卸货装置及装载设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种卸货装置及具有所述卸货装置的装载设备。所述卸货装置包括支撑件及第二推动机构，所述支撑件用于对应预定区域设置；所述第一推动机构连接在所述支撑件上；所述第二推动机构包括第二推动件；及第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第二推动件沿第一水平方向与第二水平方向运动以推动所述边缘区域的货物，所述第一水平方向与所述第二水平方向相反，且所述第一水平方向为所述预定区域至所述边缘区域的方向垂直的方向。所述卸货装置可针对性地对特定位置的货物进行推动，提高对货物推动的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
卸货装置及装载设备
本专利技术涉及装卸货
，特别涉及一种卸货装置及装载设备。
技术介绍
装载设备(如装载机)是一种较大型的装卸货物(包括散状物料及中小件包装体等)为主的工程机械，尤其适用于矿场、基建、道路修建以及热电企业等进行装卸、挖掘、推土、平整、推料等作业，是一种多用途高效率的工程机械。然而，现有装载设备通过推货件(如铲斗)对运输设备的箱体中的货物进行卸货时，推货件可以将预定区域的货物卸载，而对位于预定区域左右两侧的边缘区域内的货物难于卸载，通常需要进一步对边缘区域的货物进行人工卸货等，进而降低卸货效率，有必要改善。特别地，当所述运输设备的箱体较长时，如所述运输设备的箱体两侧包括对称设置的多组活动箱板，其中每组活动箱板呈双开门的设计，每个活动箱板还与相邻一组的一个活动箱板相邻且二者开门方向相反，对所述运输设备的箱体中货物进行卸载时，一般只能利用装载设备的铲斗对每组活动箱板对应的箱体区域(如图14及图15所示的预定区域)的货物进行推动卸载，而难于对相邻两组活动箱板之间区域(如图14及图15所示的边缘区域)的残留货物进行卸载，因此导致可能需要人工卸货，降低卸货效率。另外，装载设备的铲斗并不能有针对性地对特定位置的残留货物进行卸载，存在一定的不足。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种效率较高的卸货装置及采用所述卸货装置的装载设备。一种卸货装置，其包括：支撑件，用于对应预定区域设置；第二推动机构，所述第二推动机构连接在所述支撑件上，且用于推动所述预定区域至少一侧的边缘区域的货物，所述第二推动机构包括第二推动件；及第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第二推动件沿第一水平方向与第二水平方向运动以推动所述边缘区域的货物，所述第一水平方向与所述第二水平方向相反，且所述第一水平方向为所述预定区域至所述边缘区域的方向垂直的方向。在一种实施方式中，所述第二推动件用于沿水平方向推动货物，所述卸货装置还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件连接于所述支撑件与所述第二推动机构之间，用于驱动所述第二推动机构沿垂直于所述水平方向的竖直方向运动，以调整所述第二推动件与所述边缘区域的货物之间的距离或接触面积。在一种实施方式中，所述第二推动机构还包括第二连接件，所述第二连接件连接在所述支撑件上；第二固定件，所述第二固定件连接所述第二连接件；所述第二驱动组件至少部分设置在所述第二固定件上。在一种实施方式中，所述第二驱动组件包括第二传送件，所述第二推动件包括多个第二推动板，所述多个第二推动板设置于所述第二传送件上；及第二驱动模组，所述第二驱动模组用于驱动所述第二传送件运动使得所述多个第二推动板依次推动所述边缘区域的货物。在一种实施方式中，所述第二驱动组件包括辅助支架，所述辅助支架连接所述第二固定件；所述第二驱动模组包括第二驱动轴，所述第二驱动轴枢接在所述辅助支架上；第二传动轮，所述第二传动轮套设于所述第二驱动轴上，所述第二传送件设置于所述第二传动轮上；及第二驱动器，用于驱动所述第二驱动轴相对所述第二固定件转动从而带动所述第二传动轮转动以驱动所述第二传送件运动。在一种实施方式中，所述第二驱动模组包括两个所述第二驱动轴，并且两个所述第二驱动轴前后间隔设置，两个所述第二驱动轴上均套设有所述第二传动轮，所述第二传送件为环形传送件，所述第二推动板的数量为多个，所述多个第二推动板依次设置于所述第二传送件的环形的外侧，所述第二传送件的一端套设于其中一个所述第二驱动轴上的所述第二传动轮上，另一端套设于另一个第二驱动轴上所述第二传动轮上。在一种实施方式中，每个第二驱动轴上套设有至少两个第二传动轮，所述第二传送件的数量与每个第二驱动轴上的第二传动轮的数量一致且对应，所述第二传送件的一端套设于其中一个第二驱动轴上对应的一个第二传动轮上，另一端套设于另一个第二驱动轴上的对应的一个第二传动轮上，各所述第二推动板与各所述第二传送件均连接。在一种实施方式中，所述第二传动轮为链轮，所述第二传送件为环套于所述第二传动轮的链条。在一种实施方式中，所述第二驱动组件包括第三驱动模组，所述第三驱动模组用于驱动至少所述第二推动件沿所述第一水平方向及与所述第一水平方向相反的第二水平方向运动，使得所述第二推动件对位于所述第一水平方向及所述第二水平方向上的所述边缘区域的货物进行推动。在一种实施方式中，所述第二推动机构的数量包括两个，所述两个第二推动机构分别设置于所述支撑件的相对两侧，用于推动所述预定区域两侧的两个边缘区域的货物。一种装载设备，其包括上述任意一实施方式的卸货装置。在一种实施方式中，所述装载设备包括机体，所述机体与所述支撑件连接使得所述卸货装置装设于所述装载机上；或者，所述装载设备还包括机体、与所述机体连接的铲斗，所述铲斗与所述支撑件直接或间接连接使得所述卸货装置装设于所述铲斗上。与现有技术相比较，本专利技术卸货装置中，在使用推货件等机构(如装载设备的铲斗或者其他推货件)对运输设备的箱体的预定区域的货物进行推动卸载后，可将所述卸货装置置于所述箱体中，使得所述支撑件对应所述预定区域，进而通过与支撑件连接的第二推动机构即可实现对预定区域至少一侧的边缘区域的货物的推动，如直接卸载或者推动至所述预定区域再由推货件等机构进行卸载，可以减少人工卸货，提高卸货效率。具体地，所述第二推动机构包括第二推动件及第二驱动组件，利用所述第二驱动组件驱动所述第二推动件沿第一水平方向与第二水平方向运动以推动所述边缘区域的货物，其中，所述第一水平方向与所述第二水平方向相反，且所述第一水平方向为所述预定区域至所述边缘区域的方向垂直的方向，从而使得所述第二推动件可在所述第二驱动组件的驱动作用下，以针对性地对特定位置的货物进行推动，提高对货物推动的灵活性。进一步地，在一种实施方式中，本专利技术卸货装置还可包括升降驱动组件，通过所述升降驱动组件可以调整所述第二推动件与所述边缘区域的货物之间的距离及接触面积，从而施加合适的推动力至货物，有利于提高卸货效率，特别在运输设备的箱体底部凸凹不平时，所述升降驱动组件也有助卸载凹陷部分的残留货物。在一种实施方式中，所述第二推动件包括多个第二推动板，而所述第二驱动组件还可包括第二传送件及第二驱动模组，其中，所述多个第二推动板设置于所述第二传送件上，而第二驱动模组则可驱动所述第二传送件运动，进而可实现利用所述多个第二推动板配合以快速地推动货物。在一种实施方式中，所述第二推动机构中，当每个第二驱动轴上套设有至少两个所述第二传动轮时，所述第二传送件可以由多个第二传动轮提供多个支点支撑，进而提高所述第二传送件的稳定性，避免连接所述第二传送件上的第二推动件在推动货物的过程中发生扭转或者倾斜。所述第二推动机构中，各所述第二推动板均可连接各所述第二传送件，从而提高所述第二推动板与第二传送件连接的稳定性，避免所述第二推动板在推动货物的过程中发生扭转或者倾斜。在一种实施方式中，所述第二传动轮为链轮，所述第二传送件为环套于所述第二传动轮的链条，所述链轮与所述链条配合可以提供较强的驱动力，从而使得所述第二推动板可以具有较强推动力。在一些实施方式中，所述第二固定件中，所述第一连接部与所述第二连接部包括基体、及枢接在所述基体上的滚轮，所述滚轮表面包括沿滚动方向设置的第一导引结构，所述第一支撑杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卸货装置，其特征在于：所述卸货装置包括：支撑件，用于对应预定区域设置；第二推动机构，所述第二推动机构连接在所述支撑件上，且用于推动所述预定区域至少一侧的边缘区域的货物，所述第二推动机构包括第二推动件；及第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第二推动件沿第一水平方向与第二水平方向运动以推动所述边缘区域的货物，所述第一水平方向与所述第二水平方向相反，且所述第一水平方向为所述预定区域至所述边缘区域的方向垂直的方向。

【技术特征摘要】
1.一种卸货装置，其特征在于：所述卸货装置包括：支撑件，用于对应预定区域设置；第二推动机构，所述第二推动机构连接在所述支撑件上，且用于推动所述预定区域至少一侧的边缘区域的货物，所述第二推动机构包括第二推动件；及第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第二推动件沿第一水平方向与第二水平方向运动以推动所述边缘区域的货物，所述第一水平方向与所述第二水平方向相反，且所述第一水平方向为所述预定区域至所述边缘区域的方向垂直的方向。2.如权利要求1所述的卸货装置，其特征在于：所述第二推动件用于沿水平方向推动货物，所述卸货装置还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件连接于所述支撑件与所述第二推动机构之间，用于驱动所述第二推动机构沿垂直于所述水平方向的竖直方向运动，以调整所述第二推动件与所述边缘区域的货物之间的距离或接触面积。3.如权利要求1所述的卸货装置，其特征在于：所述第二推动机构还包括第二连接件，所述第二连接件连接在所述支撑件上；第二固定件，所述第二固定件连接所述第二连接件；所述第二驱动组件至少部分设置在所述第二固定件上。4.如权利要求3所述的卸货装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二传送件，所述第二推动件包括多个第二推动板，所述多个第二推动板设置于所述第二传送件上；及第二驱动模组，所述第二驱动模组用于驱动所述第二传送件运动使得所述多个第二推动板依次推动所述边缘区域的货物。5.如权利要求4所述的卸货装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括辅助支架，所述辅助支架连接所述第二固定件；所述第二驱动模组包括第二驱动轴，所述第二驱动轴枢接在所述辅助支架上；第二传动轮，所述第二传动轮套设于所述第二驱动轴上，所述第二传送件设置于所述第二传动轮上；及第二驱动器，用于驱动所述第二驱动轴相对所述第二固定件转动从而带动所述第二传动轮转动以驱动所述第二传送件运动。6.如权利要求5所述的卸货装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：范智文，
申请(专利权)人：华腾智达深圳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44