一种电动公交车充电接头装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动公交车充电接头装置，包括充电接头箱，充电接头移动机构和挡板升降机构；充电接头箱一面开有用于充电接头进出的开口；充电接头移动机构和挡板升降机构均位于充电接头箱内部，充电接头移动机构包括提供驱动力的充电接头驱动电机，充电接头，丝杠螺杆和丝杠螺母，充电接头驱动电机与丝杠螺杆同轴，丝杠螺杆与丝杠螺母啮合传动，丝杠螺母通过连接件与充电接头连接，充电接头下方设导轨滑轮，导轨滑轮沿导轨滑行；挡板升降机构包括用于闭合开口的挡板，挡板一侧设有齿条，齿条与设于箱体上的齿轮啮合传动，与箱体内壁固定的挡板驱动电机带动齿轮同步转动。本发明专利技术有效防水防尘，能实现充电接头与充电接口自动对接。

【技术实现步骤摘要】
一种电动公交车充电接头装置
本专利技术涉及充电接头领域，更具体的说，它涉及一种电动公交车充电接头装置。
技术介绍
随着新能源技术的不断发展，大量的新能源公交车在各个城市中投入运营，但是，电动公交车存在如下几个不足：第一，电动公交车的成本相对较高，其主要原因是电动汽车的蓄电池的价格比较高；第二，现有电池的容量较小，使汽车的续航能力不高，一般采用增加电池组的方法来改善续航能力，但是这种方法会增加汽车的负载，有悖于汽车的轻量化和节能减排的目标；第三，电动公交车的充电设施不完善，现有的充电桩数量有限，充电效率比较低，不利于大量的电动公交车投入使用和分配。因此，如果能在电动公交车行驶的路径中进行电能的补给，就能减少车载蓄电池的数量，减少汽车负载，节能减排，并且极大地提高了电动公交车的续航能力。现有公交车充电接头大多位于公交车侧身，当充电接口位于公交车站台顶棚时，充电接头需设置在公交车顶部，若暴露于空气中，易受雨雪天气等恶劣的自然环境的破坏。同时，公交车充电接头位于公交车顶部时，难以实现人工操作公交车充电接头与公交车站台上充电接口的对接。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种位于公交车顶端，有效防水防尘，能实现自动对接的电动公交车充电接头装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动公交车充电接头装置，包括充电接头箱，均位于充电接头箱内部的充电接头移动机构和挡板升降机构；充电接头箱一面开有用于充电接头进出的开口；充电接头移动机构包括提供驱动力的充电接头驱动电机，充电接头，丝杠螺杆和丝杠螺母，充电接头驱动电机与丝杠螺杆同轴，丝杠螺杆与丝杠螺母啮合传动，丝杠螺母通过连接件与充电接头连接，充电接头下方设导轨滑轮，导轨滑轮沿导轨滑行；挡板升降机构包括用于闭合开口的挡板，挡板一侧设齿条，齿条与设于箱体上的齿轮啮合传动，与箱体固定的挡板驱动电机带动齿轮同步转动。充电接头驱动电机正转，充电接头沿导轨向箱体内部运动到指定位置；充电接头驱动电机反转，充电接头沿导轨向箱体外部运动到指定位置。挡板驱动电机正转，挡板下降到开口闭合的指定位置；挡板驱动电机反转，挡板上升到开口完全露出的指定位置。进一步，箱体内部设反射式光电开关，箱体外部设反射式光电开关的发射元件和接收元件。进一步，箱体设有用于挡板移动的限位槽。挡板沿限位槽上下滑行。进一步，挡板与开口的闭合处用密封件进行密封。密封件可以为橡胶、塑料或石墨等材料制成。本专利技术的工作过程如图5所示：公交车驶入车站，公交车站台充电接口到指定位置，此时位于公交车顶端的充电接头装置上的反射式光电开关在站台充电接口到达指定范围内后，通过站台充电接头的反射信号接收到自身发射的红外信号，发出触发信号。充电接头箱中的控制器接收到光电开关发出的触发信号，按照程序控制挡板升降机构上升，通过挡板驱动电机带动齿轮、齿条啮合传动带动挡板到达指定位置。此时，控制器控制充电接头驱动电机带动丝杠螺柱同步转动，充电接头驱动电机反转，充电接头沿导轨向箱体外部运动到充电指定位置，系统等待站台充电接口与公交车顶部充电接头对接。充电接头对接后，系统开始充电，控制器实时检测充电电路中的充电电流。站台充电接口停止供电后，控制器接收信号控制充电接头驱动电机正转，充电接头沿导轨向箱体内运动，充电接头与站台充电接口分离，充电接头运动到箱体内部指定位置。然后，控制器控制挡板驱动电机反转，挡板下降到闭合指定位置。反射式光电开关等待下一次触发信号，系统处于待机状态，等待下一次充电过程。本专利技术相比现有技术优点在于：1、位于公交车顶部的充电接头装置，具有防水防尘功能，充电接头位于箱体内部，避免直接接触恶劣的自然环境，降低了自然环境对充电接头的破坏性，延长了充电接头的使用寿命。2、充电接头移动机构和挡板升降机构的设置，实现了充电接头自动进出防水箱，无需人工操作，省时省力，又安全可靠。3、充电接头位于公交车顶部，充分利用了公交车顶部空间，减少了公交车底部负载。