农业谷物自动收集机械制造技术

本发明专利技术涉及谷物收集领域，尤其是农业谷物自动收集机械。该收集装置包括水平驱动装置、垂直驱动装置、转动电机、料斗、翻板、机架、储料箱和顶杆，所述水平驱动装置的机身固定连接在机架上，水平驱动装置的活动部固定连接在垂直驱动装置的机身上，垂直驱动装置的活动部固定连接在转动电机上，转动电机的转轴固定连接在料斗上，料斗的底板上设有开口，料斗的底板上端面活动连接有翻板，机架上固定连接有储料箱，储料箱内设有顶杆。本发明专利技术通过伺服电缸来带动料斗进行上下移动，并通过转动电机带动料斗旋转进行谷物的收集，并自动归入到储料箱内，提高了谷物的收集效率，节省了人力。

Agricultural grain automatic collection machinery

The invention relates to the field of grain collection, in particular to an automatic grain collecting machine for agriculture. The collecting device comprises a horizontal drive device, a vertical drive device, a rotating motor, a hopper, a turning plate, a rack, a storage box and a jack rod. The fuselage of the horizontal drive device is fixed on the rack, the movable part of the horizontal drive device is fixed on the fuselage of the vertical drive device, and the movable part of the vertical drive device is fixed. The rotating shaft of the rotating motor is fixed and connected to the hopper, the bottom plate of the hopper is provided with an opening, the end face of the bottom plate of the hopper is movably connected with a turning plate, the rack is fixed and connected with a storage box, and the storage box is provided with a jacking rod. The invention drives the hopper to move up and down by a servo cylinder, and collects grain by rotating the hopper driven by a rotating motor, which is automatically put into the storage box, thereby improving the collection efficiency of the grain and saving manpower.

