【技术实现步骤摘要】
船舱作业蜘蛛臂
本专利技术涉及工程机械
,具体涉及一种船舱作业蜘蛛臂。
技术介绍
对船舶舱室进行除锈、涂装、检验、焊接、换板等船体相关作业时,需要搭设脚手架,传统满舱脚手架搭设需要2天以上,安全风险高,需要大量人工,而使用传统高空作业平台,对设备的损伤大,成本也高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足,提供了一种船舱作业蜘蛛臂,代替传统高空作业平台,操作更加方便,可轻易到达各类死角区域,无需搭设脚手架,臂架安装仅需2小时,大大提高生产效率,降低安全风险,减少生产成本。本专利技术的目的是这样实现的:一种船舱作业蜘蛛臂,包括主立柱、底座和提升框架,所述主立柱垂直设置在底座的中心,所述主立柱由多个标准节立柱堆叠而成,所述主立柱上设有齿条,所述提升框架上对应齿条设有蜗轮蜗杆减速机,所述提升框架的四周设有摆动油缸,所述摆动油缸通过花键轴连接臂架,所述臂架连接操作平台。优选的,所述蜗轮蜗杆减速机连接驱动齿轮,所述驱动齿轮与齿条6啮合。优选的,所述底座的四角设有丝扣机构,所述各个丝扣机构的一端与主立柱的四角一一对应连接。优选的,所述臂架为三段式。优选的,所述提升框架上设有液压主阀。优选的,所述液压主阀通过管路与各个变幅油缸、升降油缸连接。优选的,所述提升框架上还安装有与主立柱配合的定位轮。优选的,所述定位轮两个为一组,所述提升框架的上端面和下端面均设有四组。优选的,所述底座的四角设有支脚。优选的,所述臂架包括第一连接件,所述第一连接件铰接第一臂架,第一臂架设有第一油缸座和第二油缸座,所述第一油缸座和第一连接件之间设有第一变幅油缸,所述第一臂架下端铰接第二臂 ...
【技术保护点】
1.一种船舱作业蜘蛛臂,其特征在于:包括主立柱(1)、底座(4)和提升框架(2),所述主立柱(1)垂直设置在底座(4)的中心,所述主立柱(1)由多个标准节立柱堆叠而成,所述主立柱(1)上设有齿条(6),所述提升框架(2)上对应齿条(6)设有蜗轮蜗杆减速机(9),所述提升框架(2)的四周设有摆动油缸(11),所述摆动油缸(11)通过花键轴连接臂架(3),所述臂架(3)连接操作平台(12)。
【技术特征摘要】
1.一种船舱作业蜘蛛臂,其特征在于:包括主立柱(1)、底座(4)和提升框架(2),所述主立柱(1)垂直设置在底座(4)的中心,所述主立柱(1)由多个标准节立柱堆叠而成,所述主立柱(1)上设有齿条(6),所述提升框架(2)上对应齿条(6)设有蜗轮蜗杆减速机(9),所述提升框架(2)的四周设有摆动油缸(11),所述摆动油缸(11)通过花键轴连接臂架(3),所述臂架(3)连接操作平台(12)。2.根据权利要求1所述的一种船舱作业蜘蛛臂,其特征在于:所述蜗轮蜗杆减速机(9)连接驱动齿轮,所述驱动齿轮与齿条(6)啮合。3.根据权利要求1所述的一种船舱作业蜘蛛臂,其特征在于:所述底座(4)的四角设有丝扣机构(7),所述每个丝扣机构(7)的一端与主立柱(1)的四角一一对应连接。4.根据权利要求1所述的一种船舱作业蜘蛛臂,其特征在于:所述臂架(3)为三段式。5.根据权利要求1所述的一种船舱作业蜘蛛臂,其特征在于:所述提升框架(2)上设有液压主阀(10)。6.根据权利要求4或5所述的一种船舱作业蜘蛛臂,其特征在于:所述液压主阀(10)通过管路与各个变幅油缸、升降油缸连接。7.根据权利要求1所述的一种船舱作业蜘蛛臂,其特征在于:所述提升框架(2)上还安装有与主立柱(1)配合的定位轮(5)。8.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘晓锋,杨晓东,乔友军,鲁涛,季波涛,
申请(专利权)人:江阴市华澄特种机械工程有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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