用于定位个人护理设备的方法和系统技术方案

一种用于表征个人护理设备(10)的方法(500)。该方法包括以下步骤：(i)提供(510)包括多个刷毛簇(18)的个人护理设备，其中多个刷毛簇中的第一刷毛簇(18a)包括第一触觉传感器(38a)并且包括相对于设备头部的第一角度，并且其中多个刷毛簇中的第二刷毛簇(18b)包括第二触觉传感器(38b)并且包括相对于设备头部的第二角度；(ii)响应于多个刷毛簇与使用表面(40)的相互作用，通过第一触觉传感器生成(520)第一传感器数据，以及通过第二触觉传感器生成第二传感器数据；以及(iii)使用第一传感器数据和第二传感器数据通过控制器表征(530)个人护理设备在使用区域内的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于定位个人护理设备的方法和系统
本公开总体上涉及用于使用传感器输入来定位个人护理设备的位置并且跟踪其移动的方法和系统。
技术介绍
为了便于个人护理设备的适当使用，现代设备具有嵌入其中的传感器以监测使用、定时等。例如，电动牙刷已经被设计为提供定时器功能，使得用户知道刷牙建议的最小时间量。计时器功能可以包括可听声音、触觉反馈或其他通知机制，以使用户知道何时经过了预先确定的时间量。这为用户提供了他们刷牙足够时间量的指示。电动剃须刀设计有传感器，其可以标识在剃须会话期间未剃光的脸部区域，以标识错过的区域。同样，皮肤清洁设备设计有传感器，其可以标识它们的使用位置和错过的区域。例如，对于口腔卫生，包括刷牙的长度和覆盖范围在内的适当的刷牙以及常规的牙线有助于确保长期的牙齿健康。个体经受过许多牙齿问题，他们要么不经常刷牙或使用牙线，要么做得不充分，特别是在口腔的特定区域或地区。在经常刷牙和使用牙线的个体中，不正确的清洁习惯会导致覆盖不良，从而导致在清洁会话期间未充分清洁的表面，即使遵循标准的刷牙或使用牙线方案。有助于刷牙技术的另一机制是确保对所有牙齿表面进行充分清洁，包括难以触及的口腔的各区域或在平均刷牙会话期间往往未适当清洁的各区域。确保足够覆盖的一种方式是在刷牙会话期间确定或跟踪牙刷在口腔中的位置，并且将其与牙齿表面的图谱进行比较。例如，具有以与用户的牙齿呈固定关系定位的传感器的系统可以跟踪牙刷在用户牙齿上的移动。可替代地，牙刷可以包括一个或多个内部传感器，其试图跟踪设备在口腔内的移动。然而，这些定位和跟踪系统要么昂贵，要么不能充分地定位或跟踪个人护理设备的位置。因而，持续需要一种个人护理设备，其在使用区域内充分定位设备以确保适当和完全使用。
技术实现思路
本公开涉及用于在用户区域内定位个人护理设备的创造性方法和系统，从而能够评估设备的使用。例如，当应用于被配置为在口腔内定位个人护理设备的系统时，本专利技术的方法和系统能够实现更高的定位和跟踪精度，从而能够评估用户的牙齿刷牙技术。该系统利用个人护理设备内部的一个或多个传感器，以确定设备头部相对于待清洁表面的相对位置、停留时间和平移方向。根据与口腔卫生设备一起使用的实施例，例如，传感器数据提供关于设备是否相对于牙齿或齿间区域居中、设备保持在一位置多长时间和/或设备在口腔内朝哪个方向(诸如向后或向前移动)的信息。总体上，在一个方面中，提供了一种用于表征使用区域内的个人护理设备的方法。该方法包括以下步骤：(i)提供包括具有多个刷毛簇的设备头部的个人护理设备，其中多个刷毛簇中的第一刷毛簇与第一触觉传感器通讯并且包括相对于第一设备头部的第一角度，其中第一角度相对于设备头部大于或小于90度；(ii)响应于多个刷毛簇与待清洁表面的相互作用，通过第一触觉传感器生成第一传感器数据；(iii)使用第一传感器数据通过控制器表征个人护理设备在使用区域内的位置。