一种消防用机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种消防用机器人，包括机架，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括设于所述机架内的行走电机、连接于所述行走电机上的输出齿轮、与所述输出齿轮相啮合的传动齿轮以及两个足具，所述传动齿轮中心设有传动轴，所述传动轴安装于轴架上，所述轴架安装于机架上，所述传动轴的两端各设有一组行星齿轮装置，所述行星齿轮装置包括行星轮、固定安装于传动轴上的太阳轮以及转动安装于传动轴上的圆盘，所述圆盘上设有齿圈，所述行星轮分别与太阳轮、齿圈相啮合。本发明专利技术的行走装置通过行星齿轮装置控制足具交替运动，可使机器人持续平稳的向前运动，结构简单，设计合理，运动可靠性高。

A fire fighting robot

The invention discloses a fire fighting robot, including a frame with a walking device, which comprises a walking motor arranged in the frame, an output gear connected to the walking motor, a transmission gear meshed with the output gear and two footgear centers, and a driving gear center. A transmission shaft is provided, the transmission shaft is mounted on the shaft bracket, the shaft bracket is mounted on the frame, and each end of the transmission shaft is provided with a set of planetary gear devices. The planetary gear device comprises a planetary wheel, a sun wheel fixed on the transmission shaft and a disk rotated and mounted on the transmission shaft. The disk is provided with teeth. The planetary wheels are meshed with the sun gear and the gear ring respectively. The walking device of the invention can control the alternate motion of the foot by the planetary gear device, which can make the robot continuously and smoothly move forward, has simple structure, reasonable design and high motion reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种消防用机器人
本专利技术涉及机器人
，特别是指一种消防用机器人。
技术介绍
目前，机器人的行走方式单一，多为滚轮式，另外机器人功能单一，携带的灭火作业装置使用起来不方便。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术所要解决的技术问题是提供一种消防用机器人，以解决现有技术的机器人的行走方式单一，多为滚轮式，另外机器人功能单一，携带的灭火作业装置使用起来不方便的技术问题。(二)技术方案为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供一种消防用机器人，包括机架，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括设于所述机架内的行走电机、连接于所述行走电机上的输出齿轮、与所述输出齿轮相啮合的传动齿轮以及两个足具，所述传动齿轮中心设有传动轴，所述传动轴安装于轴架上，所述轴架安装于机架上，所述传动轴的两端各设有一组行星齿轮装置，所述行星齿轮装置包括行星轮、固定安装于传动轴上的太阳轮以及转动安装于传动轴上的圆盘，所述圆盘上设有齿圈，所述行星轮分别与太阳轮、齿圈相啮合，所述足具包括竖杆、横杆和支撑板，所述横杆沿机器人的前进方向水平设置，所述横杆的中部垂直连接于竖杆的底端，所述横杆的两端上在水平面的垂直方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防用机器人，包括机架，其特征在于，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括设于所述机架内的行走电机、连接于所述行走电机上的输出齿轮、与所述输出齿轮相啮合的传动齿轮以及两个足具，所述传动齿轮中心设有传动轴，所述传动轴安装于轴架上，所述轴架安装于机架上，所述传动轴的两端各设有一组行星齿轮装置，所述行星齿轮装置包括行星轮、固定安装于传动轴上的太阳轮以及转动安装于传动轴上的圆盘，所述圆盘上设有齿圈，所述行星轮分别与太阳轮、齿圈相啮合，所述足具包括竖杆、横杆和支撑板，所述横杆沿机器人的前进方向水平设置，所述横杆的中部垂直连接于竖杆的底端，所述横杆的两端上在水平面的垂直方向上各连接有一个所述支撑...

【技术特征摘要】
1.一种消防用机器人，包括机架，其特征在于，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括设于所述机架内的行走电机、连接于所述行走电机上的输出齿轮、与所述输出齿轮相啮合的传动齿轮以及两个足具，所述传动齿轮中心设有传动轴，所述传动轴安装于轴架上，所述轴架安装于机架上，所述传动轴的两端各设有一组行星齿轮装置，所述行星齿轮装置包括行星轮、固定安装于传动轴上的太阳轮以及转动安装于传动轴上的圆盘，所述圆盘上设有齿圈，所述行星轮分别与太阳轮、齿圈相啮合，所述足具包括竖杆、横杆和支撑板，所述横杆沿机器人的前进方向水平设置，所述横杆的中部垂直连接于竖杆的底端，所述横杆的两端上在水平面的垂直方向上各连接有一个所述支撑板，所述支撑板的长度方向朝向机架侧，所述竖杆的上部固定连接于所述行星轮上，所述圆盘上还设有挡板用于限位所述行星轮的轴向位移；所述机架上还设有太阳能供电装置，所述太阳能供电装置包括设于机架上的立杆和竖直设置的滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张朝贤，
申请(专利权)人：张朝贤，
类型：发明
国别省市：浙江,33