卸货装置及装载设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种卸货装置及具有所述卸货装置的装载设备。所述卸货装置包括支撑件、第二推动机构及推货件，所述推货件用于推动以部分卸载预定区域的货物；所述第二推动机构连接所述支撑件且位于所述推货件的背侧，所述第二推动机构用于在所述推货件部分卸载所述预定区域的货物后推动位于所述预定区域至少一侧的边缘区域的货物。所述卸货装置可以减少人工卸货、提高卸货效率。

Unloading device and loading equipment

The invention relates to a discharging device and a loading device with the unloading device. The unloading device comprises a support, a second propelling mechanism, and a pushing piece for propelling goods to be partially unloaded in a predetermined area; the second propelling mechanism connects the support and is located at the back of the pushing piece, and the second propelling mechanism is used for unloading the predetermined area in the pushing part. After the goods are propelled, the goods are located at the edge area at least one side of the predetermined area. The unloading device can reduce manual unloading and improve discharging efficiency.

【技术实现步骤摘要】
卸货装置及装载设备
本专利技术涉及装卸货
，特别涉及一种卸货装置及装载设备。
技术介绍
装载设备(如装载机)是一种较大型的装卸货物(包括散状物料及中小件包装体等)为主的工程机械，尤其适用于矿场、基建、道路修建以及热电企业等进行装卸、挖掘、推土、平整、推料等作业，是一种多用途高效率的工程机械。然而，现有装载设备通过推货件(如铲斗)对运输设备的箱体中的货物进行卸货时，推货件可以将预定区域的货物卸载，而对位于预定区域左右两侧的边缘区域内的货物难于卸载，通常需要进一步对边缘区域的货物进行人工卸货等，进而降低卸货效率，有必要改善。特别地，当所述运输设备的箱体较长时，如所述运输设备的箱体两侧包括对称设置的多组活动箱板，其中每组活动箱板呈双开门的设计，每个活动箱板还与相邻一组的一个活动箱板相邻且二者开门方向相反，对所述运输设备的箱体中货物进行卸载时，一般只能利用装载设备的铲斗对每组活动箱板对应的箱体区域(如图14及图15所示的预定区域)的货物进行推动卸载，而难于对相邻两组活动箱板之间区域(如图14及图15所示的边缘区域)的残留货物进行卸载，因此导致可能需要人工卸货，降低卸货效率。另外，当装载货物为煤、沙等较重的散状物料时，人工卸货的效率更低，也进一步降低了整体的卸货效率。此外，当所述运输设备的箱体底部凸凹不平时，现有装载设备的推货件也无法卸载凹陷部分的残留货物。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种可以改善上述至少一个技术问题、效率较高的卸货装置及采用所述卸货装置的装载设备。一种卸货装置，其包括：支撑件；推货件，用于推动以部分卸载预定区域的货物；第二推动机构，所述第二推动机构连接所述支撑件且位于所述推货件的背侧，所述第二推动机构用于在所述推货件部分卸载所述预定区域的货物后推动位于所述预定区域至少一侧的边缘区域的货物。可以理解，所述推货件的背侧为与所述推货件的先推动货物的表面(所述推货件远离所述支撑件的表面)相背的一侧，也是邻近所述支撑件的一侧，具体地，在一些实施例中，可以是所述推货件邻近驱动装置(如装载机或装载机的机体)的一侧，所述推货件背侧也不限于所述推货件的正后方，而是可以包括所述推货件的斜后方，如左后侧或右后侧。