过运算处理后，输出端Q3输出PWM信号给比例电磁阀 组二 9，电磁线圏a2带电后，油路畅通，油缸二7动作，执行后轮左转向功能。向右转动手 柄控制器1，手柄输出脉冲信号给转向控制器2,转向控制器2输入端.ll、 12得到信号， 经过运算处理后，输出端Q4输出PWM信号给比例电磁阀组二9，电磁线圈h2带电后，油路 畅通，油缸二7动作，执行后轮右转向功能。"后轮转向模式T"，前轮处f对中状态。选择全轮转向模式，向左转动手柄控制器1，手柄输出脉冲信号给转向控制器2, ^向 控制器2输入端I1、 12得到信号，^过运算处理后，输出端Q1、 W输出PWM信号，电磁线 糊bl、 a2带电，油路畅通，油缸-ti和油缸二7同时动作，执行双轮左转向功能。.向右转动 手柄控制器l,手柄输出脉冲信号给转向控制器2，转向控制器2输入端I1、 12得到信号，经过运算处理后，输出端Q2、 Q4输出PWM信号，电磁线圏al、 b2带电后，油路畅通，油缸 --6和油缸二7动作，执行双轮右转向功能。在前轮转向模式下，打开蟹行开关，按下左蟹行按钮，转向控制器2输出端Q1输出PWM 信号给比例电磁阏组一8，电磁线圈bl带电后，油路畅通，油缸二6动作，执行后轮左蟹行 功能。按下右蟹行按钮，转向控制器2输出端Q4输出PWM信号给比例电磁阀组二9，电磁线 圈b2带电后，油路畅通，油缸二7动作，执行后轮右蟹行功能。关闭蟹行开关后，压路机后 轮自动回到直行状态。在后轮转向模式下，打开蟹行开关，按下左蟹行按钮，转向控制器2输出端Q3输出PWM 信号给比例电磁阀组二9，电磁线圈a2带电后，油路畅通，油缸二7动作，执行前轮左蟹行 功能。按下右蟹行按钮，转向控制器2输出端Q2输出PWM信号给比例电磁阀组- H，电磁 线圈al带电后，油路畅通，油缸一6动作，执行前轮右蟹行功能。关闭蟹行开关后，压路机 前轮自动回到直行状态。在双轮转向模式下，打开蟹行开关，按下左蟹行按钮，转向控制器2输出端Q1输出PWM 信号给比例电磁阀组一8，电磁线圈bl带电后，油路畅通，油缸二7动作，执行后轮左蟹行 功能。按下右蟹行按钮，转向控制器2输出端Q4输出PWM信号给比例电磁阀组二9，电磁 线圈b2带电后，油路畅通，油缸二7动作，执行后轮右蟹行功能。关闭蟹行开关后，压路机 后轮自动回到直行状态。权利要求1.一种双钢轮压路机闭环数字转向控制系统，该系统包括手柄控制器和转向控制器，其特征是转向控制器的输入端与手柄控制器相连，转向控制器的第一输出端与比例电磁阀组一的第一输入端相接，转向控制器的第二输出端与比例电磁阀组一的第二输入端相接，转向控制器的第三输出端与比例电磁阀组二的第一输入端相接，转向控制器的第四输出端与比例电磁阀组二的第二输入端相接，比例电磁阀组一的输出端连接有油缸一，油缸一与转向控制器的第一控制端之间连接有转角传感器一，比例电磁阀组二的输出端连接有油缸二，油缸二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双钢轮压路机闭环数字转向控制系统，该系统包括手柄控制器和转向控制器，其特征是转向控制器的输入端与手柄控制器相连，转向控制器的第一输出端与比例电磁阀组一的第一输入端相接，转向控制器的第二输出端与比例电磁阀组一的第二输入端相接，转向控制器的第三输出端与比例电磁阀组二的第一输入端相接，转向控制器的第四输出端与比例电磁阀组二的第二输入端相接，比例电磁阀组一的输出端连接有油缸一，油缸一与转向控制器的第一控制端之间连接有转角传感器一，比例电磁阀组二的输出端连接有油缸二，油缸二与转向控制器的第二控制端之间连接有转角传感器二。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘邦辉，王海荣，胡春军，
申请(专利权)人：徐州工程机械科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]