一种建筑梁柱智能化制造设备制造技术

本发明专利技术公开了一种建筑梁柱智能化制造设备，包括配筋安装模块、箍筋安装模块、主筋安装模块以及绑扎装置，其中，所述配筋安装模块包括配筋定位输送装置以及将配筋搬运到所述配筋定位输送装置上的配筋搬运装置；所述配筋定位输送装置包括第一支撑台和设置在第一支撑台上的移动架、第一固定架以及用于驱动所述移动架做纵向运动的第一纵向驱动机构；所述箍筋安装模块包括箍筋存放装置、箍筋装夹定位装置以及箍筋搬运装置。本发明专利技术的建筑梁柱智能化制造设备可以自动完成胎架的搭建工作，且在搭建过程中无需工作人员手动参与，从而实现胎架的自动化、无人化生产，进而减轻工作人员的工作负担，提高工作效率以及降低制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑梁柱智能化制造设备
本专利技术涉及一种预制楼板的制造设备，具体涉及一种建筑梁柱智能化制造设备。
技术介绍
由于装配式建筑的建造速度快，生产成本低且节能环保，因此国家要求要因地制宜发展装配式混凝土结构、钢结构和现代木结构等装配式建筑，力争用10年左右的时间，使装配式建筑占新建建筑面积的比例达到30％；而无梁楼板结构在同等的使用空间的前提下具有层高更低的特点，应用在地下建筑和多层停车方面具有很好的经济性，无梁楼板结构既可以现场浇筑，又可实现预制装配，从而具有很大的市场空间。装配式建筑的关键是将建筑结构拆分成可工厂生产、运输、安装符合安全可靠和经济合理的预制构件以及实现建筑工业化的装配施工。在生产过程中，需要先将预制构件的胎架搭建好，然后通过浇筑混凝土的方式制成所需要的预制构件。在搭建胎架的过程中，需要先通过卡具对箍筋进行定位，防止其发生移动，然后安装主筋和配筋，最后将这些主筋和配筋与箍筋绑扎在一起，形成胎架。然而在搭建胎架的过程中，胎架的搭建需要工作人员手工搭建，即工作人员需要先将箍筋安装在卡具上，然后手工将配筋和主筋送进箍筋中并安放在卡具的指定位置处，随后通过绑扎器将箍筋、配筋以及主筋绑扎在一起，从而形成胎架，这样不仅增加了工作人员的工作负担，而且工作效率低，制造成本高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种建筑梁柱智能化制造设备，该建筑梁柱智能化制造设备可以自动完成胎架的搭建工作，且在搭建过程中无需工作人员手动参与，从而实现胎架的自动化、无人化生产，进而减轻工作人员的工作负担，提高工作效率以及降低制造成本。本专利技术解决上述技术问题的技术方案是：一种建筑梁柱智能化制造设备，包括配筋安装模块、箍筋安装模块、主筋安装模块以及绑扎装置，其中，所述配筋安装模块包括配筋定位输送装置以及将配筋搬运到所述配筋定位输送装置上的配筋搬运装置，其中，所述配筋定位输送装置包括第一支撑台和设置在第一支撑台上的移动架、第一固定架以及用于驱动所述移动架做纵向运动的第一纵向驱动机构，其中，所述移动架和第一固定架沿着第一支撑台的长度方向平行设置，所述移动架上设置有与配筋配合的定位槽，所述第一固定架上设置有用于对配筋进行承托的承托部，其中，所述第一固定架上的承托部与所述移动架上的定位槽一一对应；所述箍筋安装模块包括箍筋存放装置、箍筋装夹定位装置以及将箍筋存放装置内的箍筋搬运到箍筋装夹定位装置上的箍筋搬运装置，其中，所述箍筋装夹定位装置包括第二支撑台、设置在第二支撑台两侧的第三固定架以及设置在第三固定架上的多组夹持机构；其中，位于第二支撑台两侧的第三固定架上的夹持机构一一对应；每组夹持机构包括安装座、设置在安装座上的第一夹持块、第二夹持块以及第一弹性元件，其中，所述第一夹持块上设置有第一夹紧面，所述第二夹持块在与所述第一夹紧面相对的位置处设置有第二夹紧面，所述第一弹性元件的弹力促使所述第一夹持块和第二夹持块将箍筋夹紧在所述第一夹紧面和第二夹紧面之间。优选的，所述箍筋搬运装置设置在所述第二支撑台的一侧或两侧，该箍筋搬运装置包括搬运导轨、设置在搬运导轨上的箍筋搬运机构以及驱动箍筋搬运机构在搬运导轨上做纵向运动的第二纵向驱动机构，其中，所述箍筋搬运机构包括第三支撑台以及设置在所述第三支撑台上的机械手，其中，所述机械手的末端设置有用于搬运箍筋的箍筋搬运件，所述箍筋搬运件与所述机械手末端通过可拆卸结构连接。优选的，所述箍筋搬运装置还包括工件台，所述工件台上放置有绑扎件和箍筋搬运件，当所述机械手的末端与所述绑扎件配合时，所述箍筋搬运装置就构成所述绑扎装置。优选的，所述移动架包括第一底座、设置在第一底座上的第一支撑杆以及设置在所述第一支撑杆上的第二支撑杆，其中，所述第一支撑杆竖直安装在所述第一底座上，所述第二支撑杆水平安装在所述第一支撑杆上；所述定位槽设置在所述第二支撑杆的两侧且关于所述第一支撑杆对称。优选的，所述第一固定架为两组，两组第一固定架设置在所述第一支撑台的两侧，每组第一固定架包括第二底座、竖直设置在第二底座上的第三支撑杆以及设置在第三支撑杆上用于对配筋进行限位的限位机构，其中，所述第二底座固定在所述第一支撑台的台面上，所述第三支撑杆固定在所述第二底座上；所述限位机构包括限位块以及驱动限位块做横向运动的横向驱动机构，其中，所述横向驱动机构包括气缸，所述气缸的缸体安装在所述第一固定架上，该气缸的活塞杆与所述限位块转动连接；所述限位块与所述移动架上的定位槽一一对应，该限位块上设置有限位槽，所述限位槽内设置有支承轴，所述支承轴的轴线方向与所述配筋的长度方向垂直，该支承轴转动连接在所述气缸的活塞杆上，所述支承轴构成所述承托部；所述限位槽中远离所述限位块的一侧设置有第一导向面，所述第一导向面一端与所述限位槽的槽底连接，另一端朝远离限位块的方向向上倾斜；所述活塞杆与所述限位块之间设置有第二弹性元件，所述第二弹性元件的弹力促使所述限位块的限位槽的底面与所述支承轴的轴线平行。优选的，所述箍筋装夹定位装置还包括设置在所述夹持机构与所述第三固定架之间的纵向滑动机构，所述纵向滑动机构包括设置在所述第三固定架上的纵向滑轨以及设置在所述安装座上的纵向滑块，其中，所述纵向滑轨沿着所述第二支撑台的长度方向设置，所述纵向滑块安装在所述纵向滑轨中，且通过螺钉固定。优选的，所述第一夹持块和第二夹持块转动连接在所述安装座上，所述第一弹性元件的弹力促使所述第一夹紧面和所述第二夹紧面的上端分离，下端贴紧；该第一夹持块和第二夹持块的上下两端均设置有向外倾斜的第二导向面，所述第二导向面分别与所述第一夹紧面和第二夹紧面连接。优选的，所述箍筋装夹定位装置还包括用于促使所述第二支撑台两侧的第三固定架做横向运动的横向滑移机构，所述横向滑移机构包括设置在所述第二支撑台两侧的第三固定架底部的横向导向块以及设置在所述第二支撑台上的横向导轨，其中，所述横向导轨的长度方向与所述第二支撑台的长度方向垂直，所述横向导向块安装在所述横向导轨上。优选的，所述第三固定架上竖直设置有多个限位机构，所述限位机构的数量与所述第一固定架上的限位机构的数量相等。优选的，所述第三固定架上的限位机构与所述第三固定架之间设置有竖向滑动机构，所述竖向滑动机构包括设置在所述缸体上的竖向滑块以及设置在所述第三固定架上的竖向滑轨，所述竖向滑块安装在所述竖向滑轨上。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：1、本专利技术的建筑梁柱智能化制造设备的配筋定位输送装置通过移动架上的定位槽以及第一固定架上的承托部对配筋进行承托与定位，再通过第一纵向驱动机构带动所述移动架做纵向运动，从而将配筋输送到箍筋中的指定位置处，使得整个过程无需人工参与，这样就减轻了工作人员的工作负担，提高了工作效率以及降低成本。2、本专利技术的建筑梁柱智能化制造设备的箍筋装夹定位装置通过第一弹性元件的弹力将所述箍筋夹紧在所述第一夹持块的第一夹紧面和所述第二夹持块的第二夹紧面上，因此，当需要对不同直径的箍筋进行夹紧时，工作人员不需要对所述箍筋装夹定位装置进行调整，从而降低工作人员的劳动强度。3、本专利技术的建筑梁柱智能化制造设备的箍筋装夹定位装置将箍筋弹性夹紧在所述第一夹紧面和第二夹紧面上，因此适应不同类型的箍筋，使得在生产预制构件(例如预制梁)的过程中，无需重复本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑梁柱智能化制造设备，其特征在于，包括配筋安装模块、箍筋安装模块、主筋安装模块以及绑扎装置，其中，所述配筋安装模块包括配筋定位输送装置以及将配筋搬运到所述配筋定位输送装置上的配筋搬运装置，其中，所述配筋定位输送装置包括第一支撑台和设置在第一支撑台上的移动架、第一固定架以及用于驱动所述移动架做纵向运动的第一纵向驱动机构，其中，所述移动架和第一固定架沿着第一支撑台的长度方向平行设置，所述移动架上设置有与配筋配合的定位槽，所述第一固定架上设置有用于对配筋进行承托的承托部，其中，所述第一固定架上的承托部与所述移动架上的定位槽一一对应；所述箍筋安装模块包括箍筋存放装置、箍筋装夹定位装置以及将箍筋存放装置内的箍筋搬运到箍筋装夹定位装置上的箍筋搬运装置，其中，所述箍筋装夹定位装置包括第二支撑台、设置在第二支撑台两侧的第三固定架以及设置在第三固定架上的多组夹持机构；其中，位于第二支撑台两侧的第三固定架上的夹持机构一一对应；每组夹持机构包括安装座、设置在安装座上的第一夹持块、第二夹持块以及第一弹性元件，其中，所述第一夹持块上设置有第一夹紧面，所述第二夹持块在与所述第一夹紧面相对的位置处设置有第二夹紧面，所述第一弹性元件的弹力促使所述第一夹持块和第二夹持块将箍筋夹紧在所述第一夹紧面和第二夹紧面之间。...

