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本发明涉及谷物收集领域，尤其是农业谷物自动收集机械。该收集装置包括水平驱动装置、垂直驱动装置、转动电机、料斗、翻板、机架、储料箱和顶杆，所述水平驱动装置的机身固定连接在机架上，水平驱动装置的活动部固定连接在垂直驱动装置的机身上，垂直驱动装置...
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