根据一个实施例，个人护理设备还包括多个刷毛簇中的第二刷毛簇，其与第二触觉传感器通讯并且包括相对于设备头部的第二角度，其中第一角度和第二角度不同，并且其中控制器在表征步骤期间也使用第二传感器数据。根据一个实施例，该方法还包括步骤：使用第一传感器数据和/或第二传感器数据确定待由设备头部清洁的表面的停留时间。根据一个实施例，该方法还包括步骤：基于表征来评估清洁会话。根据一个实施例，该方法还包括步骤：传送表征。根据一个实施例，表征的步骤包括：第一传感器数据与第二传感器数据的比较。根据一个实施例，个人护理设备包括两个以上的触觉传感器。根据一方面，提供一种用于表征个人护理设备的方法。该方法包括以下步骤：(i)提供包括具有多个刷毛簇的设备头部的个人护理设备，其中多个刷毛簇中的第一刷毛簇与第一触觉传感器通讯并且包括相对于第一设备头部的第一角度，并且其中多个刷毛簇中的第二刷毛簇与第二触觉传感器通讯并且包括相对于设备头部的第二角度，其中第一角度和第二角度不同；(ii)响应于多个刷毛簇相对于待清洁表面的移动，通过第一触觉传感器生成第一传感器数据，以及通过第二触觉传感器生成第二传感器数据；以及(iii)使用第一传感器数据和第二传感器数据通过控制器表征个人护理设备相对于待清洁表面的移动。根据一方面，提供了一种个人护理设备。该个人护理设备包括：设备头部，其包括多个刷毛簇，其中多个刷毛簇中的第一刷毛簇与第一触觉传感器通讯并且包括相对于设备头部的第一角度，并且其中多个刷毛簇中的第二刷毛簇与第二触觉传感器通讯并且包括相对于设备头部的第二角度，其中第一角度和第二角度不同；控制器，其被配置为：(i)响应于多个刷毛簇与待清洁表面的相互作用，接收来自第一触觉传感器的第一传感器数据和来自第二触觉传感器的第二传感器数据；以及(ii)使用第一传感器数据和第二传感器数据表征个人护理设备在待清洁区域内的位置。根据一方面，提供了一种个人护理设备。该个人护理设备包括：设备头部，其包括多个刷毛簇，其中多个刷毛簇包括相对于设备头部的第一角度，其中第一角度和第二角度不同；本体部分，其包括触觉传感器，该触觉传感器被配置为检测设备头部相对于本体部分的运动，其中第一角度被配置为当多个成角度的刷毛簇与待清洁表面相互作用时，引起设备头部的开槽移动；以及控制器，其被配置为：(i)响应于多个刷毛簇与0表面的相互作用，接收来自触觉传感器的传感器数据；以及(ii)使用传感器数据表征个人护理设备在待清洁区域内的位置。应当理解，以下更详细讨论的前述方案和附加方案的所有组合(假设这些方案不相互矛盾)被认为是本文中所公开的专利技术主题的一部分。具体地，出现在本公开结尾处的所要求保护的主题的所有组合被认为是本文公开的专利技术主题的一部分。参考下文所描述的一个或多个实施例，本专利技术的这些和其他方面将变得显而易见并且得以阐明。附图说明在附图中，相同的附图标记在不同视图中通常是指相同的部分。而且，附图不一定按比例绘制，而是通常将重点放在说明本专利技术的原理上。图1是按照实施例的个人护理设备的示意图。图2是按照实施例的个人护理设备的设备头部的示意图。图3是按照实施例的个人护理设备的设备头部的示意图。图4是按照实施例的个人护理系统的示意图。图5是按照实施例的个人护理设备的设备头部的示意图。图6是按照实施例的个人护理设备的设备头部的示意图。图7是按照实施例的个人护理设备的设备头部的示意图。图8是按照实施例的个人护理设备的设备头部的示意图。图9是按照实施例的个人护理设备的设备头部的示意图。图10是描绘了按照实施例的使用传感器输入表征个人护理设备的方法的流程图。图11是按照实施例的个人护理设备的示意图。具体实施方式本公开描述了用于表征个人护理设备在用户口腔内的位置的方法、系统和个人护理设备的各种实施例。更一般地，申请人已经认识并领会，提供一种将个人护理设备定位在待清洁或以其他方式处理的区域中以便向用户提供反馈的系统将是有益的。