一种中药材炮制处理设备制造技术

本发明专利技术涉及一种中药材炮制处理设备，包括底板、抓取装置、刮皮装置与切块装置，所述底板上从左往右依次安装有抓取装置、刮皮装置与切块装置，抓取装置包括置料箱与抓取机构，刮皮装置包括安装架、刮皮机构与辅助机构，辅助机构包括转动电机、转动筒、辅助支链与按压支链，切块装置包括输料机构、工作架、切块机构与收集箱。本发明专利技术可以解决现有树皮类药材处理过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患与工作稳定性差等问题，可以实现对树皮类药材进行自动化处理的功能，具有人工成本低、工作效率高、安全性高与稳定性好等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种中药材炮制处理设备
本专利技术涉及中药处理设备领域，具体的说是一种中药材炮制处理设备。
技术介绍
皮类中药大多为木本植物茎干的皮，少数为根皮或枝皮。通常是指来源于裸子植物或被子植物(其中主要是双子叶植物)的茎干、枝和根的形成层以外的部分。常见的皮类中药包括黄柏、椿树皮、杜仲与厚朴等，对皮类药材进行炮制时需要将其表面的粗皮进行去除，之后再将其切成小块或丝状。目前最常使用人工方式对皮类药材进行处理，使用该种方式需要人工对药材进行抓取、固定，之后使用刀片、瓷片等将药材表面粗皮进行刮除，将粗皮刮除之后再使用刀具将药材切块、切丝，使用人工方式进行处理时存在人工成本高的缺点，除此之外，人工进行处理时每人每次只能对一块皮类药材进行刮皮，工作效率低，而且在使用刀片、瓷片时容易造成割伤、刮伤等意外，工作人员的人身安全不能得到保证。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种中药材炮制处理设备。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种中药材炮制处理设备，本专利技术可以解决现有树皮类药材处理过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患与工作稳定性差等问题，可以实现对树皮类药材进行自动化处理的功能，具有人工成本低、工作效率高、安全性高与稳定性好等优点。本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种中药材炮制处理设备，包括底板、抓取装置、刮皮装置与切块装置，所述底板上从左往右依次安装有抓取装置、刮皮装置与切块装置；其中：所述抓取装置包括置料箱与抓取机构，置料箱安装在底板上，置料箱上端布置有抓取机构，抓取机构安装在底板上；工作人员将待处理的药材堆放在置料箱中，通过抓取机构将置料箱中的药材抓取至刮皮装置中，以便进行后续操作，无需人工进行抓取，提高了工作效率。所述刮皮装置包括安装架、刮皮机构与辅助机构，安装架安装在底板上，安装架顶端安装有刮皮机构，刮皮机构下端布置有辅助机构，辅助机构安装在安装架侧壁上；通过抓取机构将待处理的药材放置在辅助机构上，再通过刮皮机构将药材表面的粗皮去除，无需人工去除，提高了劳动效率，且消除了工作人员在使用刀具的过程中存在的安全隐患，提高了工作的安全性。所述切块装置包括输料机构、工作架、切块机构与收集箱，输料机构安装在底板上，输料机构上端布置有工作架，工作架下端安装有切块机构，输料机构右端与收集箱相连接，收集箱安装在底板上；通过输料机构将去除粗皮后的药材输送至切块机构正下方，在切块机构对药材进行切块后，药材落入收集箱中，无需人工进行输送、切块与收集作业，降低了人工成本，加快了工作进度，提高了工作效率。所述置料箱包括箱体与推料支链，箱体安装在底板上，箱体侧壁上开设有推料槽，推料槽内通过滑动配合方式安装有推料支链；通过推料支链将药材推送至箱体中部，以便抓取机构对药材进行抓取。所述推料支链包括推料板、推料气缸与安装座，推料板通过滑动配合方式安装在推料槽内，推料板数量为二，两块推料板对称布置在推料槽左右两端，两块推料板侧壁分别与推料气缸一端相连接，推料气缸通过安装座安装在箱体侧壁上；通过推料气缸带动推料板进行同步运动，达到将药材推送至置料箱中部的目的，避免当置料箱中药材过少时，难以对药材进行抓取的问题，保证了工作的顺利进行。所述抓取机构包括支撑架、旋转电机、旋转辊与抓取支链，支撑架安装在底板上，支撑架侧壁上通过电机座安装有旋转电机，旋转电机输出轴通过联轴器与旋转辊一端相连接，旋转辊另一端通过轴承安装在支撑架侧壁上，旋转辊外壁上从前往后均匀安装有抓取支链，且抓取支链数量为三；通过抓取支链对药材进行抓取，抓取过后通过旋转电机带动旋转辊进行转动，使得抓取支链能够将药材放置在辅助机构上，无需人工进行操作，降低了人工成本。