一种节能环保型医疗用无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种节能环保型医疗用无人机，包括机身，所述机身上设有螺旋桨装置，所述螺旋桨装置包括主轴、调节轴、桨叶，所述主轴转动设置于机身上，所述主轴为中空结构，所述主轴内套设有调节轴，所述主轴内侧壁上沿轴向设有导向槽，所述调节轴外侧壁沿轴向设有与所述导向槽相配合滑动的导向条，所述主轴外侧壁上均布有三个桨叶连杆，每个所述桨叶连杆上分别转动连接有一个桨叶，所述调节轴的外侧壁上均布有三个支杆。本发明专利技术的螺旋桨装置通过第一气缸通过驱动调节柄来带动调节轴的轴向位置，从而带动第二调节杆对桨叶的倾角进行调节，调节功能使用便捷，结构简单，可靠性高，使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
一种节能环保型医疗用无人机
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种节能环保型医疗用无人机。
技术介绍
目前，无人直升机用的螺旋桨装置中调节桨叶角度的结构存在设计不合理，使用寿命短的问题；现有的药液混合装置结构设计不合理，药液混合效果不理想；现有的无人直升机上不具有可方便行驶于陆地上的轮毂装置，需要改进。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是提供一种节能环保型医疗用无人机，以解决现有技术的无人直升机用的螺旋桨装置中调节桨叶角度的结构存在设计不合理，使用寿命短的问题；现有的药液混合装置结构设计不合理，药液混合效果不理想；现有的无人直升机上不具有可方便行驶于陆地上的轮毂装置，需要改进的技术问题。(二)技术方案为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种节能环保型医疗用无人机，包括机身，所述机身上设有螺旋桨装置，所述螺旋桨装置包括主轴、调节轴、桨叶，所述主轴转动设置于机身上，所述主轴为中空结构，所述主轴内套设有调节轴，所述主轴内侧壁上沿轴向设有导向槽，所述调节轴外侧壁沿轴向设有与所述导向槽相配合滑动的导向条，所述主轴外侧壁上均布有三个桨叶连杆，每个所述桨叶连杆上分别转动连接有一个桨叶，所述调节轴的外侧壁上均布有三个支杆，所述支杆的外端与桨叶之间设有第二调节杆，所述第二调节杆的两端均为球接，所述主轴下端设有驱动齿轮，所述调节轴的下端设有第一环形槽，所述机身还转动设有一调节柄，所述调节柄的一端设有导柱，所述导柱可相对滑动的安装于第一环形槽内，所述调节柄的另一端转动连接有一第一气缸的驱动端，所述第一气缸铰接于机身上；所述机身内设有药液混合装置，所述药液混合装置包括固定于机身内的第一架体和第二架体，所述第一架体和第二架体之间固定安装有第一定轴，所述第一定轴上套设有可相对滑动的滚筒，所述第一定轴上固定设有隔板，所述隔板用于滑动密封所述滚筒以将滚筒内的空间分隔成混合腔和齿轮腔，所述第一定轴上转动套设有套筒，所述套筒的一端部容置于齿轮腔内，另一端部设于齿轮腔外侧，所述套筒的外侧壁上设有驱动条，所述驱动条沿套筒的轴向平行设置，所述齿轮腔的外端部套设于所述套筒上，所述齿轮腔的外端部上设有驱动槽，所述驱动条与驱动槽相配合，所述第一定轴上还固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮位于隔板和套筒之间，所述套筒的侧壁上设有第二定轴，所述第二定轴与第一定轴相垂直，所述第二定轴上转动设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮的偏心位置上设有导向柱，所述齿轮腔的内侧壁上设有第二环形槽，所述导向柱滑动设于所述第二环形槽内，所述套筒上位于齿轮腔外的端部固设有第二齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合传动，所述第三齿轮转动安装于第二架体上，所述第三齿轮由第一电机带动其转动；所述机身上还设有太阳能供电装置，所述太阳能供电装置包括设于机身上的立杆和竖直设置的滑轨，所述立杆上设有横杆，所述滑轨上通过滑块滑动连接框架，所述框架侧壁上设有齿条，所述横杆外端设有第一齿轮，所述第一齿轮与齿条相啮合传动，所述第一齿轮受第三电机驱动从而带动框架上下移动，所述框架内设有安装支架，所述安装支架上设有水平气缸，所述水平气缸的输出端设有连接板，所述连接板上方设有斜气缸，所述连接板的一端铰接有太阳能板，所述太阳能板与蓄电池相连，所述太阳能板与斜气缸的输出端相铰接。