船舱作业蜘蛛臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种船舱作业蜘蛛臂，包括主立柱、底座和提升框架，所述主立柱垂直设置在底座的中心，所述主立柱由多个标准节立柱堆叠而成，所述主立柱上设有齿条，所述提升框架上对应齿条设有蜗轮蜗杆减速机，所述提升框架的四周设有摆动油缸，所述摆动油缸通过花键轴连接臂架，所述臂架连接操作平台。本实用新型专利技术专为船舶舱室而设计，代替传统高空作业平台，操作更加方便，可轻易到达各类死角区域，广泛用于除锈、涂装、检验、焊接、换板等船体相关工程，臂架安装仅需2小时，安装方便，省时省力，大大提高生产效率，降低安全风险，减少生产成本。

Spider arm for cabin operation

The utility model relates to a spider arm for cabin operation, which comprises a main pillar, a base and a lifting frame. The main pillar is vertically located in the center of the base. The main pillar is stacked by a plurality of standard pitch pillars. The main pillars are provided with racks. The corresponding racks in the lifting frame are provided with worm wheel and worm reducer. The lifting frame is surrounded by a swinging oil cylinder and the swing cylinder. The movable oil cylinder is connected with the boom through a spline shaft, and the boom is connected with the operation platform. The utility model is specially designed for ship cabins and replaces the traditional high-altitude working platform. It is more convenient to operate and can easily reach all kinds of dead-angle areas. It is widely used in ship hull-related projects such as rust removal, painting, inspection, welding and plate replacement. The boom installation only takes 2 hours, which is convenient to install, saves time and labor, greatly improves production efficiency, reduces safety risks and reduces production costs.

【技术实现步骤摘要】
船舱作业蜘蛛臂
本技术涉及工程机械
，具体涉及一种船舱作业蜘蛛臂。
技术介绍
对船舶舱室进行除锈、涂装、检验、焊接、换板等船体相关作业时，需要搭设脚手架，传统满舱脚手架搭设需要2天以上，安全风险高，需要大量人工，而使用传统高空作业平台，对设备的损伤大，成本也高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供了一种船舱作业蜘蛛臂，代替传统高空作业平台，操作更加方便，可轻易到达各类死角区域，无需搭设脚手架，臂架安装仅需2小时，大大提高生产效率，降低安全风险，减少生产成本。本技术的目的是这样实现的：一种船舱作业蜘蛛臂，包括主立柱、底座和提升框架，所述主立柱垂直设置在底座的中心，所述主立柱由多个标准节立柱堆叠而成，所述主立柱上设有齿条，所述提升框架上对应齿条设有蜗轮蜗杆减速机，所述提升框架的四周设有摆动油缸，所述摆动油缸通过花键轴连接臂架，所述臂架连接操作平台。优选的，所述蜗轮蜗杆减速机连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条6啮合。优选的，所述底座的四角设有丝扣机构，所述各个丝扣机构的一端与主立柱的四角一一对应连接。优选的，所述臂架为三段式。优选的，所述提升框架上设有液压主阀。优选的，所述液压主阀通过管路与各个变幅油缸、升降油缸连接。优选的，所述提升框架上还安装有与主立柱配合的定位轮。优选的，所述定位轮两个为一组，所述提升框架的上端面和下端面均设有四组。优选的，所述底座的四角设有支脚。优选的，所述臂架包括第一连接件，所述第一连接件铰接第一臂架，第一臂架设有第一油缸座和第二油缸座，所述第一油缸座和第一连接件之间设有第一变幅油缸，所述第一臂架下端铰接第二臂架和第二连接件，所述第二连接件与第二油缸座之间设有第二变幅油缸，所述第二连接件铰接有第三连接件，所述第三连接件一端与第二臂架铰接，所述第二臂架的上端铰接四角连接件，所述四角连接件包括A、B、C和D四个铰点，所述A铰点与第二臂架铰接，所述B铰点铰接第三臂架，所述C铰点内铰接第三变幅油缸，所述C铰点外铰接支撑连杆，所述D铰点铰接调平油缸，所述第三变幅油缸的一端与第三臂架的第三油缸座铰接，所述第三臂架的一端铰接工作台。本技术的有益效果是：本技术专为船舶舱室而设计，代替传统高空作业平台，操作更加方便，可轻易到达各类死角区域，广泛用于除锈、涂装、检验、焊接、换板等船体相关工程，臂架安装仅需2小时，安装方便，省时省力，大大提高生产效率，降低安全风险，减少生产成本。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1的局部示意图。图3为提升框架的结构示意图。图4为单个臂架的结构示意图示意图。图5为图4的局部放大图一。图6为图4的局部放大图二。图7为四角连接件的放大示意图。其中：主立柱1；提升框架2；臂架3；底座4；定位轮5；齿条6；丝扣机构7；支脚8；蜗轮蜗杆减速机9；液压主阀10；摆动油缸11；操作平台12；第一连接件13；第一臂架14；第一油缸座15；第二油缸座16；第一变幅油缸17；第二臂架18；第二连接件19；第二变幅油缸20；第三连接件21；四角连接件22；第三臂架23；第三变幅油缸24；支撑连杆25；第三油缸座26；调平油缸27。具体实施方式参见图1-图7，本技术涉及一种船舱作业蜘蛛臂，包括主立柱1、底座4和提升框架2，所述主立柱1垂直设置在底座4的中心，所述主立柱1由多个标准节立柱堆叠而成，可根据客户需求决定叠加的数量，所述主立柱1上设有齿条6，所述提升框架2上对应齿条6设有蜗轮蜗杆减速机9，所述提升框架2的四周设有摆动油缸11，臂架3与摆动油缸11通过花键轴连接，用来实现臂架3的摆动，所述摆动油缸11连接臂架3，所述臂架3连接操作平台12，所述操作平台12设有安全护栏，降低安全风险。所述蜗轮蜗杆减速机9连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条6啮合，用来实现提升框架2的升降。所述底座4的四角设有丝扣机构7，所述每个丝扣机构7的一端与主立柱1的四角一一对应连接，使丝扣机构7、主立柱1和底座4形成四个稳定的三角形结构，从而使主立柱1更加牢固。所述臂架3为三段式。所述提升框架2上设有液压主阀10。所述液压主阀10通过管路与各个变幅油缸、升降油缸连接，控制各个臂架3的变幅和伸缩动作，整机动力源由独立的液压泵站提供。所述提升框架2上还安装有与主立柱1配合的定位轮5。所述定位轮5两个为一组，所述提升框架2的上端面和下端面均设有四组。所述底座4的四角设有支脚8，使底盘4更加稳固。所述臂架3包括第一连接件13，所述第一连接件13铰接第一臂架14，第一臂架14设有第一油缸座15和第二油缸座16，所述第一油缸座15和第一连接件13之间设有第一变幅油缸17，所述第一臂架14下端铰接第二臂架18和第二连接件19，所述第二连接件19与第二油缸座16之间设有第二变幅油缸20，所述第二连接件19铰接有第三连接件21，所述第三连接件21一端与第二臂架18铰接，所述第二臂架18的上端铰接四角连接件22，所述四角连接件22包括A、B、C和D四个铰点，所述A铰点与第二臂架18铰接，所述B铰点铰接第三臂架23，所述C铰点内铰接第三变幅油缸24，所述C铰点外铰接支撑连杆25，所述D铰点铰接调平油缸27，所述第三变幅油缸24的一端与第三臂架23的第三油缸座26铰接，所述第三臂架23的一端铰接工作台12。所述第二臂架18由内外两节臂架组成，内设有伸缩油缸，所述伸缩油缸的伸缩杆与外侧臂架连接，所述伸缩油缸的缸筒与内侧臂架连接。除上述实施例外，本技术还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船舱作业蜘蛛臂，其特征在于：包括主立柱（1）、底座（4）和提升框架（2），所述主立柱（1）垂直设置在底座（4）的中心，所述主立柱（1）由多个标准节立柱堆叠而成，所述主立柱（1）上设有齿条（6），所述提升框架（2）上对应齿条（6）设有蜗轮蜗杆减速机（9），所述提升框架（2）的四周设有摆动油缸（11），所述摆动油缸（11）通过花键轴连接臂架（3），所述臂架（3）连接操作平台（12）。

【技术特征摘要】
1.一种船舱作业蜘蛛臂，其特征在于：包括主立柱（1）、底座（4）和提升框架（2），所述主立柱（1）垂直设置在底座（4）的中心，所述主立柱（1）由多个标准节立柱堆叠而成，所述主立柱（1）上设有齿条（6），所述提升框架（2）上对应齿条（6）设有蜗轮蜗杆减速机（9），所述提升框架（2）的四周设有摆动油缸（11），所述摆动油缸（11）通过花键轴连接臂架（3），所述臂架（3）连接操作平台（12）。2.根据权利要求1所述的一种船舱作业蜘蛛臂，其特征在于：所述蜗轮蜗杆减速机（9）连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条（6）啮合。3.根据权利要求1所述的一种船舱作业蜘蛛臂，其特征在于：所述底座（4）的四角设有丝扣机构（7），所述每个丝扣机构（7）的一端与主立柱（1）的四角一一对应连接。4.根据权利要求1所述的一种船舱作业蜘蛛臂，其特征在于：所述臂架（3）为三段式。5.根据权利要求1所述的一种船舱作业蜘蛛臂，其特征在于：所述提升框架（2）上设有液压主阀（10）。6.根据权利要求5所述的一种船舱作业蜘蛛臂，其特征在于：所述液压主阀（10）通过管路与各个变幅油缸、升降油缸连接。7.根据权利要求1所述的一种船舱作业蜘蛛臂，其特征在于：所述提升框架（2）上还安装有与主立柱（1）配合的定位轮（5）。8.根据权利要求7...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓锋，杨晓东，乔友军，鲁涛，季波涛，
申请(专利权)人：江阴市华澄特种机械工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32