在一种实施方式中，所述第一推动件用于沿水平方向推动货物，所述卸货装置还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件用于带动所述第二推动机构沿垂直于所述水平方向的竖直方向运动，以调整所述第二推动机构与所述边缘区域的货物之间的距离或接触面积。在一种实施方式中，所述升降驱动组件包括转轴、套设于所述转轴上的第一驱动齿轮、与所述第二推动机构连接且沿所述竖直方向延伸的第一齿条、及连接所述转轴的升降驱动器，所述第一驱动齿轮与所述第一齿条啮合，所述升降驱动器固定在所述支撑件上，所述升降驱动器驱动所述转轴转动使得所述第一驱动齿轮驱动所述第一齿条在所述竖直方向运动从而带动所述第二推动机构在所述竖直方向运动。在一种实施方式中，所述第二推动机构用于将所述边缘区域的货物推动至所述预定区域或者所述第二推动机构将所述边缘区域的货物朝向远离所述预定区域的一侧卸载。在一种实施方式中，所述第二推动机构包括第二连接件，所述第二连接件连接在所述支撑件上；第二固定件，所述第二固定件连接所述第二连接件；第二驱动组件，所述第二驱动组件至少部分设置在所述第二固定件上；及第二推动件，所述第二推动件连接所述第二驱动组件并在所述第二驱动组件的驱动下对所述边缘区域的货物进行推动。在一种实施方式中，所述第二驱动组件包括第二传送件，所述第二推动件包括多个第二推动板，所述多个第二推动板设置于所述第二传送件上；及第二驱动模组，所述第二驱动模组用于驱动所述第二传送件运动使得所述多个第二推动板依次推动所述边缘区域的货物。在一种实施方式中，所述第二驱动组件包括辅助支架，所述辅助支架连接所述第二固定件；所述第二驱动模组包括第二驱动轴，所述第二驱动轴枢接在所述辅助支架上；第二传动轮，所述第二传动轮套设于所述第二驱动轴上，所述第二传送件设置于所述第二传动轮上；及第二驱动器，用于驱动所述第二驱动轴相对所述第二固定件转动从而带动所述第二传动轮转动以驱动所述第二传送件运动。在一种实施方式中，所述第二驱动模组包括两个所述第二驱动轴，并且两个所述第二驱动轴前后间隔设置，两个所述第二驱动轴上均套设有所述第二传动轮，所述第二传送件为环形传送件，所述第二推动板的数量为多个，所述多个第二推动板依次设置于所述第二传送件的环形的外侧，所述第二传送件的一端套设于其中一个所述第二驱动轴上的所述第二传动轮上，另一端套设于另一个第二驱动轴上所述第二传动轮上。在一种实施方式中，每个第二驱动轴上套设有至少两个第二传动轮，所述第二传送件的数量与每个第二驱动轴上的第二传动轮的数量一致且对应，所述第二传送件的一端套设于其中一个第二驱动轴上对应的一个第二传动轮上，另一端套设于另一个第二驱动轴上的对应的一个第二传动轮上，各所述第二推动板与各所述第二传动件均固定连接。在一种实施方式中，所述第二传动轮为链轮，所述第二传送件为环套于所述第二传动轮的链条。在一种实施方式中，所述第二驱动组件包括第三驱动模组，所述第三驱动模组用于驱动至少所述第二推动件沿第一水平方向及与所述第一水平方向相反的第二水平方向运动，使得所述第二推动件对位于所述第一水平方向及所述第二水平方向上的所述边缘区域的货物进行推动。在一种实施方式中，所述第二连接件包括沿所述第一水平方向与所述第二水平方向延伸并且与所述支撑件固定连接的第二齿条，所述第三驱动模组包括第三驱动轴、套设于所述第三驱动轴上的第二驱动齿轮二驱动齿轮、及连接所述第三驱动轴的第三驱动器，所述第三驱动器驱动所述第三驱动轴转动从而使得所述第二驱动齿轮相对所述第二齿条沿所述第一水平方向或所述第二水平方向运动。在一种实施方式中，所述第二连接件包括相对设置的第一支撑杆及第二支撑杆，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆连接所述支撑件，所述第二固定件包括本体及位于所述本体上且相对设置的第一连接部与第二连接部，所述第一连接部位于所述第一支撑杆远离所述第二支撑杆一侧，所述第二连接部位于所述第二支撑杆远离所述第一支撑杆的一侧，所述第一连接部与所述第二连接部共同夹持所述第一支撑杆与所述第二支撑杆以连接在所述第二连接件上。在一种实施方式中，所述第一连接部与所述第二连接部包括基体、及枢接在所述基体上的滚轮，所述滚轮表面包括沿滚动方向设置的第一导引结构，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆上均设置有与所述第一导引结构嵌合的第二导引结构，所述第三驱动模组驱动所述第二固定件及所述第二推动件沿所述第一水平方向或所述第二水平方向运动时，所述滚轮通过所述第一导引结构在所述第二导引结构上滚动。