因而，本文中所描述或以其他方式设想的方法和系统提供了个人护理设备，其被配置为确定个人护理设备相对于区域的位置、设备保持在某个位置的时间、和/或设备在该区域内移动的方向。根据实施例，个人护理设备利用一个或多个传感器和刷毛簇，以确定设备头部相对于清洁的相对位置、停留时间和平移方向。利用本文中的实施例和实现方式的特定目标是使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种个人护理设备(10)，包括：设备头部(16)，包括多个刷毛簇(18)，其中所述多个刷毛簇中的第一刷毛簇(18a)与第一触觉传感器(38a)通讯并且包括相对于所述设备头部的第一角度，并且其中所述多个刷毛簇中的第二刷毛簇(18b)与第二触觉传感器(38b)通讯并且包括相对于所述设备头部的第二角度，其中所述第一角度和所述第二角度不同；以及控制器，被配置为：(i)响应于所述多个刷毛簇与使用表面(40)的相互作用，接收来自所述第一触觉传感器的第一传感器数据，以及接收来自所述第二触觉传感器的第二传感器数据；以及(ii)使用所述第一传感器数据和所述第二传感器数据表征所述个人护理设备在使用区域内的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.08 US 62/418,8711.一种个人护理设备(10)，包括：设备头部(16)，包括多个刷毛簇(18)，其中所述多个刷毛簇中的第一刷毛簇(18a)与第一触觉传感器(38a)通讯并且包括相对于所述设备头部的第一角度，并且其中所述多个刷毛簇中的第二刷毛簇(18b)与第二触觉传感器(38b)通讯并且包括相对于所述设备头部的第二角度，其中所述第一角度和所述第二角度不同；以及控制器，被配置为：(i)响应于所述多个刷毛簇与使用表面(40)的相互作用，接收来自所述第一触觉传感器的第一传感器数据，以及接收来自所述第二触觉传感器的第二传感器数据；以及(ii)使用所述第一传感器数据和所述第二传感器数据表征所述个人护理设备在使用区域内的位置。2.根据权利要求1所述的个人护理设备，其中所述控制器被配置为使用所述第一传感器数据和所述第二传感器数据表征所述个人护理设备在所述使用区域内的移动。3.根据权利要求1所述的个人护理设备，其中所述控制器被配置为使用所述第一传感器数据和/或所述第二传感器数据确定所述设备头部在表面处的停留时间。4.根据权利要求1所述的个人护理设备，其中所述控制器被配置为用于传送所述表征。5.根据权利要求1所述的个人护理设备，其中所述个人护理设备包括两个以上的触觉传感器。6.一种个人护理设备(10)，包括：设备头部(16)，包括多个刷毛簇(18)，其中所述多个刷毛簇包括相对于所述设备头部的第一角度，其中所述第一角度和第二角度不同；本体部分(12)，包括触觉传感器(38)，所述触觉传感器(38)被配置为检测所述设备头部相对于所述本体部分的运动，其中所述第一角度被配置为：当成角度的所述多个刷毛簇与表面相互作用时，引起所述设备头部的开槽移动；以及控制器，被配置为：(i)响应于所述多个刷毛簇与表面(40)的相互作用，接收来自所述触觉传感器的传感器数据；以及(ii)使用所述传感器数据表征所述个人护理设备在使用区域内的位置。7.一种用于表征个人护理设备(10)的方法(500)，所述方法包括以下步骤：提供(510)个人护理设备，所述个人护理设备包括具有多个刷毛簇(18)的设备头部(16)，其中所述多个刷毛簇中的第一刷毛簇...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·G·齐尔斯特拉，S·C·迪恩，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL