【技术实现步骤摘要】
多摄像机综合图像采集设备及其控制方法
本专利技术涉及图像采集领域,特别是涉及一种多摄像机综合图像采集设备及其控制方法。
技术介绍
镜头的焦距是镜头的一个非常重要的指标。镜头焦距的长短决定了被摄物在成像介质上成像的大小,也就是相当于物和象的比例尺。对于同一摄像机,当对同一距离远的同一个物体进行拍摄时,镜头焦距短,所成的像小,拍摄的视场角大,能够将很大范围内的景象拍摄下来。但是拍摄出的画面细节很小,不够清楚。根据公式f=wD/W和f=hD/H,其中,f为焦距,w为成像宽度,D为物距,W为拍摄目标宽度,h为成像高度,H为拍摄目标高度。可以得出,摄像机成像的大小与焦距成正比。为了放大图像,使细节更加清楚,就必须拉大焦距。但是,根据公式ah=2arctg(h/2f)和av=2arctg(v/2f),其中,ah为水平视场角,av为垂直视场角。如果镜头焦距拉大,拍摄的视场角就会变小,只能拍摄到图像的一部分区域。在现有技术中,为了既能采集拍摄目标的全景图像,又能采集全景图像的各个区域的放大图像,就只能缩小焦距,以获取全景图像,然后再拉大焦距,以采集放大图像。这造成全景图像和放大图像不能同步采集。而现有技术中还没有出现一种能同步采集全景图像和放大图像的设备。
技术实现思路
为解决以上技术问题,本专利技术提供一种多摄像机综合图像采集设备及其控制方法,通过主摄像机采集全景图像,并通过多台分摄像机同步采集全景图像各个区域的放大图像。技术方案如下:一种多摄像机综合图像采集设备,设置有设备箱,其关键在于:该设备箱内设置有用于采集全景图像S的主摄像机,以及至少两台用于采集分隔图像的分摄像机 ...
【技术保护点】
1.一种多摄像机综合图像采集设备,设置有设备箱(1),其特征在于:该设备箱(1)内设置有用于采集全景图像S的主摄像机(2),以及至少两台用于采集分隔图像的分摄像机(3),该分摄像机(3)的焦距大于主摄像机(2)的焦距,所述主摄像机(2)和分摄像机(3)的图像输出端分别与控制系统的图像输入端组连接,所有所述分摄像机(3)采集的分隔图像组合成的组合画面S’包含所述全景图像S。
【技术特征摘要】
1.一种多摄像机综合图像采集设备,设置有设备箱(1),其特征在于:该设备箱(1)内设置有用于采集全景图像S的主摄像机(2),以及至少两台用于采集分隔图像的分摄像机(3),该分摄像机(3)的焦距大于主摄像机(2)的焦距,所述主摄像机(2)和分摄像机(3)的图像输出端分别与控制系统的图像输入端组连接,所有所述分摄像机(3)采集的分隔图像组合成的组合画面S’包含所述全景图像S。2.根据权利要求1所述多摄像机综合图像采集设备,其特征在于:所述设备箱(1)的前部设置有支撑框架(4),该支撑框架(4)的中央位置设置有主框格(5),该主框格(5)安装有所述主摄像机(2),所述主框格(5)的四周均匀分布有至少两个分框格(6),且每个分框格(6)均安装有所述分摄像机(3),所有所述分摄像机(3)的拍摄视线与主摄像机(2)相平行且朝向一致。3.根据权利要求1所述多摄像机综合图像采集设备,其特征在于:所述控制系统设置有至少三个图像处理模块、图像存储器、输入输出模块和控制器,其中一个图像处理模块与所述主摄像机连接,其余图像处理模块分别与所述分摄像机(3)一一对应连接;所有所述图像处理模块的滤波输出端均连接有图像存储器,所述图像存储器与控制器双向连接,所述控制器与输入输出模块双向连接。4.根据权利要求3所述多摄像机综合图像采集设备,其特征在于:所有所述图像处理模块连接在同一所述图像存储器上,所述图像存储器设置输入端组,该输入端组与所有所述滤波器一一对应连接,所述输入端组中的每个输入端对应一个存储区。5.根据权利要求3所述多摄像机综合图像采集设备,其特征在于:所述主摄像机(2)和分摄像机(3)均为电控调焦摄像机,所述主摄像机(2)的调焦控制端与所述控制器的主镜头控制端连接,所述控制器设置有分镜头控制端,该分镜头控制端与所有分摄像机(3)的调焦控制端连接,所有所述分摄像机(3)的焦距与主摄像机(2)的焦距之间的比值相等且保持同步变化。6.根据权利要求5所述多摄像机综合图像采集设备,其特征在于:所述主摄像机(2)和所有分摄像机(3)均设置有结构一致的电控调焦镜头,该电控调焦镜头设置有镜筒(7),镜筒(7)的前后两端之间设置有直线导轨(8)、透镜组(9)和线性步进电机(10),该线性步进电机(10)驱动透镜组(9)在直线导轨(8)上前后滑动,所述线性步进电机(10)与控制器连接。7.一种多摄像机综合图像采集设备的控制方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤S1、控制器生成主摄像机(2)和分摄像机(3)之间的焦距比值系数c;步骤S2、控制器控制主摄...
【专利技术属性】
技术研发人员:李章勇,鞠孟汐,李泽禹,刘伟,姜小明,王伟,庞宇,蒋宇浩,
申请(专利权)人:重庆邮电大学,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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