在一种实施方式中，所述第二驱动组件还包括第四驱动模组，所述第四驱动模组用于驱动至少所述第二推动件沿第三水平方向及与所述第三水平方向相反的第四水平方向运动，使得所述第二推动件对位于所述第三水平方向及所述第四水平方向上的所述边缘区域的货物进行推动。在一种实施方式中，所述第二固定件包括第一固定架及第二固定架，所述第一固定架用于连接所述第二连接件，所述第二固定架用于连接所述第二推动件，所述第二固定架与所述第一固定架沿着所述第三水平方向或所述第四水平方向可伸缩的连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卸货装置，其特征在于：所述卸货装置包括：支撑件；推货件，用于推动以部分卸载预定区域的货物；第二推动机构，所述第二推动机构连接所述支撑件且位于所述推货件的背侧，所述第二推动机构用于在所述推货件部分卸载所述预定区域的货物后推动位于所述预定区域至少一侧的边缘区域的货物。

【技术特征摘要】
1.一种卸货装置，其特征在于：所述卸货装置包括：支撑件；推货件，用于推动以部分卸载预定区域的货物；第二推动机构，所述第二推动机构连接所述支撑件且位于所述推货件的背侧，所述第二推动机构用于在所述推货件部分卸载所述预定区域的货物后推动位于所述预定区域至少一侧的边缘区域的货物。2.如权利要求1所述的卸货装置，其特征在于：所述卸货装置还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件用于带动所述第二推动机构沿垂直于水平方向的竖直方向运动，以调整所述第二推动机构与所述边缘区域的货物之间的距离或接触面积。3.如权利要求2所述的卸货装置，其特征在于：所述升降驱动组件包括转轴、套设于所述转轴上的第一驱动齿轮、与所述第二推动机构连接且沿所述竖直方向延伸的第一齿条、及连接所述转轴的升降驱动器，所述第一驱动齿轮与所述第一齿条啮合，所述升降驱动器固定在所述支撑件上，所述升降驱动器驱动所述转轴转动使得所述第一驱动齿轮驱动所述第一齿条在所述竖直方向运动从而带动所述第二推动机构在所述竖直方向运动。4.如权利要求1所述的卸货装置，其特征在于：所述第二推动机构用于将所述边缘区域的货物推动至所述预定区域或者所述第二推动机构将所述边缘区域的货物朝向远离所述预定区域的一侧卸载。5.如权利要求1所述的卸货装置，其特征在于：所述第二推动机构包括第二连接件，所述第二连接件连接在所述支撑件上；第二固定件，所述第二固定件连接所述第二连接件；第二驱动组件，所述第二驱动组件至少部分设置在所述第二固定件上；及第二推动件，所述第二推动件连接所述第二驱动组件并在所述第二驱动组件的驱动下对所述边缘区域的货物进行推动。6.如权利要求5所述的卸货装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二传送件，所述第二推动件包括多个第二推动板，所述多个第二推动板设置于所述第二传送件上；及第二驱动模组，所述第二驱动模组用于驱动所述第二传送件运动使得所述多个第二推动板依次推动所述边缘区域的货物。7.如权利要求6所述的卸货装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括辅助支架，所述辅助支架连接所述第二固定件；所述第二驱动模组包括第二驱动轴，所述第二驱动轴枢接在所述辅助支架上；第二传动轮，所述第二传动轮套设于所述第二驱动轴上，所述第二传送件设置于所述第二传动轮上；及第二驱动器，用于驱动所述第二驱动轴相对所述第二固定件转动从而带动所述第二传动轮转动以驱动所述第二传送件运动。8.如权利要求7所述的卸货装置，其特征在于：所述第二驱动模组包括两个所述第二驱动轴，并且两个所述第二驱动轴前后间隔设置，两个所述第二驱动轴上均套设有所述第二传动轮，所述第二传送件为环形传送件，所述第二推动板的数量为多个，所述多个第二推动板依次设置于所述第二传送件的环形的外侧，所述第二传送件的一端套设于其中一个所述第二驱动轴上的所述第二传动轮上，另一端套设于另一个第二驱动轴上所述第二传动轮上。9.如权利要求8所述的卸货装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：范智文，
申请(专利权)人：华腾智达深圳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44