所述抓取支链包括升降气缸、升降板、转向电机、转向板、调节板、双向气缸、支撑座、伸缩板、牵引气缸、支撑抓板、横板与支撑气缸，升降气缸安装在旋转辊下端，升降气缸顶端安装有升降板，升降板下端通过电机座安装有转向电机，转向电机输出轴与转向板相连接，转向板上开设有调节槽，调节槽内通过滑动配合方式安装有调节板，调节板数量为二，两块调节板对称布置在调节槽左右两端，调节板前后两端对称安装有双向气缸，两块调节板内壁分别与双向气缸一端相连接，双向气缸通过支撑座安装在转向板上，调节板上开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合方式与伸缩板一端相连接，伸缩板左右两端对称安装有牵引气缸，牵引气缸底端安装在转向板下端，调节板下端开设有方口，方口内通过滑动配合方式安装有支撑抓板，支撑抓板侧壁上安装有横板，横板内壁上安装有支撑气缸，支撑气缸底端安装在调节板外壁上；通过升降气缸与转向电机的配合作用将工作位置调节适当，然后根据药材尺寸大小通过双向气缸的伸缩运动对调节板间距进行调节，伸缩板长度也随之发生变化，之后再通过支撑气缸的伸缩运动带动支撑抓板进行同步运动，使得支撑抓板能够将待处理的药材托起，接着通过牵引气缸带动伸缩板向下运动，直至伸缩板下端紧贴在药材上，以防药材在移动过程中发生掉落，提高了工作的稳定性，保证了工作进度，提高了工作效率。所述刮皮机构包括升降电动推杆、刀架、直线导轨、刀片与调节电动推杆，升降电动推杆安装在安装架下端，升降电动推杆下端与刀架相连接，刀架前后两端通过滑动配合方式安装在直线导轨上，直线导轨安装在安装架侧壁上，刀架下端通过铰链安装有刀片，刀片侧壁上通过铰链安装有调节电动推杆，调节电动推杆底端安装在刀架侧壁上；在直线导轨的辅助作用下，通过升降电动推杆带动刀架运动到合适高度，再根据实际情况通过调节电动推杆的伸缩运动对刀片角度进行调节，以减小刮皮时产生的阻力，延长了刀片的使用寿命，之后通过转动电机的配合便可对药材进行刮皮。所述辅助机构包括转动电机、转动筒、辅助支链与按压支链，转动电机通过电机座安装在安装架侧壁上，转动电机输出轴通过联轴器与转动筒一端相连接，转动筒另一端通过轴承安装在安装架内壁上，转动筒外壁上从前往后均匀安装有辅助支链，且辅助支链数量为三，辅助支链左右两端侧壁上对称安装有按压支链；通过转动电机带动转动筒转动到适当位置，当通过抓取机构将药材放置在辅助支链上后，通过按压支链对药材进行按压，使得药材能更好地与辅助支链进行贴合，保证了刮皮效果。所述辅助支链包括辅助气缸、弧板、固定板、固定锥、双向压紧气缸与固定环，转动筒外壁上沿其周向方向均匀安装有辅助气缸，辅助气缸数量为三，三个辅助气缸呈Y字型结构布置，辅助气缸顶端安装有弧板，弧板上开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有固定板，固定板侧壁上安装有固定锥，固定板数量为二，两个固定板对称布置在滑动槽前后两端，固定板左右两端对称安装有双向压紧气缸，固定板侧壁与双向压紧气缸一端相连接，双向压紧气缸通过固定环安装在弧板下端；通过辅助气缸的伸缩运动将弧板工作位置调节适当，为适应不同尺寸的药材的工作需求，可通过双向压紧气缸的伸缩运动对两固定板之间的距离进行调节，使得固定板上安装的固定锥顶端能够插入药材，避免因药材在刮皮过程中位置发生滑动而对工作的正常进行造成影响，保证了工作的稳定进行。所述按压支链包括一号辅助支板、二号辅助支板、辅助电机、辅助转轴与按压板，一号辅助支板安装在弧板前端，二号辅助支板安装在弧板后端，一号辅助支板侧壁上通过电机座安装有辅助电机，辅助电机输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中药材炮制处理设备，包括底板(1)、抓取装置(2)、刮皮装置(3)与切块装置(4)，其特征在于：所述底板(1)上从左往右依次安装有抓取装置(2)、刮皮装置(3)与切块装置(4)；其中：所述抓取装置(2)包括置料箱(21)与抓取机构(22)，置料箱(21)安装在底板(1)上，置料箱(21)上端布置有抓取机构(22)，抓取机构(22)安装在底板(1)上；所述刮皮装置(3)包括安装架(31)、刮皮机构(32)与辅助机构(33)，安装架(31)安装在底板(1)上，安装架(31)顶端安装有刮皮机构(32)，刮皮机构(32)下端布置有辅助机构(33)，辅助机构(33)安装在安装架(31)侧壁上；所述切块装置(4)包括输料机构(41)、工作架(42)、切块机构(43)与收集箱(44)，输料机构(41)安装在底板(1)上，输料机构(41)上端布置有工作架(42)，工作架(42)下端安装有切块机构(43)，输料机构(41)右端与收集箱(44)相连接，收集箱(44)安装在底板(