下载船舱作业蜘蛛臂的技术资料

文档序号:19068905

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本发明涉及一种船舱作业蜘蛛臂,包括主立柱、底座和提升框架,所述主立柱垂直设置在底座的中心,所述主立柱由多个标准节立柱堆叠而成,所述主立柱上设有齿条,所述提升框架上对应齿条设有蜗轮蜗杆减速机,所述提升框架的四周设有摆动油缸,所述摆动油缸通过花...
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