所述机身底部还设有轮毂变径装置，所述轮毂变径装置包括两个张紧带、两个后轮轴架、固定于机身上的两个前轮轴架，两个所述前轮轴架之间通过驱动轴转动相连，所述驱动轴上固设有驱动齿轮，所述驱动轴的两端还固设有两个驱动链轮，两个所述后轮轴架之间通过从动轴转动相连，所述后轮轴架与同侧相对应的前轮轴架之间通过第二油压筒、第二油压杆相连，所述从动轴的两端还固设有两个安装筒，每个所述安装筒在径向上均匀间隔设有六组第一油压筒，每组第一油压筒具有两个，且在所述安装筒的轴向上一一对应，所述第一油压筒上设有第一油压杆，对应的两个所述第一油压杆之间固定设有第三定轴，每个所述第三定轴上固定设有一轮毂，所述张紧带内圈沿长度方向均布有卡条，所述轮毂的外周面上均布有卡槽，所述卡条用于嵌合于卡槽以及驱动链轮，所述张紧带与最外圈的轮毂相接触传动，所述轮毂的端面上设有第一限位板用于限位所述张紧带，所述驱动链轮的端面上设有第二限位板用于限位所述张紧带，每个所述卡条的长度方向与从动轴相平行，所述第二油压筒与其同侧的第一油压筒相连通。(三)有益效果本专利技术相比较于现有技术，具有如下有益效果：本专利技术的螺旋桨装置通过第一气缸通过驱动调节柄来带动调节轴的轴向位置，从而带动第二调节杆对桨叶的倾角进行调节，调节功能使用便捷，结构简单，可靠性高，使用寿命长；本专利技术的药液混合装置可使药液充分混合，防止沉淀现象发生；本专利技术的轮毂变径装置可以通过驱动油压杆来调节机身的倾斜角，从而来达到适应地形的目的。附图说明图1为本专利技术的布局图。图2为本专利技术的螺旋桨装置的立体图一。图3为本专利技术的螺旋桨装置的立体图二。图4为本专利技术的螺旋桨装置的结构分解图。图5为本专利技术的药液混合装置的结构图。图6为本专利技术的药液混合装置的部分结构图一。图7为本专利技术的药液混合装置的部分结构图二。图8为本专利技术的药液混合装置的部分结构图三。图9为图8中A部的放大图。图10为本专利技术的轮毂变径装置的结构图。图11为本专利技术的轮毂变径装置的部分结构图。图12为专利技术的轮毂变径装置中轮毂的结构图。图13为本专利技术的太阳能供电装置的结构图。具体实施方式下面结合附图及实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。如图1至图4所示，本专利技术提供一种节能环保型医疗用无人机，包括机身100，所述机身100上设有螺旋桨装置10，所述螺旋桨装置10包括主轴11、调节轴12、桨叶13，所述主轴11转动设置于机身100上，所述主轴11为中空结构，所述主轴11内套设有调节轴12，所述主轴11内侧壁上沿轴向设有导向槽111，所述调节轴12外侧壁沿轴向设有与所述导向槽111相配合滑动的导向条121，所述主轴11外侧壁上均布有三个桨叶连杆14，三个桨叶连杆14位于同一平面上，每个所述桨叶连杆14上分别转动连接有一个桨叶13，所述调节轴12的外侧壁上均布有三个支杆15，三个支杆15位于同一平面上，所述支杆15的外端与桨叶13之间设有第二调节杆16，三个支杆15和三个桨叶13一一对应，且在竖直方向上错开一定角度，例如可以是5°，所述第二调节杆16的两端均为球接，所述主轴11下端设有驱动齿轮17，所述驱动齿轮17连接螺旋桨电机(未图示)用以驱动主轴11转动，所述调节轴12的下端设有第一环形槽122，所述第一环形槽122为水平方向设置，所述机身100还转动设有一调节柄18，所述调节柄18的中部转动连接于机身100上，所述调节柄18的一端设有导柱19，所述导柱19可相对滑动的安装于第一环形槽122内，所述调节柄18的另一端转动连接有一第一气缸20的驱动端，所述第一气缸20铰接于机身100上。当螺旋桨电机启动后，通过主轴带动调节轴旋转，与主轴相连的桨叶连杆带动桨叶旋转，从而产生升力，第一气缸通过驱动调节柄来带动调节轴的轴向位置，从而带动第二调节杆对桨叶的倾角进行调节。