【技术特征摘要】
1.一种建筑梁柱智能化制造设备，其特征在于，包括配筋安装模块、箍筋安装模块、主筋安装模块以及绑扎装置，其中，所述配筋安装模块包括配筋定位输送装置以及将配筋搬运到所述配筋定位输送装置上的配筋搬运装置，其中，所述配筋定位输送装置包括第一支撑台和设置在第一支撑台上的移动架、第一固定架以及用于驱动所述移动架做纵向运动的第一纵向驱动机构，其中，所述移动架和第一固定架沿着第一支撑台的长度方向平行设置，所述移动架上设置有与配筋配合的定位槽，所述第一固定架上设置有用于对配筋进行承托的承托部，其中，所述第一固定架上的承托部与所述移动架上的定位槽一一对应；所述箍筋安装模块包括箍筋存放装置、箍筋装夹定位装置以及将箍筋存放装置内的箍筋搬运到箍筋装夹定位装置上的箍筋搬运装置，其中，所述箍筋装夹定位装置包括第二支撑台、设置在第二支撑台两侧的第三固定架以及设置在第三固定架上的多组夹持机构；其中，位于第二支撑台两侧的第三固定架上的夹持机构一一对应；每组夹持机构包括安装座、设置在安装座上的第一夹持块、第二夹持块以及第一弹性元件，其中，所述第一夹持块上设置有第一夹紧面，所述第二夹持块在与所述第一夹紧面相对的位置处设置有第二夹紧面，所述第一弹性元件的弹力促使所述第一夹持块和第二夹持块将箍筋夹紧在所述第一夹紧面和第二夹紧面之间。2.根据权利要求1所述的建筑梁柱智能化制造设备，其特征在于，所述箍筋搬运装置设置在所述第二支撑台的一侧或两侧，该箍筋搬运装置包括搬运导轨、设置在搬运导轨上的箍筋搬运机构以及驱动箍筋搬运机构在搬运导轨上做纵向运动的第二纵向驱动机构，其中，所述箍筋搬运机构包括第三支撑台以及设置在所述第三支撑台上的机械手，其中，所述机械手的末端设置有用于搬运箍筋的箍筋搬运件，所述箍筋搬运件与所述机械手末端之间通过可拆卸结构连接。3.根据权利要求2所述的建筑梁柱智能化制造设备，其特征在于，所述箍筋搬运装置还包括工件台，所述工件台上放置有绑扎件和箍筋搬运件，当所述机械手的末端与所述绑扎件配合时，所述箍筋搬运装置就构成所述绑扎装置。4.根据权利要求1所述的建筑梁柱智能化制造设备，其特征在于，所述移动架包括第一底座、设置在第一底座上的第一支撑杆以及设置在所述第一支撑杆上的第二支撑杆，其中，所述第一支撑杆竖直安装在所述第一底座上，所述第二支撑杆水平安装在所述第一支撑杆上；所述定位槽设置在所述第二支撑杆的两侧且关于所述第一支撑杆对称。5.根据权利要求1所述的建筑梁柱智能化制造设备，其特征在于，所述第一固定架为两组，两组第一固定架设置在所述第一支撑台的两侧，每组第一固定架包括第二底座、竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈启愉，段先云，吴智恒，邓志文，王宇，李小民，
申请(专利权)人：广东省智能制造研究所，
类型：发明
国别省市：广东,44