The invention discloses an old-age nursing system based on a nursing robot, which comprises a central controller, a medicine box robot and a medicine delivery robot, a central controller, a medicine box robot and a medicine delivery robot to transmit data and control instructions by wireless transmission between the two, and a medicine box robot is provided with a medicine box with a matrix distribution. The medicine delivery robot is equipped with motor drive module, RFID recognition module and SLAM lidar. The medicine delivery robot obtains the target information stored in the RFID module through the RFID recognition module, and uses SLAM lidar to construct the map and locate the target, and automatically delivers the medicine to the target position. Therefore, the old-age nursing system of the invention can carry out accurate automatic drug delivery according to the target, reduce the workload of nursing workers in the old-age homes, and achieve the goal of automation and high efficiency in the management of the old-age homes.
【技术实现步骤摘要】
一种基于护理机器人的养老护理系统
本专利技术涉及养老护理
,尤其是一种基于护理机器人的养老护理系统。
技术介绍
现如今,我国已进入老龄化社会,在我国养老院机构养老作为一种发展时间较长的社会养老方式,还存在许多不足,例如,在现代化养老院中,可能会有老人忘记吃药,年纪大的病人甚至可能还会吃错药物。现阶段的解决方案是依靠养老院护工以人工的方式进行送药,倘若老人众多,这样护工的工作量自然就增大不少,效率和安全性难以得到保障。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术的目的在于提供一种基于护理机器人的养老护理系统,能够针对目标进行准确的自动送药,减轻养老院护工的工作量,达到养老院管理自动化、高效化的目的。本专利技术解决其问题所采用的技术方案是:一种基于护理机器人的养老护理系统,包括用于统筹管理的中央控制器、用于储存药品的药盒机器人和用于自动输送药品的送药机器人,中央控制器、药盒机器人和送药机器人两两之间通过无线传输的方式传输数据及控制指令;药盒机器人设置有呈矩阵分布的药盒,药盒之上设置有用于保存目标信息的RFID模块;送药机器人设置有用于提供移动能力的电机驱动模块、用于识别由RFID模块保存的目标信息的RFID识别模块和用于构建地图及定位的SLAM激光雷达;送药机器人通过RFID识别模块获取保存于RFID模块中的目标信息,利用SLAM激光雷达进行地图构建及目标定位,自动把药品送达目标位置。进一步,送药机器人还设置有送药控制模块和用于放置药盒的药盒存放区,RFID识别模块设置于药盒存放区之中,电机驱动模块、RFID识别模块和SLAM激光雷达分别与送药控制模块相连接。 ...
【技术保护点】
1.一种基于护理机器人的养老护理系统,其特征在于:包括用于统筹管理的中央控制器(1)、用于储存药品的药盒机器人(2)和用于自动输送药品的送药机器人(3),所述中央控制器(1)、药盒机器人(2)和送药机器人(3)两两之间通过无线传输的方式传输数据及控制指令;所述药盒机器人(2)设置有呈矩阵分布的药盒(23),所述药盒之上设置有用于保存目标信息的RFID模块(24);所述送药机器人(3)设置有用于提供移动能力的电机驱动模块(31)、用于识别由所述RFID模块(24)保存的目标信息的RFID识别模块(32)和用于构建地图及定位的SLAM激光雷达(33);所述送药机器人(3)通过所述RFID识别模块(32)获取保存于所述RFID模块(24)中的目标信息,利用所述SLAM激光雷达(33)进行地图构建及目标定位,自动把药品送达目标位置。
【技术特征摘要】
1.一种基于护理机器人的养老护理系统,其特征在于:包括用于统筹管理的中央控制器(1)、用于储存药品的药盒机器人(2)和用于自动输送药品的送药机器人(3),所述中央控制器(1)、药盒机器人(2)和送药机器人(3)两两之间通过无线传输的方式传输数据及控制指令;所述药盒机器人(2)设置有呈矩阵分布的药盒(23),所述药盒之上设置有用于保存目标信息的RFID模块(24);所述送药机器人(3)设置有用于提供移动能力的电机驱动模块(31)、用于识别由所述RFID模块(24)保存的目标信息的RFID识别模块(32)和用于构建地图及定位的SLAM激光雷达(33);所述送药机器人(3)通过所述RFID识别模块(32)获取保存于所述RFID模块(24)中的目标信息,利用所述SLAM激光雷达(33)进行地图构建及目标定位,自动把药品送达目标位置。2.根据权利要求1所述的一种基于护理机器人的养老护理系统,其特征在于:所述送药机器人(3)还设置有送药控制模块(34)和用于放置所述药盒(23)的药盒存放区,所述RFID识别模块(32)设置于所述药盒存放区之中,所述电机驱动模块(31)、RFID识别模块(32)和SLAM激光雷达(33)分别与所述送药控制模块(34)相连接。3.根据权利要求2所述的一种基于护理机器人的养老护理系统,其特征在于:所述送药机器人(3)还设置有用于检测目标体温数据的体温传感器(35)和用于检测目标心率数据的心率传感器(36),所述体温传感器(35)和心率传感器(36)分别与所述送药控制模块(34)相连接。4.根据权利要求1所述的一种基于护理机器人的养老护理系统,其特征在于:所述药盒机器人(2)包括用于存放所述药盒(23)的药盒集中架(21)和用于转移所述药盒(23)的三轴输送机构(22),所述药盒集中架(21)设置有药盒处理模块(25)和所述的药盒(23),所述三轴输送机构(22)根据所述药盒处理模块(25)的控制指令把对应目标信息的药盒(23)转移到所述送药机器人(3)之中。5.根据权利要求4所述的一种基于护理机器人的养老护理系统,其特征在于:所述三轴输送机构(22)包括用于抓取所述药盒(23)的吸取部件(26)、用于带动所述吸取部件(26)沿着与所述药盒集中架(21)平行的方向进行移动的Y轴导轨(27)、用于带动所述Y轴导轨(27)沿着竖直方向进行移动的Z轴导轨(28)和用于带动所述Z轴导轨(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:王天雷,邱忠明,傅蓉,王柱,陈洁,康华洲,倪伟钿,刘家辉,叶志鸿,
申请(专利权)人:五邑大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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