如图1和图5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种节能环保型医疗用无人机，包括机身，其特征在于，所述机身上设有螺旋桨装置，所述螺旋桨装置包括主轴、调节轴、桨叶，所述主轴转动设置于机身上，所述主轴为中空结构，所述主轴内套设有调节轴，所述主轴内侧壁上沿轴向设有导向槽，所述调节轴外侧壁沿轴向设有与所述导向槽相配合滑动的导向条，所述主轴外侧壁上均布有三个桨叶连杆，每个所述桨叶连杆上分别转动连接有一个桨叶，所述调节轴的外侧壁上均布有三个支杆，所述支杆的外端与桨叶之间设有第二调节杆，所述第二调节杆的两端均为球接，所述主轴下端设有驱动齿轮，所述调节轴的下端设有第一环形槽，所述机身还转动设有一调节柄，所述调节柄的一端设有导柱，所述导柱可相对滑动的安装于第一环形槽内，所述调节柄的另一端转动连接有一第一气缸的驱动端，所述第一气缸铰接于机身上；所述机身内设有药液混合装置，所述药液混合装置包括固定于机身内的第一架体和第二架体，所述第一架体和第二架体之间固定安装有第一定轴，所述第一定轴上套设有可相对滑动的滚筒，所述第一定轴上固定设有隔板，所述隔板用于滑动密封所述滚筒以将滚筒内的空间分隔成混合腔和齿轮腔，所述第一定轴上转动套设有套筒，所述套筒的一端部容置于齿轮腔内，另一端部设于齿轮腔外侧，所述套筒的外侧壁上设有驱动条，所述驱动条沿套筒的轴向平行设置，所述齿轮腔的外端部套设于所述套筒上，所述齿轮腔的外端部上设有驱动槽，所述驱动条与驱动槽相配合，所述第一定轴上还固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮位于隔板和套筒之间，所述套筒的侧壁上设有第二定轴，所述第二定轴与第一定轴相垂直，所述第二定轴上转动设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮的偏心位置上设有导向柱，所述齿轮腔的内侧壁上设有第二环形槽，所述导向柱滑动设于所述第二环形槽内，所述套筒上位于齿轮腔外的端部固设有第二齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合传动，所述第三齿轮转动安装于第二架体上，所述第三齿轮由第一电机带动其转动；所述机身上还设有太阳能供电装置，所述太阳能供电装置包括设于机身上的立杆和竖直设置的滑轨，所述立杆上设有横杆，所述滑轨上通过滑块滑动连接框架，所述框架侧壁上设有齿条，所述横杆外端设有第一齿轮，所述第一齿轮与齿条相啮合传动，所述第一齿轮受第三电机驱动从而带动框架上下移动，所述框架内设有安装支架，所述安装支架上设有水平气缸，所述水平气缸的输出端设有连接板，所述连接板上方设有斜气缸，所述连接板的一端铰接有太阳能板，所述太阳能板与蓄电池相连，所述太阳能板与斜气缸的输出端相铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种节能环保型医疗用无人机，包括机身，其特征在于，所述机身上设有螺旋桨装置，所述螺旋桨装置包括主轴、调节轴、桨叶，所述主轴转动设置于机身上，所述主轴为中空结构，所述主轴内套设有调节轴，所述主轴内侧壁上沿轴向设有导向槽，所述调节轴外侧壁沿轴向设有与所述导向槽相配合滑动的导向条，所述主轴外侧壁上均布有三个桨叶连杆，每个所述桨叶连杆上分别转动连接有一个桨叶，所述调节轴的外侧壁上均布有三个支杆，所述支杆的外端与桨叶之间设有第二调节杆，所述第二调节杆的两端均为球接，所述主轴下端设有驱动齿轮，所述调节轴的下端设有第一环形槽，所述机身还转动设有一调节柄，所述调节柄的一端设有导柱，所述导柱可相对滑动的安装于第一环形槽内，所述调节柄的另一端转动连接有一第一气缸的驱动端，所述第一气缸铰接于机身上；所述机身内设有药液混合装置，所述药液混合装置包括固定于机身内的第一架体和第二架体，所述第一架体和第二架体之间固定安装有第一定轴，所述第一定轴上套设有可相对滑动的滚筒，所述第一定轴上固定设有隔板，所述隔板用于滑动密封所述滚筒以将滚筒内的空间分隔成混合腔和齿轮腔，所述第一定轴上转动套设有套筒，所述套筒的一端部容置于齿轮腔内，另一端部设于齿轮腔外侧，所述套筒的外侧壁上设有驱动条，所述驱动条沿套筒的轴向平行设置，所述齿轮腔的外端部套设于所述套筒上，所述齿轮腔的外端部上设有驱动槽，所述驱动条与驱动槽相配合，所述第一定轴上还固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮位于隔板和套筒之间，所述套筒的侧壁上设有第二定轴，所述第二定轴与第一定轴相垂直，所述第二定轴上转动设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮的偏心位置上设有导向柱，所述齿轮腔的内侧壁上设有第二环形槽，所述导向柱滑动设于所述第二环形槽内，所述套筒上位于齿轮腔外的端部固设有第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张朝贤，
申请(专利权)人：张朝贤，
类型：发明
国别省市：浙江,33