【技术实现步骤摘要】
农业谷物自动收集机械
本专利技术涉及谷物收集领域，尤其是农业谷物自动收集机械。
技术介绍
现有的谷物颗粒被收割上来之后，需要铺在地面上，利用太阳光对其进行晾晒脱水，以便保存。但是晾晒完毕之后，需要重新收集起来，需要很多人力和时间，来进行收集。这种收集方式费时费力，效率较低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了解决现有的谷物收集费时费力，效率低的不足，本专利技术提供了一种农业谷物自动收集机械，通过伺服电缸来带动料斗进行上下移动，并通过转动电机带动料斗旋转进行谷物的收集，并自动归入到储料箱内，提高了谷物的收集效率，节省了人力。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种农业谷物自动收集机械，包括水平驱动装置、垂直驱动装置、转动电机、料斗、翻板、机架、储料箱和顶杆，所述水平驱动装置的机身固定连接在机架上，水平驱动装置的活动部固定连接在垂直驱动装置的机身上，垂直驱动装置的活动部固定连接在转动电机上，转动电机的转轴固定连接在料斗上，料斗的底板上设有开口，料斗的底板上端面活动连接有翻板，机架上固定连接有储料箱，储料箱内设有顶杆，储料箱的底板上设有穿孔，储料箱底部设有滚轮。具体地，所述水平驱动装置与垂直驱动装置均为伺服电缸。具体地，所述翻板侧端设有转杆，料斗的底板上端面焊连有转环，转杆穿过转环。具体地，所述储料箱的内壁上固定连接有干燥装置。具体地，所述干燥装置为硅胶块。具体地，所述翻板与料斗的底板之间连接有扭转弹簧。具体地，所述顶杆的杆头处粘结连接有弧形套头。具体地，所述弧形套头的材质为橡胶。具体地，所述储料箱侧壁上焊连有螺栓座，机架通过螺栓固定连接在储料箱的螺栓座上。具体地，所述储料箱为铝型材。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种农业谷物自动收集机械，通过伺服电缸来带动料斗进行上下移动，并通过转动电机带动料斗旋转进行谷物的收集，并自动归入到储料箱内，提高了谷物的收集效率，节省了人力。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术回缩料斗时的状态图；图3是本专利技术的料斗进行谷物倾倒时的状态图；图4是本专利技术的料斗与翻板连接的结构示意图；图中1.水平驱动装置，2.垂直驱动装置，3.转动电机，4.料斗，5.翻板，6.机架，7.储料箱，8.顶杆，9.转杆，10.转环，11.干燥装置，12.滚轮，13.扭转弹簧，14.弧形套头。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。图1是本专利技术的结构示意图，图2是本专利技术回缩料斗时的状态图，图3是本专利技术的料斗4进行谷物倾倒时的状态图，图4是本专利技术的料斗与翻板连接的结构示意图。一种农业谷物自动收集机械，包括水平驱动装置1、垂直驱动装置2、转动电机3、料斗4、翻板5、机架6、储料箱7和顶杆8，所述水平驱动装置1的机身固定连接在机架6上，水平驱动装置1的活动部固定连接在垂直驱动装置2的机身上，垂直驱动装置2的活动部固定连接在转动电机3上，转动电机3的转轴固定连接在料斗4上，料斗4的底板上设有开口，料斗4的底板上端面活动连接有翻板5，机架6上固定连接有储料箱7，储料箱7内设有顶杆8，储料箱7的底板上设有穿孔，储料箱7底部设有滚轮12。所述水平驱动装置1与垂直驱动装置2均为伺服电缸。所述翻板5侧端设有转杆9，料斗4的底板上端面焊连有转环10，转杆9穿过转环10。所述储料箱7的内壁上固定连接有干燥装置11。所述干燥装置11为硅胶块。所述翻板5与料斗4的底板之间连接有扭转弹簧13。所述顶杆8的杆头处粘结连接有弧形套头14。所述弧形套头14的材质为橡胶。所述储料箱7侧壁上焊连有螺栓座，机架6通过螺栓固定连接在储料箱7的螺栓座上。所述储料箱7为铝型材。如附图1所示，当需要使用该收集装置进行谷物的收集时，首先将该收集装置推行至谷物晒场，利用储料箱7底部滚轮12的转动，可以实现该收集装置的推行。当收集装置被移动到目的地之后，启动水平驱动装置1，水平驱动装置1和垂直驱动装置2均为伺服电缸，水平驱动装置1的滑座带动垂直驱动装置2进行水平移动，这样就可以将料斗4驱动到需要舀起的谷物上方，然后垂直驱动装置2的滑座带动料斗4进行上下移动，从而可以将料斗4降至能够舀起谷物的高度。接着启动转动电机3，转动电机3的转轴通过连轴器与固定杆固定连接，固定杆的底端焊连在料斗4的底板上。这样转动电机3就可以驱动料斗4进行旋转，在旋转的过程中，就可以将旋转范围内的谷物都舀进料斗4内，利用旋转动作来实现铲进谷物的效果。如附图2所示，当料斗4盛满谷物之后，启动垂直驱动装置2，垂直驱动装置2驱动料斗4往上移动，直到料斗4高于储料箱7的顶部开口的高度。转动电机3控制料斗4旋转，将料斗4的入料口旋转至朝向储料箱7的方向。如附图3所示，此时水平驱动装置1驱动料斗4往储料箱7移动，直到料斗4移动到储料箱7的开口上方，此时储料箱7内的顶杆8，位于料斗4内的翻板5的正下方。再启动垂直驱动装置2，驱使料斗4往下移动，料斗4会移动到储料箱7内，而储料箱7内的顶杆8会穿过料斗4底板上的穿孔，顶起与料斗4活动连接的翻板5。翻板5上的转杆9在转环10内旋转，从而实现翻板5在料带4底板上的翻转，当顶杆8对翻板5底部施加向上的压力时，翻板5就会倚着转环10内的转杆9翻转。此时翻板5上承载的谷物就会全部倾斜滑入储料箱7内，完成谷物的收集作业。当倒空的料斗4往上移动时，顶杆8的压力消失，翻板5会在扭转弹簧13的扭力带动下复位，重新贴合在翻板5的底板上，最后就可以继续重复上述步骤，进行下一次的舀谷物的操作。硅胶制的干燥装置11具有吸附水分的特性，所以干燥装置11可以保持封闭后的储料箱7的干燥，避免舀入其中的谷物受潮。以上述依据本专利技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业谷物自动收集机械，其特征是，包括水平驱动装置（1）、垂直驱动装置（2）、转动电机（3）、料斗（4）、翻板（5）、机架（6）、储料箱（7）和顶杆（8），所述水平驱动装置（1）的机身固定连接在机架（6）上，水平驱动装置（1）的活动部固定连接在垂直驱动装置（2）的机身上，垂直驱动装置（2）的活动部固定连接在转动电机（3）上，转动电机（3）的转轴固定连接在料斗（4）上，料斗（4）的底板上设有开口，料斗（4）的底板上端面活动连接有翻板（5），机架（6）上固定连接有储料箱（7），储料箱（7）内设有顶杆（8），储料箱（7）的底板上设有穿孔，储料箱（7）底部设有滚轮（12）。

【技术特征摘要】
1.一种农业谷物自动收集机械，其特征是，包括水平驱动装置（1）、垂直驱动装置（2）、转动电机（3）、料斗（4）、翻板（5）、机架（6）、储料箱（7）和顶杆（8），所述水平驱动装置（1）的机身固定连接在机架（6）上，水平驱动装置（1）的活动部固定连接在垂直驱动装置（2）的机身上，垂直驱动装置（2）的活动部固定连接在转动电机（3）上，转动电机（3）的转轴固定连接在料斗（4）上，料斗（4）的底板上设有开口，料斗（4）的底板上端面活动连接有翻板（5），机架（6）上固定连接有储料箱（7），储料箱（7）内设有顶杆（8），储料箱（7）的底板上设有穿孔，储料箱（7）底部设有滚轮（12）。2.根据权利要求1所述的农业谷物自动收集机械，其特征在于：所述水平驱动装置（1）与垂直驱动装置（2）均为伺服电缸。3.根据权利要求1所述的农业谷物自动收集机械，其特征在于：所述翻板（5）侧端设有转杆（9），料斗（4）的底板上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉梅，敬诗琪，伍美欣，
申请(专利权)人：泉州市福勤科技推广有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35