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种中药材炮制处理设备，包括底板(1)、抓取装置(2)、刮皮装置(3)与切块装置(4)，其特征在于：所述底板(1)上从左往右依次安装有抓取装置(2)、刮皮装置(3)与切块装置(4)；其中：所述抓取装置(2)包括置料箱(21)与抓取机构(22)，置料箱(21)安装在底板(1)上，置料箱(21)上端布置有抓取机构(22)，抓取机构(22)安装在底板(1)上；所述刮皮装置(3)包括安装架(31)、刮皮机构(32)与辅助机构(33)，安装架(31)安装在底板(1)上，安装架(31)顶端安装有刮皮机构(32)，刮皮机构(32)下端布置有辅助机构(33)，辅助机构(33)安装在安装架(31)侧壁上；所述切块装置(4)包括输料机构(41)、工作架(42)、切块机构(43)与收集箱(44)，输料机构(41)安装在底板(1)上，输料机构(41)上端布置有工作架(42)，工作架(42)下端安装有切块机构(43)，输料机构(41)右端与收集箱(44)相连接，收集箱(44)安装在底板(1)上。2.根据权利要求1所述的一种中药材炮制处理设备，其特征在于：所述置料箱(21)包括箱体(211)与推料支链(212)，箱体(211)安装在底板(1)上，箱体(211)侧壁上开设有推料槽，推料槽内通过滑动配合方式安装有推料支链(212)；所述推料支链(212)包括推料板(2121)、推料气缸(2122)与安装座(2123)，推料板(2121)通过滑动配合方式安装在推料槽内，推料板(2121)数量为二，两块推料板(2121)对称布置在推料槽左右两端，两块推料板(2121)侧壁分别与推料气缸(2122)一端相连接，推料气缸(2122)通过安装座(2123)安装在箱体(211)侧壁上。3.根据权利要求1所述的一种中药材炮制处理设备，其特征在于：所述抓取机构(22)包括支撑架(221)、旋转电机(222)、旋转辊(223)与抓取支链(224)，支撑架(221)安装在底板(1)上，支撑架(221)侧壁上通过电机座安装有旋转电机(222)，旋转电机(222)输出轴通过联轴器与旋转辊(223)一端相连接，旋转辊(223)另一端通过轴承安装在支撑架(221)侧壁上，旋转辊(223)外壁上从前往后均匀安装有抓取支链(224)，且抓取支链(224)数量为三；所述抓取支链(224)包括升降气缸(2241)、升降板(2242)、转向电机(2243)、转向板(2244)、调节板(2245)、双向气缸(2246)、支撑座(2247)、伸缩板(2248)、牵引气缸(2249)、支撑抓板(2250)、横板(2251)与支撑气缸(2252)，升降气缸(2241)安装在旋转辊(223)下端，升降气缸(2241)顶端安装有升降板(2242)，升降板(2242)下端通过电机座安装有转向电机(2243)，转向电机(2243)输出轴与转向板(2244)相连接，转向板(2244)上开设有调节槽，调节槽内通过滑动配合方式安装有调节板(2245)，调节板(2245)数量为二，两块调节板(2245)对称布置在调节槽左右两端，调节板(2245)前后两端对称安装有双向气缸(2246)，两块调节板(2245)内壁分别与双向气缸(2246)一端相连接，双向气缸(2246)通过支撑座(2247)安装在转向板(2244)上，调节板(2245)上开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合方式与伸缩板(2248)一端相连接，伸缩板(2248)左右两端对称安装有牵引气缸(2249)，牵引气缸(2249)底端安装在转向板(2244)下端，调节板(2245)下端开设有方口，方口内通过滑动配合方式安装有支撑抓板(2250)，支撑抓板(2250)侧壁上安装有横板(2251)，横板(2251)内壁上安装有支撑气缸(2252)，支撑气缸(2252)底端安装在调节板(2245)外壁上。4.根据权利要求1所述的一种中药材炮制处理设备，其特征在于：所述刮皮机构(32)包括升降电动推杆(321)、刀架(322)、直线导轨(323)、刀片(324)与调节电动推杆(325)，升降电动推杆(321)安装在安装架(31)下端，升降电动推杆(321)下端与刀架(322)相连接，刀架(322)前后两端通过滑动配合方式安装在直线导轨(323)上，直线导轨(323)安装在安装架(31)侧壁上，刀架(322)下端通过铰链安装有刀片(324)，刀片(324)侧壁上通过铰链安装有调节电动推杆(325)，调节电动推杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王柏彰，
申请(专利权)人：王柏彰，
类型：发明
国别省市：浙江,33