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为充电接头移动机构的结构示意图。图3为挡板升降机构的结构示意图。图4为充电接头箱外部的结构示意图。图5为充电接头对接的流程图。图6为实施例2充电装置固定于站台的示意图。图7为实施例2调整机构示意图。图8为实施例2充电接口示意图。图9为实施例2定位机构的结构示意图。图10是实施例2调整机构的运动控制模型图。图11是实施例2超声波探头竖直方向定位原理图。图12是实施例2超声波探头水平方向定位原理图。图13是实施例3多充电接口充电装置的示意图。图14是实施例3多充电接口的示意图。图15为实施例3多充电接口定位机构的示意图。图16为实施例4可移动充电装置的示意图。图17为实施例4的左视图。图18为实施例4调整机构的结构示意图。图19是实施例4调整机构的运动控制模型图。图20是实施例4的超声波探头竖直方向定位原理图。图21是实施例4的超声波探头水平方向定位原理图。图22为实施例5自动充电装置设置于充电桩上的示意图。图23为实施例5充电装置的左视图。图24为实施例5充电接口定位机构的示意图。图25为实施例5显示模块的示意图。图中标识：控制器1，调整机构2，定位机构3，第一臂21，第二臂22，充电接口23，转台4，转台转轴41，转台驱动电机42，第一臂伺服电机211，第二臂伺服电机221，接口伺服电机231，接口旋转电机232，第一充电接口234，第二充电接口235，第三充电接口236，超声波探头31，第一水平超声波探头311，第二水平超声波探头312，竖向超声波探头313，反射式光电开关31，摄像机32，步进电机33，充电接口本体34，连接件233，第一水平步进电机331，第二水平步进电机332，竖向步进电机333，移动机构5，滑台51，同步带52，滑台导轨53，上带521，下带522，移动伺服电机54，对射式光电开关531，缓冲弹簧532，控制线541，绕线轮542，显示模块6，充电接头箱7，充电接头滑行机构8，挡板升降机构9，开口71，充电接头驱动电机81，充电接头82，丝杠螺杆83，丝杠螺母84，第一连接件88，第二连接件85，导轨滑轮86，导轨87，挡板91，齿条92，齿轮93，挡板驱动电机94，反射式光电开关72，发射元件721，接收元件722，限位槽73，密封件74。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。实施例1一种电动公交车充电接头装置，如图1-5所示，包括充电接头箱7，充电接头移动机构8和挡板升降机构9；充电接头箱7开有用于充电接头进出的开口71；充电接头移动机构8和挡板升降机构9均位于充电接头箱7内部，充电接头移动机构8包括提供驱动力的充电接头驱动电机81，充电接头驱动电机81通过第一连接件88固定于箱体，充电接头82，丝杠螺杆83和丝杠螺母84，充电接头驱动电机81与丝杠螺杆83同轴，丝杠螺杆83与丝杠螺母84啮合传动，丝杠螺母84通过连接件85与充电接头82连接，充电接头82下方设导轨滑轮86，导轨滑轮86沿导轨87滑行；挡板升降机构9包括用于闭合开口的挡板91，挡板91一侧设齿条92，齿条92与设于箱体上的齿轮93啮合传动，与箱体固定的挡板驱动电机94带动齿轮93同步转动。充电接头驱动电机81正转，充电接头82沿导轨8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动公交车充电接头装置，其特征在于：包括充电接头箱，充电接头移动机构和挡板升降机构；充电接头箱一面开有用于充电接头进出的开口；充电接头移动机构和挡板升降机构均位于充电接头箱内部，充电接头移动机构包括提供驱动力的充电接头驱动电机，充电接头，丝杠螺杆和丝杠螺母，充电接头驱动电机与丝杠螺杆同轴，丝杠螺杆与丝杠螺母啮合传动，丝杠螺母通过连接件与充电接头连接，充电接头下方设导轨滑轮，导轨滑轮沿导轨滑行；挡板升降机构包括用于闭合开口的挡板，挡板一侧设齿条，齿条与设于箱体上的齿轮啮合传动，与箱体固定的挡板驱动电机带动齿轮同步转动。

【技术特征摘要】
1.一种电动公交车充电接头装置，其特征在于：包括充电接头箱，充电接头移动机构和挡板升降机构；充电接头箱一面开有用于充电接头进出的开口；充电接头移动机构和挡板升降机构均位于充电接头箱内部，充电接头移动机构包括提供驱动力的充电接头驱动电机，充电接头，丝杠螺杆和丝杠螺母，充电接头驱动电机与丝杠螺杆同轴，丝杠螺杆与丝杠螺母啮合传动，丝杠螺母通过连接件与充电接头连接，充电接头下方设导轨滑轮，导轨滑轮沿导轨滑行；挡板升降机构包括用于闭合开...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏燕定，王彦哲，方升，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33